西门子ET-200系列6ES71384FD000AA0 ET200SP SIEMENS

SIMATIC ET 200SP 是新一代分布式 I/O 系统，具有体积小，使用灵活，性能**的特点 •  防护等级 IP20，支持 PROFINET 和 PROFIBUS •  更加紧凑的设计，单个模块多支持 16 通道 •  直插式端子，*工具单手可以完成接线 •  模块，基座的组装更方便 •  各种模块任意组合 •  各个负载电势组的形成* PM-E 电源模块 •  运行中可以更换模块（热插拔） •  编程组态可以通过新一代 TIA 博途平台或者 Step7 V5.5（需导入 GSD 文件）
ET 200SP 站点基本组成
SIMATIC ET 200SP 安装于标准 DIN 导轨，一个站点基本配置包括 •  支持 PROFINET 或 PROFIBUS 的 IM 通讯接口模块 •  各种 I/O 模块，功能模块以及所对应的基座单元 •  右侧用于完成配置的服务模块（*单订购，随接口模块附带）

ET 200SP 接口模块
通讯接口模块将 ET 200SP 与 PROFIBUS DP 总线或者 PROFINET 工业以太网相连接。
ET 200SP 接口模块
接口模块用于将 SIMATIC ET 200SP 连接到 PROFINET 或者 PROFIBUS 总线 •  每个接口模块可以扩展 32 个或 64 个信号模块 •  PROFINET 接口模块可选多种总线适配器 •  PROFIBUS 接口模块已经包含了快连式 DP 接头
ET 200SP 总线适配器
对于 PROFINET 接口模块，通过选择不同的总线适配器（BA），可以满足不同应用的需求 • 对于标准应用，中度的机械震动和电磁干扰条件下，可选用 BA 2×RJ45 总线适配器，带有两 个标准的 RJ45 插口 • 对于有更高的抗震和抗电磁干扰要求的设备，推荐采用 BA 2×FC 总线适配器。在这种情况下， 电缆通过快连端子直接连接，该种方式有 5 倍的机械抗震能力和抗电磁干扰能力 • 对于高性能接口模块，还可以选择带有光纤接口的总线适配器

•  定位模块 1  U 是一种用于定位轴和操作轴定位的 ET 200S 单通道定位模块
•  根据快速/缓慢行进原理，用一个数字量输出进行控制定位
•  实际位置值感测，用于      - 增量式编码器带有 5 V 差分信号或 24 V 信号，或 SSI 编码器  - 配比模式，（仅对编码器信号 A 进行评价）   
•  接近参考点，实际值设定     
•  可在运行过程中修改参数     - 反向差      - 关断差      
•  功能      - 点动：由主站控制信号的直接应用    - 进给：或相对      - 轴：直线轴和回转轴      - 锁定功能：通过设定数字量输入，保存当前值

•  单通道智能 32 位计数模块，用于通用计数任务和时基测量任务 
•  用于直接连接 24 V 增量传感器或执行器    
•  比较功能，与预留义比较值进行比较    
•  集成数字量输出，到达比较值时，输出反应   
•  采用自动编码，插入到 TM-E 端子模块    
•  在运行过程中和通电情况下即可进行模块更换（热插拨）
http://gfm158.b2b168.com