西门子ET-200系列6ES7134-4NB51-0AB0 ET200生产地SIEMENS

•  单通道智能 32 位计数模块，用于通用计数任务和时基测量任务 
•  用于直接连接 24 V 增量传感器或执行器    
•  比较功能，与预留义比较值进行比较    
•  集成数字量输出，到达比较值时，输出反应   
•  采用自动编码，插入到 TM-E 端子模块    
•  在运行过程中和通电情况下即可进行模块更换（热插拨）

ET 200SP I/O模块
SIMATIC ET 200SP 具有多种 I/O 模块，包括常规输入 / 输出模块，工艺模块等，其性能进一步提升。更有多种创
新功能的模块，可以满足不同应用的需要。
ET 200SP I/O 模块概述
•  I/O 模块性能提升，输入延迟更短，模拟量精度更高   •  标准型（ST），高性能（HF）以及高速（HS）模块可以满足不同应用的需要 •  电能测量模块可以实现各种电能参数的测量   •  不同模块通过不同的颜色进行标识，DI：白色；DO：黑色；AI：淡蓝色；AO: 深蓝色 •  模块可热插拔，正面带有接线图 •  LED 诊断，供电电压，运行状态显示灯 •  可选的彩色端子标签，根据 CC 彩色编码  
数

•  定位模块 1  U 是一种用于定位轴和操作轴定位的 ET 200S 单通道定位模块
•  根据快速/缓慢行进原理，用一个数字量输出进行控制定位
•  实际位置值感测，用于      - 增量式编码器带有 5 V 差分信号或 24 V 信号，或 SSI 编码器  - 配比模式，（仅对编码器信号 A 进行评价）   
•  接近参考点，实际值设定     
•  可在运行过程中修改参数     - 反向差      - 关断差      
•  功能      - 点动：由主站控制信号的直接应用    - 进给：或相对      - 轴：直线轴和回转轴      - 锁定功能：通过设定数字量输入，保存当前值

ET 200SP 基座单元
ET 200SP 的基座单元为 I/O 模块提供可靠的连接，实现供电及背板通讯等功能。
•  直插式端子，接线*工具，单手可完成接线 •  可选的彩色端子标签方便接线，指示更加明晰 •  运行中更换模块不会影响到接线 •  模块空缺运行（模块可以不插） •  自动机械编码，可以防止插错模块 •  更好的电磁兼容性源于    - 自动连接的屏蔽的背板总线    - 带有屏蔽的多层电路板保证信号不受干扰    - 体积小，安装方便的屏蔽套件' •  自动连接的电势组，*额外接线和跳线 •  端子盒可以拆卸 •  并排连接的基座单元具有良好的机械特性 •  可选的彩色端子标签，根据 CC 彩色编码
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