多轴运控，灵活自如
CPU模块本体多集成3路高速脉冲输出，频率高达100 KHz，支持PWM/PTO输 出方式以及多种运动模式，轻松驱动伺服驱动器。
CPU集成的PROFINET接口，可以连接多台伺服驱动器，配以方便易用的 SINAMICS运动库指令，快速实现设备调速、定位等运控功能。
• 1/3 相 220V 供电，覆盖从 0.05 kW 到 2 kW 功率范围 • 3 相 380 V 供电，覆盖从 0.4 kW 到 7 kW 的功率范围 • 一个驱动系统可完成外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度控制及扭矩控 制， • USS、Modbus RTU通讯 • 全功率标配制动电阻 • 实时的自动优化功能和谐波抑制功能 • 支持高达 1 MHz 的高速脉冲输入 • 20 bit 的高精度编码器 • 强大便捷的调试软件，人性化的设计、丰富的调试功能，开发更
通过PROFINT控制SINAMICS伺服驱动器
为了简化运控程序和编程步骤，STEP 7-Micro/WIN SMART 集成了 两组 SINAMICS 库指令，轻松实现PROFINET控制伺服定位：
• SINAMICS_Control： – SINA_ ：通过 8 种不同的操作模式控制驱动器位置 – SINA_SPEED ：控制驱动器速度
• SINAMICS_Parameter： – SINA_PARA_S ：读取驱动参数或修改驱动参数
注：STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4及其以上版本支持
PROFINET向导和SINAMICS库使编程更便捷
S7-200 SMART CPU连接SINAMICS V90 PN 伺服驱动器步骤： • SINAMICS V90 PN 驱动器和伺服电机已准备就绪 • 驱动器和 S7-200 SMART CPU 已连接 PROFINET 网络 • V-assistant 软件已与 SINAMICS V90 PN 连接，并已为V90PN设 置相关参数（ V-assistant 软件是V90PN调试软件） • STEP 7-Micro/WIN SMART软件中添加相应设备的GSDML文件， 利用PROFINET向导设置驱动器相关参数及配置 • 调用SINAMICS库程序，并根据控制要求编写相关程序
S7-200 SMART 晶体管输出类型CPU模块本体多提供三轴100KHz高速脉冲输出，通过强大灵活的设置向导可
组态为PWM输出或运动控制输出，为步进电机或伺服电机的速度和位置控制提供了统一的解决方案。
S7-200 SMART SR/ST CPU使用集成的PROFINET接口，可利用通信的方式控制伺服驱动器，进一步减少设备间的
接线，缩短设备的响应时间，从而满足小型机械设备的定位需求。
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