SIMATIC ET 200AL – 紧凑的模块化I/O
• 安装灵活方便 • 体积小 • 重量轻 • I/O模块可以连接到ET 200SP站点
• 同时支持 PROFIBUS 和 PROFINET 现场总线 • 每个接口模块大可以扩展 63 个模块或 2 m 宽 • ET 200S 中拥有 CPU314 功能的集成 PROFIBUS DP 通讯口的 IM151-7 CPU 和具 有 3 个 PROFINET 接口的 IM151-8 PN/DP CPU接口模块 • ET 200S 中可以扩展大 7.5 kW 的电机启动器和大 4.0 kW 的变频器 • 拥有丰富的诊断功能，包括断线，短路和通道级的诊断功能 • 支持故障安全型与标准模块共存于一个 ET 200S 站点 • 支持丰富的数字量，模拟量，功能模块 • 支持带电热插拔功能，使得在运行情况下也可以轻松完成模块的更换 • 标准的 DIN35 安装导轨
PROFIBUS DP接口模块
• 处理与 PROFIBUS-DP 主站的所有数据交换 • 6 种型号： - IM 151-1 基本型 - IM 151-1 紧凑型 32DI 直流 24 V - IM 151-1 紧凑型 16DI 直流 24 V/16 DO 直流 24 V/0.5 A - IM 151-1 标准型 - IM 151-1 光纤标准型接口模块 - IM 151-1 高性能型
PROFINET接口模块
• 用于将 ET 200S 连接至 PROFINET 的接口模块 • 与 PROFINET IO 控制器进行所有的数据交换 • 4 种型号 - IM151-3 PN 标准型 - IM151-3 PN 高性能型 - IM151-3 PN 高速型 - IM151-3 PN FO • 集成双端换机，用于总线形拓扑结构
• 单通道模块，用于通过点到点连接进行串行数据交换
• 报文帧长大 200 字节
• RS 232C，RS 422，RS 485
• 两种型号： - ASCII 和 3964（R）协议 - Modbus 和 USS 协议
• 通过 GSD 文件或 STEP 7（V5.1 和更新版本）进行参数分配
• 定位模块 1 U 是一种用于定位轴和操作轴定位的 ET 200S 单通道定位模块
• 根据快速/缓慢行进原理，用一个数字量输出进行控制定位
• 实际位置值感测，用于 - 增量式编码器带有 5 V 差分信号或 24 V 信号，或 SSI 编码器 - 配比模式，（仅对编码器信号 A 进行评价）
• 接近参考点，实际值设定
• 可在运行过程中修改参数 - 反向差 - 关断差
• 功能 - 点动：由主站控制信号的直接应用 - 进给：或相对 - 轴：直线轴和回转轴 - 锁定功能：通过设定数字量输入，保存当前值
ET 200SP工艺模块
支持增量编码器的计数器模块和支持 SSI 编码器的定位模块为客户提供了多种选择，
可完成计数、速度和频率测量，位置和相对位置测量等功能。
• TM Count 1x24V 计数器模块功能如下 - 单通道智能 32 位计数模块，用于通用计数任务和时基测量任务 - 用于直接连接 24 V 增量传感器或脉冲编码器 - 集成数字量输入 / 输出
ET 200SP 定位模块概述
• TM PosInput 1 定位模块功能如下 - 连接 SSI 编码器 - 频率，周期，速度测量 - 计数功能，位置检测 - 集成数字量输入 / 输出
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