西门子ET-200系列6ES7134-6FF00-0AA1 ET-200 SIEMENS

SIMATIC ET 200AL – 紧凑的模块化I/O
• 安装灵活方便  • 体积小  • 重量轻  • I/O模块可以连接到ET 200SP站点
•  同时支持 PROFIBUS 和 PROFINET 现场总线 •  每个接口模块大可以扩展 63 个模块或 2 m 宽 •  ET 200S 中拥有 CPU314 功能的集成 PROFIBUS DP 通讯口的 IM151-7 CPU 和具 有 3 个 PROFINET 接口的 IM151-8 PN/DP CPU接口模块 •  ET 200S 中可以扩展大 7.5 kW 的电机启动器和大 4.0 kW 的变频器 •  拥有丰富的诊断功能，包括断线，短路和通道级的诊断功能 •  支持故障安全型与标准模块共存于一个 ET 200S 站点 •  支持丰富的数字量，模拟量，功能模块  •  支持带电热插拔功能，使得在运行情况下也可以轻松完成模块的更换 •  标准的 DIN35 安装导轨
PROFIBUS DP接口模块
•  处理与 PROFIBUS-DP 主站的所有数据交换    •  6 种型号：    - IM 151-1 基本型    - IM 151-1 紧凑型 32DI 直流 24 V    - IM 151-1 紧凑型 16DI 直流 24 V/16 DO 直流 24 V/0.5 A   - IM 151-1 标准型    - IM 151-1 光纤标准型接口模块    - IM 151-1 高性能型    
PROFINET接口模块
•  用于将 ET 200S 连接至 PROFINET 的接口模块   •  与 PROFINET IO 控制器进行所有的数据交换   •  4 种型号   - IM151-3 PN 标准型   - IM151-3 PN 高性能型   - IM151-3 PN 高速型   - IM151-3 PN FO   •  集成双端换机，用于总线形拓扑结构

•  单通道智能 32 位计数模块，用于通用计数任务和时基测量任务 
•  用于直接连接 24 V 增量传感器或执行器    
•  比较功能，与预留义比较值进行比较    
•  集成数字量输出，到达比较值时，输出反应   
•  采用自动编码，插入到 TM-E 端子模块    
•  在运行过程中和通电情况下即可进行模块更换（热插拨）

•  定位模块 1  U 是一种用于定位轴和操作轴定位的 ET 200S 单通道定位模块
•  根据快速/缓慢行进原理，用一个数字量输出进行控制定位
•  实际位置值感测，用于      - 增量式编码器带有 5 V 差分信号或 24 V 信号，或 SSI 编码器  - 配比模式，（仅对编码器信号 A 进行评价）   
•  接近参考点，实际值设定     
•  可在运行过程中修改参数     - 反向差      - 关断差      
•  功能      - 点动：由主站控制信号的直接应用    - 进给：或相对      - 轴：直线轴和回转轴      - 锁定功能：通过设定数字量输入，保存当前值

SIMATIC ET 200MP 是 ET 200 分布式 I/O 产品家族的新成员，具有 IP20 防护等级。采用和 S7-1500 相同的
I/O 模块，具有很好的通用性，35mm 模块和 25mm 模块可以任意混合使用。
• 高性能、响应时间短，满足高速应用需要           
• 灵活设计的35mm和25mm宽模块         
• 改进的硬件设计，功能组合，选型更加简单 
• 标准化的针脚定义，带有电缆预接线位置      
• 支持PROFINE和PROFIBUS 
SIMATIC
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