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STO 是常用且基本的驱动集成安全功能。其用于确保不向电 机提供可产生转矩的电能，以及防止电机意外启动。 作用 根据 EN 60204-1 5.4 部分，该功能的作用在于防止驱动器意外重 启。STO 功能将禁用驱动器脉冲（符合 EN 60204-1 中定义的停 机类别 0）。从而确保驱动为无转矩状态。驱动内部会对此状态 进行。
应用 STO 可直接控制驱动器不再提供任何因扭矩产生的能量。其适用 于驱动可通过负载力矩或摩擦在足够短的时间内自行停机，或惯 性停机不涉及安全性的各种情形。 STO 实现了防护门开启时的无危险作业（禁止重启），适用于带 有可移动轴的机械/设备，例如机械手或输送系统。
客户受益 与采用机电开关设备的标准安全技术相比，集成 STO 安全功能 的优势在于取消了立组件，进而节省了立组件的接线和维修 工作。由于电子器件的开关速度快，与采用机电组件的传统解决 方案相比，该功能的响应时间更短。
Safe S (SS1) = 安全停止 1 SS1 功能可实现电机的快速安全停机，并在电机静止后使其进入 无转矩状态，即激活 STO。 作用 SS1 功能可按照 EN 60204-1 停机类别 1 的要求，实现驱动器安 全停机。选择 SS1 功能后，一旦**出设定的安全延迟时间，驱动 器将自发沿快速停机斜坡完成制动，并自动激活 Safe Torque Off 和 Safe Brake Control 功能（如果配置）。 如果通过参数设置了 SS1 的变型“带有外部停止的 SS1 (SS1E)”， 则在选定该功能后驱动不会自行制动。在这种情况下，上级控 制系统必须在 STO 生效前，使驱动在可参数化的延迟时间之内 减速至静止。制动斜坡 SBR (Safe Brake Ramp) 或 SAM (Safe Acceleration Monitor) 将不会被激活。对于必须由运动控制 系统实现停机的驱动组，SS1E 的优势在于，可避免设备或者产 品发生损坏。 应用 如果在发生安全事故时必须尽快停止驱动器并随后过渡到 STO 状态（例如急停），则应使用 SS1 功能。其目的在于尽快使大惯 量负载停止运行，从而确保操作人员的安全；或用于尽快制动高 速运转的电机。典型应用示例包括锯削设备、磨床主轴、离心 机、卷取机、货架存取设备。
客户受益 通过 SS1 可实现有目标的停机，从而降低发生危险的风险，提高 机器的生产力并缩小机器的安全限界。与单应用 STO 功能相 比，这样可以保证驱动器实现有效停机。通常不再使用花费大、 易磨损的机械抱闸进行电机制动。

SS2 功能可实现电机的快速安全停机，并在达到静止状态后激活 SOS 功能。 作用 SS2 功能可按照 EN 60204-1 停机类别 2 的相关要求，实现驱动 器的安全停机。选择 SS2 功能后，驱动器将自发沿快速停机斜坡 完成制动。与 SS1 不同，驱动器制动后，自动转速控制系统保持 工作，也就是说，电机可以提供保持零速所需的满转矩。停止期 间仍保持安全（SOS – 安全操作停止功能）。
应用 和 SS1 相似，SS2 可实现快速的驱动制动。但此时电机电源并 未切断，而是通过闭环控制防止其脱离静止状态（即使是在受到 外力影响的情形下），例如 SS2 可应用在加工机械或机床上。
客户受益 SS2 功能可实现轴的快速停止。由于闭环控制持续生效，取消安 全功能后*回参考点即可恢复生产。这样一来可缩短停机时间 和准备时间，并提升生产能力。
Safe Operating Stop (SOS) = 安全运行停止 使用 SOS 功能时，停止的电机由驱动控制系统控制保持在原位， 并由驱动器控制系统对其进行。 作用 SOS 功能的作用是安全停止。此时驱动器控制系统保持运 转。因此，电机可提供满转矩，以保持在当前位置。将对实际位 置进行可靠。与安全功能 SS1 和 SS2 不同，速度设定值不 会自动受驱动器影响。激活 SOS 后，上级控制系统必须在设定 的时间内使驱动停机，之后保持位置设定值。
应用 SOS 功能适用于特定工序中需要将机械或机械零件保持在静止状 态，但同时又需要驱动提供保持转矩的各种情形。其可确保驱动 在反向转矩下仍能保持在当前位置。与 SS1 和 SS2 不同，此时驱 动不会自动减速制动，而是由上级控制系统在可设定的等待时间 内将相关轴组减速。这样可防止机械或产品受损。SOS 可应用在 （例如）卷取机、（纸品、胶片、薄膜等材料的）加工印刷设 备、包装设备或机床上。
客户受益 即使存在任何反向作用力，*任何机械组件也可使轴保持在原 位。由于切换时间短，且驱动器控制器始终保持运转，从而使准 备时间和停机时间减少。退出 SOS 功能后，轴不需要重新校准。 取消 SOS 功能后立即可以重新运行轴。

通过变速运行可节省多达 70% 的能源 使用 SINAMICS 时，通过控制电机转速可产生巨大的节能潜力。 特别是对于通过机械节流阀和阀门运行的泵、风机和压缩机，其 蕴藏的节能潜力尤为巨大。此时变频器驱动的变速运行将带来显 著的经济优势：与机械控制系统不同，部分负载运行时的能耗总 是根据当前的需求即时调整。这样便不会浪费能源，节能效率可 达 60 %，较端情况下甚至可达 70 %。另一方面，若从维护和检 修方面考量，变频驱动较机械控制系统同样具有显著优势可以避 免电机直接启动时的电流尖峰和转矩波动，管道系统中的压力波 以及持续损伤设备的气穴或振动也将得以消除。平滑的启动和减 速可降低机械系统的负荷，并显著延长整个驱动链的寿命。
制动能量的再生回馈 在传统的驱动系统中，制动时所产生的能量通过制动电阻转化为 热能。具有回馈能力的变频器 SINAMICS G 和 SINAMICS S 可将 产生的制动能量地回馈至电网，而不需要使用制动电阻。这 样一来可节省多 60 % 的能源需求，例如在起重应用中。回馈 的电能可在设备的其他位置重新得到利用。此外，功率损耗的降 低可以简化系统的冷却方案，从而可使产品结构更为紧凑。 在组态的所有阶段显示能耗 在组态阶段，组态工具 SIZER for Siemens Drives 会提示具体的 能源需求信息。此时整个驱动链中的能耗可见，并与不同的驱动 方案进行比对。 SINAMICS 与节能电机组合使用 工程设计的集成性不仅体现于 SINAMICS 系列驱动，也体现于上 层自动化系统及各种功率等级、种类丰富的高能效电机。与之前 的电机产品相比，这些电机的能效提升达 10 %。
规格 依照使用范围的不同，SINAMICS 系列为每一种驱动任务提供量身定做的优解决方案。
平台方案 SINAMICS 的所有产品规格都基于相同的技术平台。共同的硬件 和软件组件以及标准化的设计、组态和调试工具可保证所有组 件之间的高度集成。SINAMICS 可以覆盖全系列的驱动任务。 SINAMICS 的各种规格均可方便地相互组合。
质量管理符合 DIN EN ISO 9001 标准 SINAMICS 可以满足的质量要求。整个开发和生产过程中所 采取的各种质量保证措施可确保该系列产品始终如一的高质量 水准。 而且，我们的质量管理体系通过了立机构的认证，符合 DIN EN ISO 9001标准。
IDS – 优集成 西门子集成驱动系统 (IDS) 提供了相互匹配的驱动组件满足 您的要求。在从工程配置、调试一直到运行的整个过程中，驱 动组件将作为集成驱动系统发挥其优势通过 Drive Technology Configurator 进行系统配置：只需要在组态工具 SIZER for Siemens Drives 中选择电机和变频器并加以设计。调试工具 STARTER 同 时还集成了电机数据，并且可以实现调试的简化。集成驱动 系统集成在 TIA 博途中 - 这可以简化工程配置、调试和诊断。

灵活性 - 机床成功的关键 作为 SINAMICS 系列驱动产品的一员，SINAMICS S120 是一个适 用于机械设备制造领域的高性能应用的模块化驱动系统。 SINAMICS S120 面向较其广泛的工业应用提供高性能的单轴和多 轴驱动。依托良好的扩展性和灵活性，SINAMICS S120 是满足日 益增长的多轴和高性能需求的理想之选。SINAMICS S120 支持灵 活的机床设计，并且可以快速实现定制的驱动解决方案。
对要求日益提高的回应 现代机床必须在降造成本的同时提高生产效率。而 SINAMICS S120 驱动方案可以同时应对这两项挑战！它可以轻松进行配 置，从而有助于减少项目完成时间。**的动态响应和精度可达 到更高的循环速度，从而实现的生产率。
无论该应用是否涉及连续的材料供应还是周期性的高动态处理过 程，SINAMICS S120 在许多领域都能够提高机器性能： • 包装机 • 塑料加工机械 • 纺织机械 • 印刷机 • 造纸机 • 木材加工机 • 起重机和吊车 • 搬运及装配系统 • 机床 • 轧钢机 • 试验台 • 可再生能源领域的机械 机械工程设计的模块化 SINAMICS S120 的设计允许功率和控制性能自由组合。使用 SINAMICS S120 模块化系统实现具有上位运动控制的多轴驱动 解决方案，就像实现单驱动解决方案那样容易。
凭借集中控制智能获得更高的灵活性 在 SINAMICS S120 上，驱动器的智能控制、闭环控制控制 单元中实现。 这些单元可以在矢量、伺服和 V/f 模式下控制驱动器。还可以对 驱动器的所有轴执行速度和转矩控制，以及其他的驱动器智能 功能。
矢量和伺服控制模式下自由选择性能 对于实现连续材料供应的驱动解决方案，例如拉线机、薄膜封口 机和造纸机，以及采用谐波运动、圆周运动的提升机构、离心机 和船用驱动，建议您使用 SINAMICS S120 矢量控制。 SINAMICS S120 的伺服控制适用于的具有高动态定位控制的 循环过程和伺服电机，例如纺织机、包装机、印刷设备和机床。 SINAMICS S120 – 实现更率的功能 • 基本功能：转速和转矩控制、定位功能 • 断电后可实现立重启的智能启动功能 • 驱动相关的 I/O 实现互连的 BICO 互联技术根据运行环境轻松调 整驱动系统 • 用于合理实施安全方案的集成安全功能 • 可控的整流和反馈：避免在进线侧产生噪声、控制电机制动时 产生的再生反馈能量，提高进线电压波动时的耐用度
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