西门子ET-200系列6ES7147-6BG00-0AB0 ET200产品SIEMENS

SIMATIC ET 200 分布式自动化系统
SIMATIC ET 200可以满足所有应用需求  
ET 200分布式系统是自动化系统的基础，现场层的各个组件和相 应的分布式设备通过PROFINET和PROFIBUS和上层的可编程控制器 （PLC）实现快速的数据交换，是可编程控制器系统的重要组成部 分。开放的PROFINET和PROFIBUS通讯标准，给自动化系统带来灵 活的连接方式。
PROFINET－**的、开放的、工业以太网标准。 PROFINET具有众多特性，例如，共享设备（SharedDevice），智能设备（I-Device）， 介质冗余（MRP），高 速及创新的诊断功能等；采用PROFINET，已经建立的IT服务 （例如，web服务，远程服务，TCP/IP通讯）很容易使用； PROFINET也可以集成已有的现场总线系统。 共享设备（Shared Device）功能允许两个控制器访问同一个 PROFINET IO设备。由于可以减少远程设备安装，从而工程 开发，接线和安装成本可以降低。模块可以灵活的分配给两 个CPU中一个。
SIMATIC ET200具有丰富的产品线，从用于控制柜内的IP20产品到 *控制柜的IP67产品，可以节省电缆，并且具有快速的反应时 间。通讯采用PROFINET和PROFIBUS，统一的工程开发，透明的诊 断，实现与SIMATIC控制器和HMI的集成

ET 200SP工艺模块
带有时间戳功能的工艺模块可以支持带有时间信息的离散量输入输出，并能完成计数、过采样、
PWM 输出等功能。
ET 200SP 时间戳模块概述
• TM Timer DIDO 10x24V 带时间戳模块功能如下 -  输入 / 输出时间戳功能 -  计数功能 -  输入输出过采样功能 -  PWM 脉宽调制
ET 200SP通讯模块
ET 200SP 支持串行通信，IO-Link、AS-i 等通讯功能，和 ET 200SP 处理器配合使用还可以支
持 PROFIBUS DP 通信。
ET 200SP 通讯模块概述
•  点对点通讯模块，支持 RS 232/RS422/RS485 接口，及自由口，3964（R），Modbus RTU 主 / 从， USS 多种协议 •  符合 IO-Link 规范 V1.1 的 IO-Link 主站模块 •  符合 AS-i 规范 V3.0 的 AS-i 主站接口模块 •  另有 AS-I 安全型模块 F-CM AS-i Safety ST：3RK7136-6SC00-0BC1
CM DP 模块概述
•  与 ET 200SP 的 CPU 配合使用，CM DP 模块可轻松实现 PROFIBUS DP 主站和从站功能 • 功能与 CPU 1516-3 PN/DP 所集成的 DP 接口类似 • 支持 SIMATIC 通信 • 支持 PROFIBUS DP 主站 • 支持 PROFIBUS DP 从站 • 多支持 125 DP 从站 
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SIMATIC ET 200S 具有集成了 CPU S7-314 功能的带有 PROFIBUS DP 通讯口的 IM151-7 CPU 和带有 3 个 
PROFINET 端口的 IM151-8 PN/DP CPU。该系列 CPU 用于 ET 200S 中的高性能控制解决方案，可提升设备和
机器的可用性。

•  定位模块 1  U 是一种用于定位轴和操作轴定位的 ET 200S 单通道定位模块
•  根据快速/缓慢行进原理，用一个数字量输出进行控制定位
•  实际位置值感测，用于      - 增量式编码器带有 5 V 差分信号或 24 V 信号，或 SSI 编码器  - 配比模式，（仅对编码器信号 A 进行评价）   
•  接近参考点，实际值设定     
•  可在运行过程中修改参数     - 反向差      - 关断差      
•  功能      - 点动：由主站控制信号的直接应用    - 进给：或相对      - 轴：直线轴和回转轴      - 锁定功能：通过设定数字量输入，保存当前值
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