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控制单元适配器 CUA32 可以将 PM-IF 接口转换为 DRIVE-CLiQ接口。此外，控制单元适配器 CUA32 上集成了一个编码器接，可用于配置 HTL、TTL、SSI 编码器。使用 CUA32，模块型功率模块也可以在控制单元上运行，如作为除多轴驱动外的单轴运行。此时，从控制单元的角度看，控制单元适配器 CUA32是DRIVE-CLiQ 连接上的后一个节点。
控制单元适配器CUA32 标配了以下接口：
认证 cULus
• 1 个温度传感器输入（KTY84-130/PT1000 或PTC）
• 3 个DRIVE-CLiQ 接口  1) 信号电缆是对绞屏蔽电缆。
• 1 个电子电源接口，通过24 V DC 电源连接器连接
• 1 路安全停机输入（使能脉冲）
• 1 个编码器接口，用于- 增量编码器TTL/HTL- SSI 编码器，不带增量信号  ■选型及订货数据（纸质）
说明 产品编号控制单元适配器 CUA32无DRIVE-CLiQ 电缆控制单元适配器CUA32 的状态通过多色LED 来显示。
需另行订购的附件
 ■集成
 控制单元适配器CUA32 可以卡在模块型功率模块上，通过DRIVECLiQ 和控制单元 CU320 2 或 SINUMERIK NCU 7.x 通讯。功率模块通过 PM-IF 接口为控制单元适配器 CUA32 供电。如果希望关闭功率模块后也要保持控制单元适配器 CUA32 的通讯能力，则必须使用一个外部24 V DC 电源。
其他DRIVE CLiQ 节点，例如编码器模块或端子模块，可以连接到控制单元适配器CUA32 上。  SINAMICS/SINUMERIK/
SIMOTION 防尘哑插头用于DRIVE-CLiQ 端口
• 6 个 6SL3066-4CA01-0AA0
• 50 个 6SL3066-4CA00-0AA0
端子模块TM31
使用端子模块 TM31 不仅可以增加驱动系统的数字量输入输出，还可以增加模拟量输入输出。
此外，端子模块TM31 上还有带转换触点的继电器输出和一个温度传感器输入。

伺服电机或主电机、力矩电机或直线电机 – 全世界没有其他制造 商能够提供范围如此宽泛的、针对运动控制任务的电机。可与 SINAMICS 变频器匹配，其紧凑性、精度和动态性能而令人 折服。 SIMOTICS S 伺服电机 高动态且结构较其紧凑 SIMOTICS S 伺服电机可以根据应用提供不同的内置编码器—从 简单的旋转变压器到高分辨率的值编码器，无论是取放应用 中的定位、包装机械节拍控制的驱动器，还是搬运系统和机床的 轨迹控制：任何需要高动态和高精度运动过程的应用，我们的永 磁高能效 SIMOTICS 伺服电机始终是。SIMOTICS 伺服减速 电机使 SIMOTICS S 产品系列更加完善。 SIMOTICS M 主电机 旋转，速度可达 40000 rpm 轴的持续旋转是一些应用的首要关注点，SIMOTICS M 主电机 适用于作为压力机的主驱动、印刷机和造纸机以及纺织机和塑料生 产机械中的轧辊驱动。此外它也可作为卷取机驱动以及在机床主轴 和起升设备中使用。它的功率范围从 2.8 kW 到 1340 kW，几乎涵 盖了所有应用。 SIMOTICS L 直线电机 直线运行，动态性能更高 SIMOTICS L 直线电机是动态响应和精度要求直线运动的完 美解决方案。这是因为，使用直线电机省去了机械传动元件 （如滚珠丝杠、联轴节和皮带），因此较大地避免了驱动链中 弹性、间隙和摩擦的影响以及固有振动。这简化了电机设计， 降低了磨损。 SIMOTICS T 力矩电机 较高精度的回转轴 特别适用于在额定转速较低时获得高转矩。凭借其高精度和动态 特性以及低磨损（放弃了机械传动元件），可作为机床上圆转 台、回转台或摆动轴和回转轴的内置电机。同时也适用于整套力 矩电机，在（纸品、胶片、薄膜等材料的）加工印刷设备中作为 轧辊驱动和卷取机驱动使用。
针对应用的个性化解决方案 某些时候需要为应用开发个性化的解决方案。凭借多年经 验，我们与客户共同设计和实现切合设计和性能要求的电机 解决方案，可以完全符合现场应用要求。此外，我们的变频器和 控制系统的高度一体化将同样让您从中获益。
优化协同的系统解决方案 SIMOTICS 电机与 SINAMICS 驱动系统可以协调匹配，配合 **标准组件可订购的标准组件，这一电机和驱动系统的组合可 以为您提供的、针对具体需求的所有性能类别的解决方 案。电子铭牌以及通过 DRIVE-CLiQ 系统接口的电机连接确保了 系统的快速调试和顺畅运行。得益于带有冗余信号的编码器和带 有集成安全功能的变频器，现代的安全功能可以快速实现，而不 必额外使用外部安全组件。预装配的 MOTION-CONNECT 信号 电缆和电源电缆能够确保所有组件的简单、无故障连接。
强大的工具和的支持 西门子提供的支持服务以及的工具，以协助您选择合 适的电机方案。采用机械集成电机方案时，您随时可从经验丰富 的处获取支持。 目标明确的电机设计：SIZER for Siemens Drives 组态工具 SIZER for Siemens Drives 组态工具针对整个驱动系统（包括选 件、附件和连接系统）的组态提供支持。借助 SIZER for Siemens Drives 可以实现从单轴驱动到复杂的多轴驱动的应用。通过该应 用程序目标明确地逐步引导用户完成电机选型。此外，SIZER for Siemens Drives 还具有优点那就是，不仅提供完整的组件清单 （连同相应的订购数据），还能实现了电机数据到 CAD CREATOR 的简单导入。使用 Drive Technology Configurator 进行选择和配置 Drive Technology Configurator（DT 配置器）可以帮助您的应 用选择优的产品（从电机到变频器，再到相应的选件）。并可 以生成从数据页和操作说明直到 2D 和 3D 尺寸图和证书的内容 丰富的文档资料。通过将已选择的组件放入网上商城购物篮，即 可直接订购。集成：使用 CAD CREATOR 进行的项目设计 借助 CAD CREATOR 可以快速而简单地创建电机的技术数据、尺 寸图和 CAD 数据。可以便捷地将数据导入设备文档资料，并继 续将其用于机械设计。CAD CREATOR 包含在 SIZER for Siemens Drives 组态工具的供货范围内。

SINAMICS 是西门子“全集成自动化”的组成部分。SINAMICS 在组态、数据管理以及与上层自动化系统通信等方面的集成性， 可确保其与 SIMATIC、SIMOTION 和 SINUMERIK 控制系统组合 使用时成本低廉。 根据应用选择适合的变频器，并将其集成至自动化方案中。变 频器也相应地依据用途明确划分为不同类别。根据变频器的类 型，提供多种不同的通信方式实现与自动化系统的连接： • PROFINET • PROFIBUS • EtherNet/IP • Modbus TCP • Modbus RTU • AS-Interface • BACnet MS/TP
应用范围 SINAMICS 是西门子推出的、产品范围宽广的驱动器系列，适用 于工业领域的机械和设备制造。SINAMICS 提供的解决方案可应 对各种驱动任务： • 过程工业中的简单泵类和风机应用 • 离心机、压力机、挤压机、升降机、传送带和运输设备等单轴 驱动 • 纺织机、薄膜机和造纸机以及轧钢设备的多轴驱动系统 • 机床、包装和印刷设备使用的高动态伺服驱动装置
驱动技术方案着眼于在所有转矩范围、功率等级和电压级别下实 现的生产能力、能效和可靠性。 西门子不仅提供适用于各种驱动任务的新型变频器，也提供种类 丰富的高能效电机产品来和 SINAMICS 搭配使用，其中包括低压 电机、齿轮箱电机、防爆电机和高压电机。 此外西门子在 130 个国家设置的**过 295 个服务网点为客户提供 **性的售前和售后服务，以及诸如应用咨询或运动控制方案等 。
能效 能源管理流程 的能源管理咨询可识别出能源流、测算节能潜力、并通过针 对性的措施实现节能。 近三分之二的工业用电需求来自电气驱动。因此所采用的驱动技 术显得尤为重要，其须确保在组态阶段即可有效降低能耗，并且 支 持 设 备 可 用 性 及 流 程 稳 定 性 的 后 续 优 化。西 门 子 通 过 SINAMICS 提供强有力的高能效方案；根据具体应用，采用这些 方案可显著降低用电成本。

SP 功能可将在驱动中安全测定的位置实际值通过安全通信 PROFIsafe 传输给安全控制系统。 作用 与当前位置实际值是否**出限值并可能会触发驱动故障响应 的 SLP 功能不同，SP 功能只是将当前的位置实际值传输给安全 控制系统。位置在控制系统的安全程序中实现。PROFIsafe 扩展报文用于传输位置值。位置值可选择以 16 位或者 32 位分辨 率进行传输。此外还会为位置值一同传输一个时间戳。 应用 借助 SP 功能可以量身定制安全解决方案。该功能尤其适用于需 要灵活使用安全功能的机械设备。它可以有多种应用方式，例如 通过安全凸轮实现安全轴的区域识别。借助 SP 功能，除了 可以实现多轴通用的安全方案，还可以建立多维保护区域和区域 安全方案。 客户受益 位置或速度应在控制系统的安全程序中实施，以便用户 可以灵活实施所定制的安全功能。同时，对限位过冲的响应也必 须在安全程序中。这意味着将产生更高的初期编程支出，但 可以触发不同的故障响应。
基本功能和扩展功能 安全集成功能分为基本功能和扩展功能。 基本功能包含在标准供货范围内。 扩展功能必须通过授权激活。 • 基本功能 - 安全转矩关闭 (STO) - 安全抱闸控制 (SBC) - 安全停止 1 (SS1) • 扩展功能 - 带 SBR 或 SAM 的安全停止 1 (SS1) - 带 SBR 或 SAM 的安全停止 2 (SS2) - 安全运行停止 (SOS) - 安全限制速度 (SLS) - 安全速度 (SSM) - 安全运行方向 (SDI) - 安全限制位置 (SLP) - 安全位置传输 (SP) - 诊断功能安全制动测试 (SBT) 借助带 SAM 的安全停止 1 (SS1) 和安全停止 2 (SS2) 扩展功能， 可在制动期间执行安全加速 (SAM)，以确保能够检测到制动 期间的任何故障。 对于 SS1 和 SS2，也可以配置安全制动斜坡（SBR – Safe Brake Ramp）作为替代方案。 基本功能（通过设备上的板载端子、端子模块 TM54F 或通过 PROFIsafe 激活）不需要编码器。 集成安全功能的控制 对于 SINAMICS 驱动，可以通过端子来激活安全功能，例如采用 传统的安全回路。 针对小型至中型应用中的立安全解决方案，常常只需通过固定 布线将检测组件直接连接至驱动。 采用集成式的安全解决方案时，通常在故障安全控制系统 SIMATIC中对安全相关过程进行处理和协调。在此情形下，系统 组件通过现场总线 PROFINET 或 PROFIBUS 进行通信。对安全 功能的控制通过 PROFIsafe 安全通信来进行。 SINAMICS 驱动可以便捷地集成至工厂或者系统拓扑。 PROFIsafe SINAMICS 驱动支持基于 PROFINET 及 PROFIBUS 的 PROFIsafe 协议。 PROFIsafe 是一种开放式的通信标准，通过同一条通信电缆 （有线或无线）同时支持标准通信和安全相关通信。因此，不 需另外配置立的总线系统。为确保安全通信，对传送的报文 帧将进行持续。 通过对安全相关报文进行连续编号、在定义的时间内对报文的到 达进行、以及传输报文的发送者和接收者的标识，能够避免 可能的错误，诸如报文丢失、重复接收或者以错误的顺序接收。 此外采用 CRC（cyclic redundancy check，循环冗余校验）数 据安全机制。
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