西门子是**的供应商，为工业企 我们始终着眼于集成工艺，凭借众多不 结合强大的自动化技术和工业软件，产
业提供创新并且环保的产品及解决方
案。我们提供通用型自动化技术、工业 同功率性能的产品更加快速、灵活地满足客户的需求。我们可在**范围内一 品上市时间可缩短 50%。同时，生产型企业的能源成本或污水处理成本也
软件、行业以及基于技术的维 次性为您提供自动化技术、工业开关和 大幅降低。客户的竞争力将由此得以提 护服务，致力于提高客户的生产率、效 驱动技术，以及工业软件方面的产品， 高，而且使用我们能效比出众的产品和
率和灵活性。 因而能以尽可能的方式为企业实现
整套增值链 – 从产品设计和生产销售，一直到维修服务。我们的工业客户从我们根据其行业和需求而量身定制的种类丰富的产品中获益匪浅。 解决方案也是对环境保护做出的一份重要贡献。
的工程设计是改善生产的步：更快速、更灵活、更智能。全集成自动化 (TIA)凭借所有组件的协同作用在工程设计阶段就能节省大量的时间。您将获得：更低的成本、更快上市、更高的灵活性。
全集成自动化 - 西门子工业自动化系统，即所有自动化系统 组件协同工作。开放式的系统架构覆盖整个生产过程， 因而从始至终都着眼于共有属性：统一的数据管理、**适 用的标准以及通用的软/硬件接口。
全集成自动化是生产过程整体优化的前提： • 的工程设计节省了时间和成本
• 集成的诊断功能使停机时间短
• **通用的标准简化了自动化解决方案的实现过程 • 凭借可靠系统组件的协同作用提升了性能
作为**的自动化产品供应商，西门子提供了满足所有 要求、面向所有加工制造行业的全面且丰富的系列产品。所 有组件相互协调并经过了系统测试。这样就能确保，它们完 全胜任您在工业应用中的任务并且协同工作 – 同时基于 标准化的产品，*高投入即能实现个性化的自动化解决方 案。比如在将多个立的配置任务集成到同一个配置环境中 时，能够节省大量的时间和成本。凭借全面的工艺和行业专有技术，西门子不断推动着生产加工行业向前发展。全集成自动化为此起到了关键的作用。
这是因为全集成自动化为所有的自动化任务实现了真正的价 值增值– 方方面面：
• 集成工程设计
贯穿产品研发和生产过程的全面统一的工程设计 • 工业数据管理
访问生产运行方方面面涉及到的所有重要数据 – 沿整个增
值链并覆盖所有管理级 • 工业通讯
基于各制造商间相互兼容的国际标准的通用型通讯 • 工业安全
系统性地减少来自内/外部的对设备和网络的攻击所带来的 危险
• 安全集成
通过将安全技术无缝集成到标准自动化系统中，实现对人
352),1(7 身、机械设备和环境的可靠保护
双轴电机模块双轴电机模块标配了以下接口：
• 2 个直流母线接口，通过集成的直流母线排连接
• 2 个电子电源接口，通过集成的24-V-DC 母排连接
• 4 个DRIVE-CLiQ 接口
• 2 个插入式电机连接器（不包括在供货范围内）
• 2 路安全停机输入（每轴1 路输入）
• 2 路安全电机抱闸控制
• 3 个PE/保护接地线接口
电机模块的状态通过两个多色LED 显示。在双轴电机模块上，电机电缆屏蔽层可以在连接器内连接。信号电缆的屏蔽层可以通过屏蔽端子与电机模块连接，如魏德米 勒公司的KLBÜ3-8 SC 型端子。电机模块的供货范围包括：
• DRIVE-CLiQ 电缆，长度与电机模块的宽度相匹配，用于连接相 邻的电机模块，长度= 电机模块的宽度+ 0.06 m
• 2 个用于封闭未使用DRIVE-CLiQ 接口的哑插头 • 跳线，用于连接- 24-V 直流母排和临近的电机模块 • 连接器X21 和X22
• 设备风扇，用于采用内部/外部风冷的模块上功率单元的散热，由内部电源供电
• 1 套警告标签，30 种语言
对于低漏感的电机（控制器设置不足以达到要求），可能需要使用一个 3-柱铁芯串联电抗器。根据经验，这种电机一般是定子频率> 300 Hz 的电机，或者额定电流> 85 A 的电机。串联电机电抗器设计用于输出脉冲频率为4 kHz 或8 kHz 的电机模块。它不支持更高的脉冲频率。
串联电机电抗器应尽可能靠近电机模块安装。串联电抗器上的压降取决于电机电流和电机频率。使用非调节型 电源模块时，的电机额定电压取决于进线电源电压。遵守这 些参考值可以减少电机在高速区内的功率损耗。串联电机电抗器的表面温度可达到100 °C。该额外热源必须考虑到系统设计中。必须遵守电机选型手册中的说明
如果取消了电源模块的再生回馈能力，要在掉电或者紧急回退/1 • 每路数字量输出的负载电流 100 mA
类紧急- 停机情况下使驱动受控停止运转，或者要限制短暂制动下
• 可连接横截面 1.5 mm2 的直流母线电压，就必须使用制动模块和配套的外部制动电阻。 制动模块含有功率电子器件和对应的控制回路。运行期间，直流 母线电能会在外部制动电阻器中转化为热能损耗。制动模块以自 控方式运行。
外部风扇模块配合加固板可为SINAMICS S120 Combi 功率模块提供完冷却性能。
为了冷却SINAMICS S120 Combi 功率模块，要求穿过散热器的气体流量至少为160 m3/h。外部风扇模块可提供 290 m3/h 的气体流量。即使电源较低或散热器不太干净，也可以确保足够的空气流量。 由于采用封装的电子器件和通过滚珠轴承安装的封闭式转子，所以即使在严酷的环境条件下风扇模块也能正常工作。风扇配备了防止反较、堵转和过载的保护系统。为了确保达到的机械可用性，对风扇转速进行了。如果风扇停转，则发出
用户报警。
■技术规格
产品编号 6SL3161-0EP00-0AA0 加固板必须确保气流穿过散热器。因此必须消除风扇模块和散热器之间的间隙。为此，必须在可能的情况下使用加固板。加固板
• 消除了风扇模块和散热器之间的间隙
• 加固控制柜后壁，以实现密闭安装
• 保证理想的通风空间
在为满足 EMC 要求而经过设计的使用现场，进线滤波器和进线电抗器协同工作，可以将功率模块输出的传导性干扰降低到EN 55011 规定的A1 类极限值和EN 61800-3 规定的C2 类极限。进线滤波器只适合直接连接到TN 系统。使用第三方进线滤波器可能会导致故障或设备损坏。
通讯板CBE20 用于通过一个控制单元CU320-2 连接到
PROFINET-IO 网络。
SINAMICS S120 可作为PROFINET-IO 设备执行以下功能：
• PROFINET IO 设备
• 全双工传输100 Mbit/s
• 支持PROFINET IO 实时通讯类别：- RT（Realtime，实时）- IRT（Isochronous Realtime，等时同步实时），小发送周期 500 μs
• 作为一个PROFINET-IO 设备连接到控制系统，符合PROFIdrive行规V4
• 标准TCP/IP 通讯，用于采用STARTER 调试工具的工程设计
• 四个RJ45 插座，集成了4 端口开关，基于PROFINET ASIC ERTEC400。因此，*外部附加开关便可以配置拓扑结构（线形、星形、树形）。
控制单元适配器 CUA31 可以将 PM-IF 接口转换为 DRIVE-CLiQ接口。使用 CUA31，模块型功率模块也可以在控制单元上运行，如作为除多轴驱动外的单轴运行。此时，从控制单元的角度看，控制单元适配器 CUA31 是 DRIVE-CLiQ 连接上的后一个节点。
控制单元适配器CUA31 标配了以下接口：
• 1 个温度传感器输入（KTY84-130、PT1000 或PTC）
• 3 个DRIVE-CLiQ 接口
• 1 个电子电源接口，通过-24-V DC 电源连接器连接
• 1 路安全停机输入（使能脉冲）控制单元适配器CUA31 的状态通过多色LED 来显示。
■集成
控制单元适配器 CUA31 可以卡在模块型功率模块上，通过 DRIVE-CLiQ 和控制单元CU320-2 或SINUMERIK NCU 7.x 通讯。
控制单元适配器 CUA31 的电源是由功率模块通过 PM-IF 接口提 供的。如果希望关闭功率模块后也要保持控制单元适配器 CUA31 的通讯能力，则必须使用一个外部24 V DC 电源。其他 DRIVE-CLiQ 节点，例如编码器模块或端子模块，可以连接 到控制单元适配器CUA31 上。
控制单元CU310-2 PN 和CU310-2 DP
CU310-2 控制单元设计用于 SINAMICS S120 (AC/AC) 的通讯及开环/闭环控制功能，它和功率模块 PM340 组合在一起，便构成了一个强大的单轴驱动器。两种不同类型 PROFINET (PN) 和PROFIBUS (DP) 可用于现场总线通讯。
CU310-2 控制单元标配了以下接口： • 现场总线接口- CU310-2 PN：1 个 PROFINET 接口，带 2 个端口（RJ45 插 座），符合PROFIdrive V4 行规- CU310-2 DP：1 个PROFIBUS 接口，符合PROFIdrive V4 行规
• 1 个DRIVE-CLiQ 插座，用于与DRIVE-CLiQ 电机或其他 DRIVE-CLiQ 节点（例如，编码器模块或端子模块）的通讯
• 1 个编码器，可检测以下编码器信号 - 增量编码器TTL/HTL- SSI 编码器，不带增量信号 • 1 个PE/保护接地线接口
• 1 个电子电源接口，通过-24-V DC 电源连接器连接 • 1 个温度传感器输入（KTY84-130/PT1000 或PTC）
• 3 路可设定的故障安全（可用于V4.5 和更高版本的固件）隔离 数字量输入或6 路可设定的隔离数字量输入。 可以对故障安全数字量输入进行布线，即可以通过 PROFIsafe 连接到上位控制器。
5 路可设定的隔离数字量输入
• 1 路可设定的故障安全（可用于V4.5 和更高版本的固件）隔离数字量输出或1 路隔离数字量输出2)
• 8 路可设定的双向非隔离数字量输入/输出2)
• 1 路模拟量输入，可选择±10 V（分辨率12 位+ 符号）或±20 mA（11 位+ 符号）
• 1 个以太网接口（RJ45 插座），用于调试和诊断
• 1 个CF 卡插槽，固件和参数保存在该存储卡上
• 1 个PM-IF 接口，用于和模块型功率模块通讯
• 3 个测试插座和一个参考接地，用于调试支持
• 1 个用于连接BOP20 基本操作面板的接口3)控制单元CU310-2 的状态通过多色LED 来显示。基本操作面板BOP20 可直接卡接在控制单元CU310-2 上，例如用于诊断。
控制单元CU310-2 通过PM--IF 接口控制模块型功率模块。 DRIVE-CLiQ 电机或编码器模块(SMC) 也可连接到集成的 DRIVE-CLiQ 插座，以方便无DRIVE-CLiQ 接口的电机的工作。
通过基本操作面板 BOP20 可直接在设备上修改参数。设备运行 时同样可将BOP20 卡接到控制单元CU310-2 上用于诊断。
控制单元 CU310-2 及其连接的组件的调试和诊断通过调试工具 STARTER 进行。控制单元CU310-2 需要一张固件版本为V4.4 或 更高的CF 卡。
控制单元CU310-2 PN 按照PROFIdrive V4 协议通过PROFINET IO 和上层控制系统进行通讯。这样一来，配备控制单元 CU310-2 PN 的 SINAMICS S120 驱动 系统相当于一个PROFINET-IO 设备，并具备以下功能：
• PROFINET IO-设备
• 全双工传输100 Mbit/s
• 支持PROFINET IO 实时通讯类别： - RT（Realtime，实时）- IRT（Isochronous Realtime，等时同步实时），小发送周期 500 μs5
• 按照PROFIdrive V4 作为PROFINET IO 设备连接至控制系统
• 标准TCP/IP 通讯，用于支持通过调试工具STARTER 进行配置以及访问集成的网络服务器
• 集成了基于 ERTEC-ASIC 的、带两个 RJ45 插座的 2-端口开树形）。CF 卡。关。从而可实现无附加外部开关的拓扑（直线形、星形、若需使用数字量输出，必须在 X124 端子上连接一个 24-V 电源。 运行控制单元 CU310-2 必须使用一张固件版本为 V4.4 或更高的
控制单元 CU320-2 用于执行一个或多个电机模块、电源模块的通讯、开环和闭环控制功能。控制单元 CU320-2 主要设计用于多轴驱动。
固件和参数设置均保存在CF 卡上。控制单元CU320-2 上设有对
应的CF 卡插槽。
一个控制单元 CU320-2 可以执行多个电机模块的通讯、开环和闭环控制功能。随着相连电机模块、系统组件数量的增加、动态响应要求的提高，它的计算能力要求也相应提高。4 轴或以上的应用中需要对控制单元 CU320-2 进行性能扩展。控制单元CU320-2 需要的计算能力或利用率用选型工具SIZER 进行计算。除固件外，CF 卡上还保存了使能固件选件所需的许可证密钥。
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