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SS2 功能可实现电机的快速安全停机，并在达到静止状态后激活 SOS 功能。 作用 SS2 功能可按照 EN 60204-1 停机类别 2 的相关要求，实现驱动 器的安全停机。选择 SS2 功能后，驱动器将自发沿快速停机斜坡 完成制动。与 SS1 不同，驱动器制动后，自动转速控制系统保持 工作，也就是说，电机可以提供保持零速所需的满转矩。停止期 间仍保持安全（SOS – 安全操作停止功能）。
应用 和 SS1 相似，SS2 可实现快速的驱动制动。但此时电机电源并 未切断，而是通过闭环控制防止其脱离静止状态（即使是在受到 外力影响的情形下），例如 SS2 可应用在加工机械或机床上。
客户受益 SS2 功能可实现轴的快速停止。由于闭环控制持续生效，取消安 全功能后*回参考点即可恢复生产。这样一来可缩短停机时间 和准备时间，并提升生产能力。
Safe Operating Stop (SOS) = 安全运行停止 使用 SOS 功能时，停止的电机由驱动控制系统控制保持在原位， 并由驱动器控制系统对其进行。 作用 SOS 功能的作用是安全停止。此时驱动器控制系统保持运 转。因此，电机可提供满转矩，以保持在当前位置。将对实际位 置进行可靠。与安全功能 SS1 和 SS2 不同，速度设定值不 会自动受驱动器影响。激活 SOS 后，上级控制系统必须在设定 的时间内使驱动停机，之后保持位置设定值。
应用 SOS 功能适用于特定工序中需要将机械或机械零件保持在静止状 态，但同时又需要驱动提供保持转矩的各种情形。其可确保驱动 在反向转矩下仍能保持在当前位置。与 SS1 和 SS2 不同，此时驱 动不会自动减速制动，而是由上级控制系统在可设定的等待时间 内将相关轴组减速。这样可防止机械或产品受损。SOS 可应用在 （例如）卷取机、（纸品、胶片、薄膜等材料的）加工印刷设 备、包装设备或机床上。
客户受益 即使存在任何反向作用力，*任何机械组件也可使轴保持在原 位。由于切换时间短，且驱动器控制器始终保持运转，从而使准 备时间和停机时间减少。退出 SOS 功能后，轴不需要重新校准。 取消 SOS 功能后立即可以重新运行轴。

可用性 可用性是指因某单一设备出现问题而造成整个生产流程停产的失 效率，因此就可用性方面而言，重点在于：设备只有在至关重要 的自我保护状态下才能故障停机，且能快速的定位存在的问题并 排除故障。 提升可用性特征的方法和措施 • 并联，例如一个功率单元故障时仍可以使变频器以紧急模式 （功率可能有所降低）工作 • 自动重启 • 捕捉再启动 • 带动态缓冲的 Vdc 控制 • 冗余运行（硬件、通信等） 设定值和指令 设定值通道构成设定值源与电机闭环控制之间的连接元件。变频 器具有同时从两个设定值源进行设定值输入的属性。总设定 值的生成以及随后对其进行的修改（调整方向，跳转频率，斜坡 上升/下降）在设定值通道中进行。 各种指令源所发出的的要求通常是：在不同的情形（普通运行/紧 急运行）和/或不同的模式下，从不同的地点（本地/远程）对驱 动进行操作。借助 （BICO 互 联技术），能够在 SINAMICS 中完全立地对指令源和设定值源 进行组合配置。 参数切换，可以使用： • 数据组切换 • 自由功能块 (FFB) 中的切换块 • 固定值 限制器和 限制器或限制功能用来限制输入和/或输出量使其适应所连接的机 械设备,这意味着并不是所有调节变量采用整个调节范围,而是特 意的进行限制来实现对设备的保护，以增强生产的安全性和生产 流程的质量。 定时器/运行时间计数器用于获取信息或确定流程的时间特性曲线。 • 记录制造商的应用信息 • 记录用户的使用时间 • 可配置定时器，用于对间隔时间进行 • 可配置定时器，用于以特定的间隔时间触发动作（例如维护 作业） 功能用于提前发现可能对工作机械有害甚或较为危险的状 态，从而可采取适宜的响应措施。若未采取相应的响应措施，可 能会终导致变频器的保护响应（可能包括故障停机）。
诊断 “诊断”子功能组集中了所有在确定问题原因时所能提供的有价 值的协助功能。 对于流程中或运行的工作机械中的问题，需要额外对变频器测 量值进行解译。为此必须以时间关联的方式设置各信号并进行 观察。 其中包括： • 故障和报警缓存 • 诊断缓存 • 信号丢失中断操作列表 • 用于为信号特性曲线进行时间分配的跟踪记录 • I/O 模拟 • 报文内容诊断 • 端子状态 保护 所有保护功能均用于防止对变频器和/或电机造成的损害。因此， 关断保护阈值不可参数设置，而是根据装配的组件采用固定的出 厂设置。不过在个别中可以将报警阈值设置为关断阈值的相 关量。这样便能在出现报警时采取优化流程的响应措施。 除保护硬件外，还能对参数设置进行保护，从而防止客户的专有 技术受到未经许可的访问和复制。 • 写保护 • 专有技术保护 • 拷贝保护

使用 SINAMICS S120 所集成的安全功能能够在实际应用中实现对 人员和设备的保护。其适用于需要灵活的安全功能的机器和 设备，且有助于度身定制安全方案。 除基本功能（STO、SS1、SBC）外，SINAMICS S120 还提供扩 展功能（带有 SBR/SAM 的 SS1、SS2、SOS、SLS、SDI、SSM、 SLP、SP、SBT）。 SP 功能和 SBT 诊断功能**出 IEC 61800-5-2 所定义的功能范畴。 安全集成功能完全集成至驱动系统。可采用以下方式将其激活： • 通过控制单元 CU310-2 上的安全相关输入 • 通过端子模块 TM54F 上的安全相关输入 • 通过采用 PROFIsafe 协议的 PROFIBUS 或 PROFINET 安全集成功能完全通过电子方式执行，因此响应时间较外部执行 功能的方案要短。 安全功能除了用端子、PROFIsafe 或“端子+PROFIsafe”选中 生效外，还可以自动生效。在这种模式中，安全功能在变频器上 电后一直选中。 示例： 通过“自动生效的 SLS”可实现，如对速度的，该 可阻止驱动**出机械转速极限。此处由于“自动生效”功能而不 必使用 F-DI 或者 F-CPU。
安全转速/位置检测 可使用增量编码器或值编码器实现驱动器的位置值安全检 测。实际值安全检测基于增量通道 A/B 的冗余计算来实现，增量 通道可提供 1 Vpp 的 sin/cos 信号。所用编码器类型必须采用纯 粹的模拟技术来创建和处理的 A/B 轨迹信号。可通过编码器模块 读入编码器信号。 借助 HTL/TTL 编码器可在双编码器系统中采用安全实际值检测。 在此情形下，须注意速度分辨率的下限。通过编码器模块 SMC30 读入编码器信号。 或者也可使用集成了 DRIVE-CLiQ 接口的电机。在此情形下，转 速实际值或位置实际值在电机中安全生成，并经由基于 DRIVECLiQ 的安全通信传送至控制单元。 在设计编码器的机械结构时，必须确保编码器轴不会松脱或滑 动。相关注意事项，请参见 IEC 61800-5-2：2016，表 D.16。 满足电气和机械要求的西门子电机的列表可从以下网址获取：安全速度/位置检测可采用以下系统完成： • 单编码器系统 • 双编码器系统 单编码器系统 在单编码器系统中，只将电机编码器用于安全实际值检测。 双编码器系统 双编码器系统指使用两个立的编码器来检测实际值。实际值经 DRIVE-CLiQ 传送至控制单元。采用无 DRIVE-CLiQ 接口的电机 时，必须选配一个编码器模块。 不带编码器的安全实际值检测 不带编码器时，也可采用带 SAM/SBR 的安全停止 1 (SS1)、安全 限制速度 (SLS)、安全速度 (SSM) 和安全运行方向 (SDI) 等扩 展功能（与异步感应电机和 SIEMOSYN 电机搭配使用）。此处， 用于电机控制的编码器对安全功能没有任何意义。 有关不带编码器的安全功能的更多详细信息请见安全集成功能 手册。 安全停止 2 (SS2)、安全运行停止 (SOS)、安全限制位置 (SLP) 、 安全位置传输 (SP) 和安全制动测试 (SBT) 这些扩展功能始终需要 安全编码器系统。 授权 Safety Integrated（安全集成）基本功能*授权。 Safety Integrated（安全集成）扩展功能需要授权。该授权不限 制所使用的安全功能的种类和数量。授权可随附于存储卡中供 货。或者也可以购买单用户授权。
安全制动控制 对于书本型功率部件，其集成有安全制动控制系统。 对于 Safe Brake Control (SBC) 功能，针对模块型功率单元，需 要一个安全制动继电器，而对于装机装柜型功率单元，则需要一 个安全抱闸适配器。 借助安全制动继电器/安全抱闸适配器，以及模块型/装机装柜型 功率单元所集成的制动控制系统，便能实现对机电型电机抱闸的 安全控制。 安全制动继电器用于控制 DC 24 V 制动；安全抱闸适配器用于控 制 AC 230 V 制动。STO 功能生效时，安全制动继电器/安全抱闸 适配器将连接的抱闸安全闭合。SBC 功能对制动控制进行， 但不其机械系统。 变频器借助电机抱闸功能对所连接的抱闸进行控制。 不需要采用外部过压抑制装置。用于连接至功率模块的成形电缆 包含在安全制动继电器的供货范围中。连接安全制动适配器，需 要一根连接电缆。 采用安全制动继电器/安全抱闸适配器时，抱闸的控制符合IEC 61508 SIL 2和EN ISO 13849-1 PL d及3类。

两条立的断路信号路径 此装置拥有两条相互立的断路信号路径。所有关闭电路均是低 位有效。以确保某个部件失灵或断线时始终可以切换到安全状 态。如果发现断路路径中有故障，STO 或者 SS1（根据具体的参 数配置）会被激活，系统重启被禁止。 双通道式结构 所有对于安全集成非常重要的硬件功能和软件功能在两条相互 立的通道中实施（例如：断路信号路径、数据管理、数据校 验）。对两条通道中的安全相关数据进行循环交叉校验。 在每条通道中进行的基于以下原理：执行动作前必须 存在定义的状态，执行动作后必须进行特定反馈。如果一条监 控通道不满足这些期望，驱动会在两个通道中停止，并输出相 应的信息。 利用 test stop（强制检查）进行强制潜在故障检查 为满足标准 EN ISO 13849-1 和 IEC 61508 中关于及时发现故障 的要求，在特定时间间隔内须至少检查一次功能及断路路径是否 正常运作。这必须通过以手动或流程自动方式触发 test stop（强 制检查）来实现。对 test stop 周期进行，并在**时后输出警 告。强制检查不需要给系统重新上电。通过撤销 test stop（强制 检查）请求来进行应答。 强制潜在故障检查的执行示例： • 设备上电后驱动处于静止状态时 • 防护门开启前 • 以规定的时间间隔进行检查（比如 8 小时间隔） • 在自动运行中，根据时间和事件 安全转速 / 位置检测 增量编码器或值编码器都可以用于安全实际位置检测。 安全实际值检测以增量信号 A/B 的冗余分析（发送 1 Vpp 正弦/余 弦信号）为基础。所用编码器类型必须采用纯粹的模拟技术来创 建和处理的 A/B 轨迹信号。 此外可以采用 HTL/TTL 增量编码器。在这里，利用两个立的编 码器来实现安全实际值检测。在此情形下，须注意速度分辨率的 下限。 通过编码器模块读入编码器信号。 或者也可使用集成了 DRIVE-CLiQ 接口的电机。在此情形下，转 速实际值或位置实际值在电机中安全生成并经由基于 DRIVECLiQ 的安全通信传送至控制单元。 除此以外，也可以使用通过认证且带有 DRIVE-CLiQ 接口的加装 式旋转编码器。
在设计编码器的机械结构时，必须确保编码器轴不会松脱或滑 动。相关提示参见 IEC 61800-5-2：2016，表格 D.16。 满足电气和机械要求的西门子电机的列表可从以下网址获取：  安全速度/位置检测可采用以下系统完成： • 单编码器系统，或 • 双编码器系统 单编码器系统
示例：单编码器系统 在单编码器系统中，只将电机编码器用于安全实际值检测。 双编码器系统
示例：双编码器系统 采用双编码器系统时，利用两个立的编码器来提供安全实际 值。实际值经 DRIVE-CLiQ 传送至控制单元。采用无 DRIVE-CLiQ 接口的电机时，必须选配一个编码器模块。 对于一个双编码器系统，也可以选择使用 HTL/TTL 增量编码器。 既可以采用两个 HTL/TTL 编码器，也可以采用一个双 HTL/TTL 编 码器，或者可以采用一个 HTL/TTL 编码器与一个 sin/cos 编码器。
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