西门子ET-200系列6ES7151-1AA05-0AA5 SIEMENS ET200SP

•  单通道模块用于将 SSI 传感器连接到 ET 200S   
•  用于位置检测和简单的定位功能     
•  可与比较值进行两次比较操作（标准模式）  
•  数字量输入用于锁存实际值（标准模式）    
•  采用自动编码，插入到 TM-E 端子模块    
•  快速模式，用于高速采集编码器数值    
•  在运行过程中和通电情况下即可进行模块更换（热插拨）  
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ET 200SP工艺模块
带有时间戳功能的工艺模块可以支持带有时间信息的离散量输入输出，并能完成计数、过采样、
PWM 输出等功能。
ET 200SP 时间戳模块概述
• TM Timer DIDO 10x24V 带时间戳模块功能如下 -  输入 / 输出时间戳功能 -  计数功能 -  输入输出过采样功能 -  PWM 脉宽调制
ET 200SP通讯模块
ET 200SP 支持串行通信，IO-Link、AS-i 等通讯功能，和 ET 200SP 处理器配合使用还可以支
持 PROFIBUS DP 通信。
ET 200SP 通讯模块概述
•  点对点通讯模块，支持 RS 232/RS422/RS485 接口，及自由口，3964（R），Modbus RTU 主 / 从， USS 多种协议 •  符合 IO-Link 规范 V1.1 的 IO-Link 主站模块 •  符合 AS-i 规范 V3.0 的 AS-i 主站接口模块 •  另有 AS-I 安全型模块 F-CM AS-i Safety ST：3RK7136-6SC00-0BC1
CM DP 模块概述
•  与 ET 200SP 的 CPU 配合使用，CM DP 模块可轻松实现 PROFIBUS DP 主站和从站功能 • 功能与 CPU 1516-3 PN/DP 所集成的 DP 接口类似 • 支持 SIMATIC 通信 • 支持 PROFIBUS DP 主站 • 支持 PROFIBUS DP 从站 • 多支持 125 DP 从站 
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• 模块化 IO 系统，防护等级为 IP20，特别适用于高密度且复杂的自动化任务；
• 同时支持 Profibus 和 Profinet 现场总线；
• 可以多扩展 8 或 12 个 信号模块；
•  IM153-2 接口模块能够在 S7-400H 及软冗余系统中应用； 
• 通过配置有源背板总线模块，ET 200M 可以支持带电热插拔功能；
• 可以将故障安全型模块与标准模块配置在同一站点内； 
• 能够使用适用于危险区域内的信号模块。

*控制柜的解决方案（IP65/67） 
SIMATIC ET 200pro – 模块化和多功能
• 紧凑的模块化设计      • 易于安装      • 多功能源于丰富的模块种类，从简单的输入输出到安全系统，电机起动器变频器，以及识别系统 • 热插拔，接线，带来高可用性      • 扩展诊断 
SIMATIC ET 200eco PN – PROFINET连接的块I/O
SIMATIC ET 200eco – 数字量块状I/O
• 经济型，节省空间的块I/O     • 开关量模块，可达16通道     • 模拟量模块，IO-Link主站模块和负载电压分配模块   • PROFINET连接，每个模块集成2口的交换机    • 通过PROFINET的线性或星型拓扑可以实现在工厂中的灵活分布 
• 经济型块I/O      • 灵活的多种连接方式     • 故障安全模块      • 高可用性 — 电子模块在运行期间可以很容易进行替换，不会中断总线和供电
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