西门子ET-200系列6ES71936AP400AA0 西门子ET200总代理

•  单通道智能 32 位计数模块，用于通用计数任务和时基测量任务 
•  用于直接连接 24 V 增量传感器或执行器    
•  比较功能，与预留义比较值进行比较    
•  集成数字量输出，到达比较值时，输出反应   
•  采用自动编码，插入到 TM-E 端子模块    
•  在运行过程中和通电情况下即可进行模块更换（热插拨）

•  定位模块 1  U 是一种用于定位轴和操作轴定位的 ET 200S 单通道定位模块
•  根据快速/缓慢行进原理，用一个数字量输出进行控制定位
•  实际位置值感测，用于      - 增量式编码器带有 5 V 差分信号或 24 V 信号，或 SSI 编码器  - 配比模式，（仅对编码器信号 A 进行评价）   
•  接近参考点，实际值设定     
•  可在运行过程中修改参数     - 反向差      - 关断差      
•  功能      - 点动：由主站控制信号的直接应用    - 进给：或相对      - 轴：直线轴和回转轴      - 锁定功能：通过设定数字量输入，保存当前值

ET 200SP工艺模块
带有时间戳功能的工艺模块可以支持带有时间信息的离散量输入输出，并能完成计数、过采样、
PWM 输出等功能。
ET 200SP 时间戳模块概述
• TM Timer DIDO 10x24V 带时间戳模块功能如下 -  输入 / 输出时间戳功能 -  计数功能 -  输入输出过采样功能 -  PWM 脉宽调制
ET 200SP通讯模块
ET 200SP 支持串行通信，IO-Link、AS-i 等通讯功能，和 ET 200SP 处理器配合使用还可以支
持 PROFIBUS DP 通信。
ET 200SP 通讯模块概述
•  点对点通讯模块，支持 RS 232/RS422/RS485 接口，及自由口，3964（R），Modbus RTU 主 / 从， USS 多种协议 •  符合 IO-Link 规范 V1.1 的 IO-Link 主站模块 •  符合 AS-i 规范 V3.0 的 AS-i 主站接口模块 •  另有 AS-I 安全型模块 F-CM AS-i Safety ST：3RK7136-6SC00-0BC1
CM DP 模块概述
•  与 ET 200SP 的 CPU 配合使用，CM DP 模块可轻松实现 PROFIBUS DP 主站和从站功能 • 功能与 CPU 1516-3 PN/DP 所集成的 DP 接口类似 • 支持 SIMATIC 通信 • 支持 PROFIBUS DP 主站 • 支持 PROFIBUS DP 从站 • 多支持 125 DP 从站 
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•  单通道模块，用于通过点到点连接进行串行数据交换  
•  报文帧长大 200 字节     
•  RS 232C，RS 422，RS 485     
•  两种型号：         - ASCII 和 3964（R）协议         - Modbus 和 USS 协议     
•  通过 GSD 文件或 STEP 7（V5.1 和更新版本）进行参数分配
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