西门子ET-200系列6ES71936BP400BA1 西门子ET200

ET 200SP工艺模块
带有时间戳功能的工艺模块可以支持带有时间信息的离散量输入输出，并能完成计数、过采样、
PWM 输出等功能。
ET 200SP 时间戳模块概述
• TM Timer DIDO 10x24V 带时间戳模块功能如下 -  输入 / 输出时间戳功能 -  计数功能 -  输入输出过采样功能 -  PWM 脉宽调制
ET 200SP通讯模块
ET 200SP 支持串行通信，IO-Link、AS-i 等通讯功能，和 ET 200SP 处理器配合使用还可以支
持 PROFIBUS DP 通信。
ET 200SP 通讯模块概述
•  点对点通讯模块，支持 RS 232/RS422/RS485 接口，及自由口，3964（R），Modbus RTU 主 / 从， USS 多种协议 •  符合 IO-Link 规范 V1.1 的 IO-Link 主站模块 •  符合 AS-i 规范 V3.0 的 AS-i 主站接口模块 •  另有 AS-I 安全型模块 F-CM AS-i Safety ST：3RK7136-6SC00-0BC1
CM DP 模块概述
•  与 ET 200SP 的 CPU 配合使用，CM DP 模块可轻松实现 PROFIBUS DP 主站和从站功能 • 功能与 CPU 1516-3 PN/DP 所集成的 DP 接口类似 • 支持 SIMATIC 通信 • 支持 PROFIBUS DP 主站 • 支持 PROFIBUS DP 从站 • 多支持 125 DP 从站 
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•  定位模块 1  U 是一种用于定位轴和操作轴定位的 ET 200S 单通道定位模块
•  根据快速/缓慢行进原理，用一个数字量输出进行控制定位
•  实际位置值感测，用于      - 增量式编码器带有 5 V 差分信号或 24 V 信号，或 SSI 编码器  - 配比模式，（仅对编码器信号 A 进行评价）   
•  接近参考点，实际值设定     
•  可在运行过程中修改参数     - 反向差      - 关断差      
•  功能      - 点动：由主站控制信号的直接应用    - 进给：或相对      - 轴：直线轴和回转轴      - 锁定功能：通过设定数字量输入，保存当前值

SIMATIC ET 200MP 是 ET 200 分布式 I/O 产品家族的新成员，具有 IP20 防护等级。采用和 S7-1500 相同的
I/O 模块，具有很好的通用性，35mm 模块和 25mm 模块可以任意混合使用。
• 高性能、响应时间短，满足高速应用需要           
• 灵活设计的35mm和25mm宽模块         
• 改进的硬件设计，功能组合，选型更加简单 
• 标准化的针脚定义，带有电缆预接线位置      
• 支持PROFINE和PROFIBUS 
SIMATIC

ET 200SP 接口模块
通讯接口模块将 ET 200SP 与 PROFIBUS DP 总线或者 PROFINET 工业以太网相连接。
ET 200SP 接口模块
接口模块用于将 SIMATIC ET 200SP 连接到 PROFINET 或者 PROFIBUS 总线 •  每个接口模块可以扩展 32 个或 64 个信号模块 •  PROFINET 接口模块可选多种总线适配器 •  PROFIBUS 接口模块已经包含了快连式 DP 接头
ET 200SP 总线适配器
对于 PROFINET 接口模块，通过选择不同的总线适配器（BA），可以满足不同应用的需求 • 对于标准应用，中度的机械震动和电磁干扰条件下，可选用 BA 2×RJ45 总线适配器，带有两 个标准的 RJ45 插口 • 对于有更高的抗震和抗电磁干扰要求的设备，推荐采用 BA 2×FC 总线适配器。在这种情况下， 电缆通过快连端子直接连接，该种方式有 5 倍的机械抗震能力和抗电磁干扰能力 • 对于高性能接口模块，还可以选择带有光纤接口的总线适配器
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