控制单元适配器 CUA32 可以将 PM-IF 接口转换为 DRIVE-CLiQ接口。此外，控制单元适配器 CUA32 上集成了一个编码器接，可用于配置 HTL、TTL、SSI 编码器。使用 CUA32，模块型功率模块也可以在控制单元上运行，如作为除多轴驱动外的单轴运行。此时，从控制单元的角度看，控制单元适配器 CUA32是DRIVE-CLiQ 连接上的后一个节点。
控制单元适配器CUA32 标配了以下接口：
认证 cULus
• 1 个温度传感器输入（KTY84-130/PT1000 或PTC）
• 3 个DRIVE-CLiQ 接口 1) 信号电缆是对绞屏蔽电缆。
• 1 个电子电源接口，通过24 V DC 电源连接器连接
• 1 路安全停机输入（使能脉冲）
• 1 个编码器接口，用于- 增量编码器TTL/HTL- SSI 编码器，不带增量信号 ■选型及订货数据（纸质）
说明 产品编号控制单元适配器 CUA32无DRIVE-CLiQ 电缆控制单元适配器CUA32 的状态通过多色LED 来显示。
需另行订购的附件
■集成
控制单元适配器CUA32 可以卡在模块型功率模块上，通过DRIVECLiQ 和控制单元 CU320 2 或 SINUMERIK NCU 7.x 通讯。功率模块通过 PM-IF 接口为控制单元适配器 CUA32 供电。如果希望关闭功率模块后也要保持控制单元适配器 CUA32 的通讯能力，则必须使用一个外部24 V DC 电源。
其他DRIVE CLiQ 节点，例如编码器模块或端子模块，可以连接到控制单元适配器CUA32 上。 SINAMICS/SINUMERIK/
SIMOTION 防尘哑插头用于DRIVE-CLiQ 端口
• 6 个 6SL3066-4CA01-0AA0
• 50 个 6SL3066-4CA00-0AA0
端子模块TM31
使用端子模块 TM31 不仅可以增加驱动系统的数字量输入输出，还可以增加模拟量输入输出。
此外，端子模块TM31 上还有带转换触点的继电器输出和一个温度传感器输入。
大数量结构 通过使用 PROFINET，目前存在的机器和系统实施规模方面的限 制可被轻松克服。在一个网络中，多个控制器都可与为其分配的 现场设备进行交互。每个 PROFINET 网络允许的现场设备数量几 乎没有任何限制，整个 IP 地址段都可使用。 高数据传输速率 通过使用 100 Mbit/s 全双工模式，PROFINET 可实现比以往现 场总线更高的传输速率。因此，过程数据和其它工厂数据都可 顺利通过 TCP/IP 传输。借此，PROFINET 可满足工业上对应用
的高速 IO 数据以及其余大量数据进行同步传送的要求。借助 PROFINET 机制，即使是传送摄像机等提供的大量数据也不会影 响 IO 数据传送的速度和精度。 介质冗余 通过冗余安装（环形拓扑）可实现更高的设备利用率。介质冗余 既可借助外部交换机实现，也可通过内置的 PROFINET 接口直接 达成。借助介质冗余协议 (MRP) 它可实现 200 ms 的重新配置时 间。采用环形拓扑时，如其中一个部分出现通信中断时，设备 将不会停车，必要的维护和维修工作可在没有时间压力的情况 下进行。 对于运动控制应用，PROFINET 提供更强的环形拓扑介质冗余 来确保不产生重新配置延迟的无扰动运行。即使通信中断（例 如因为电缆断开），过程也能够连续运行而不出现中断。 系统冗余 SINAMICS S120 支持 PROFINET 功能“系统冗余”：现在， SINAMICS S120 可以连接到带有两个控制器的高可靠性系统 上，例如 SIMATIC S7-400H，*其他硬件。对于过程工业中的 复杂自动化任务，设备的可靠性和控制系统冗余是非常重要的， 要求与高可靠性系统之间进行可靠的通讯。高可靠性系统的两个 控制器可以始终访问 SINAMICS S120。在电缆断路或者一个 CPU 失效的情况下，另外一套控制器会接管；它将保证不间断的 通信。
概述 SINAMICS 工艺扩展是可以进行配置的功能或者西门子工艺包， 它们可以对固件功能进行扩展，以解决不**业的高复杂性，客 户定制的具体应用任务，例如基于直线电机的试验台、货架操作 设备、运输系统或者机械制造领域的多绕组电机。 SINAMICS 工艺扩展是工艺功能的一部分，并作为单的软 件包安装在现有固件上，在装置已有功能的基础上扩展软件包含 的特定应用功能。可以通过调试工具 STARTER 方便地进行安装， 参数配置和诊断。 这些扩展功能的安装，可以客户化定制 SINAMICS S120 的功能 从而实现特定应用的需求。 SINAMICS 工艺扩展可以用于以下驱动系统（具体使用由单的 工艺扩展而定）： • SINAMICS G130 • SINAMICS G150 • SINAMICS S120 • SINAMICS S150 • SINAMICS DCM • SINAMICS DCP • SINAMICS GM150 和 SINAMICS SM150 • SINAMICS SM120CM • SINAMICS GL150 和 SINAMICS SL150 • SINAMICS GH150 • SIMOTION D (SINAMICS Integrated) • SINUMERIK 840D sl (SINAMICS Integrated) 下面的 SINAMICS 工艺扩展可以通过西门子工业在线支持进行在“根据产品信息查找”中输入对应的产品编号可进行快速查找。
用于试验台的信号发生器
通过 SINAMICS 工艺扩展 POLYGON 工艺扩展 POLYGON（Polygonal Line）可用于 SINAMICS 驱动 对象 SERVO、VECTOR 和 HLA。 POLYGON 应用可以实现在一个电流环扫描周期（电流环扫描周 期的整数倍）内，在可参数化的特性曲线基础上，生成一个取决 于主变量的输出信号。特性曲线由多 10,000 个等距分布的采样 点定义，在它们之间进行线性插补。采样点的 y 值可以借助脚 本从 Excel 表格中获取。通过将输出信号连接到不同的输出连接 量上，就可以通过特性曲线功能，实现多种不同的关联关系， 例如： • 位置/位置关联关系 • 位置/转速关联关系 • 位置/转矩关联关系 货架操作设备的振动抑制
通过 SINAMICS 工艺扩展 VIBX 工艺扩展 VIBX（Vibration Extinction）可用于 SINAMICS 驱动对 象 SERVO 和 VECTOR。 VIBX 中执行了设定值滤波器。设定值滤波器可以改变轴的控制 变量，使得被移动的机械系统在其固有频率范围内尽可能少地引 起振动。它主要被应用于堆垛机，可以显著减少门架由于加速和 减速过程所引发的振动，使得门架能够更快地静止，从而在相同 的时间内可以吞吐更多的货物。
MOTION-CONNECT 涵盖了与各种应用领域匹配的连接系统 和组件。MOTION-CONNECT 电缆采用的连接系统，以确保 快速、可靠地连接不同的组件。可以确保经系统测试的，高质量 无故障运行。
MOTION-CONNECT 电源电缆和信号电缆
MOTION-CONNECT 电缆包含预装配的电源电缆和信号电缆并且 按米订购。预装配电缆可以按 10 cm 的长度单位进行订购，也可 按需延长。 无论您对机床有什么要求，MOTION-CONNECT 都能提供解决 方案。 • 耐用、高性能且易于使用 通过带有耐用的金属插头的预装电缆，防护等级达到 IP67，并 且采用安全的快速闭锁装置 SPEED-CONNECT • 且成熟的质量 凭借稳定的质量管理和通过系统测试的线缆 提供两种不同类型的电缆 - MOTION-CONNECT 500 和 MOTIONCONNECT 800PLUS。
其他信息 • D 21.4、NC 62、NC 82、PM 21 产品样本 • CA 01 交互式产品样本
MOTION-CONNECT 500 MOTION-CONNECT 800PLUS • 适用于主要进行固定敷设的经济型 解决方案 • 经测试的移动距离可达 5 米 • 满足电缆托架的使用要求 • 耐油 • 经测试的移动距离可达 50 米
SINAMICS 驱动的主要功能通过软件实现。这种“嵌入式”软件 用于实现产品功能，是整个产品的重要组成部分。因其固定地与 特定硬件协同工作，这种嵌入式软件又称固件。 在 SINAMICS 驱动中，固件划分为包含硬件驱动程序的操作系统 (OS)，以及被称为“ 运行时功能 (RT)”的变频器功能。 引言 可供使用的固件功能非常丰富，因此对整个功能范畴结构化并根 据主要应用划分成功能组。 划分的 8 个主功能组为： • Basic Drive Functions（基本驱动功能） • Standard Technology Functions（标准工艺功能） • Advanced Technology Functions（工艺功能） • Communication Functions（通信功能） • Safety Integrated Functions（安全集成功能） • Energy Efficiency Functions（能效功能） • Common Engineering（通用配置功能） • 应用及行业专有技术
SINAMICS 是西门子“全集成自动化”的组成部分。SINAMICS 在组态、数据管理以及与上层自动化系统通信等方面的集成性， 可确保其与 SIMATIC、SIMOTION 和 SINUMERIK 控制系统组合 使用时成本低廉。 根据应用选择适合的变频器，并将其集成至自动化方案中。变 频器也相应地依据用途明确划分为不同类别。根据变频器的类 型，提供多种不同的通信方式实现与自动化系统的连接： • PROFINET • PROFIBUS • EtherNet/IP • Modbus TCP • Modbus RTU • AS-Interface • BACnet MS/TP
应用范围 SINAMICS 是西门子推出的、产品范围宽广的驱动器系列，适用 于工业领域的机械和设备制造。SINAMICS 提供的解决方案可应 对各种驱动任务： • 过程工业中的简单泵类和风机应用 • 离心机、压力机、挤压机、升降机、传送带和运输设备等单轴 驱动 • 纺织机、薄膜机和造纸机以及轧钢设备的多轴驱动系统 • 机床、包装和印刷设备使用的高动态伺服驱动装置
驱动技术方案着眼于在所有转矩范围、功率等级和电压级别下实 现的生产能力、能效和可靠性。 西门子不仅提供适用于各种驱动任务的新型变频器，也提供种类 丰富的高能效电机产品来和 SINAMICS 搭配使用，其中包括低压 电机、齿轮箱电机、防爆电机和高压电机。 此外西门子在 130 个国家设置的**过 295 个服务网点为客户提供 **性的售前和售后服务，以及诸如应用咨询或运动控制方案等 。
能效 能源管理流程 的能源管理咨询可识别出能源流、测算节能潜力、并通过针 对性的措施实现节能。 近三分之二的工业用电需求来自电气驱动。因此所采用的驱动技 术显得尤为重要，其须确保在组态阶段即可有效降低能耗，并且 支 持 设 备 可 用 性 及 流 程 稳 定 性 的 后 续 优 化。西 门 子 通 过 SINAMICS 提供强有力的高能效方案；根据具体应用，采用这些 方案可显著降低用电成本。
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