控制单元适配器 CUA32 可以将 PM-IF 接口转换为 DRIVE-CLiQ接口。此外，控制单元适配器 CUA32 上集成了一个编码器接，可用于配置 HTL、TTL、SSI 编码器。使用 CUA32，模块型功率模块也可以在控制单元上运行，如作为除多轴驱动外的单轴运行。此时，从控制单元的角度看，控制单元适配器 CUA32是DRIVE-CLiQ 连接上的后一个节点。
控制单元适配器CUA32 标配了以下接口：
认证 cULus
• 1 个温度传感器输入（KTY84-130/PT1000 或PTC）
• 3 个DRIVE-CLiQ 接口 1) 信号电缆是对绞屏蔽电缆。
• 1 个电子电源接口，通过24 V DC 电源连接器连接
• 1 路安全停机输入（使能脉冲）
• 1 个编码器接口，用于- 增量编码器TTL/HTL- SSI 编码器，不带增量信号 ■选型及订货数据（纸质）
说明 产品编号控制单元适配器 CUA32无DRIVE-CLiQ 电缆控制单元适配器CUA32 的状态通过多色LED 来显示。
需另行订购的附件
■集成
控制单元适配器CUA32 可以卡在模块型功率模块上，通过DRIVECLiQ 和控制单元 CU320 2 或 SINUMERIK NCU 7.x 通讯。功率模块通过 PM-IF 接口为控制单元适配器 CUA32 供电。如果希望关闭功率模块后也要保持控制单元适配器 CUA32 的通讯能力，则必须使用一个外部24 V DC 电源。
其他DRIVE CLiQ 节点，例如编码器模块或端子模块，可以连接到控制单元适配器CUA32 上。 SINAMICS/SINUMERIK/
SIMOTION 防尘哑插头用于DRIVE-CLiQ 端口
• 6 个 6SL3066-4CA01-0AA0
• 50 个 6SL3066-4CA00-0AA0
端子模块TM31
使用端子模块 TM31 不仅可以增加驱动系统的数字量输入输出，还可以增加模拟量输入输出。
此外，端子模块TM31 上还有带转换触点的继电器输出和一个温度传感器输入。
SDI 功能用于确保驱动只在选定的方向上运行。
作用 该功能能有效检测当前所运动方向的偏离，然后启动所配置 的驱动器自发故障响应。可根据需要自行选择的方向。
应用 若驱动只允许向一个方向运行，则可使用 SDI 功能。该功能的一 种典型应用：机械保持向安全方向（即避开操作人员的方向）运 行时，可允许操作人员进入危险区域。在此情形下，操作人员可 安全地在工作区域中填料或取料。
客户受益 该功能可避免使用速度器等外部组件，进而节约相关的接线 费用。机器以避开操作人员的方向运动，因此可以解除危险区 域，这样还会提高生产力。如果不使用 SDI 功能，机器在进料或 取料过程中必须处于安全停止状态。
Safely-Limited Position (SLP) = 安全限制位置 SLP 功能对轴进行可确保轴没有离开允许的运行区域。
作用 激活 SLP 后，将对由配置的软件限位开关所限定的行程范围进行 安全。离开允许的运行范围时将触发可设置的故障响应。即 使在运行中，也可以在两个运行区域之间切换。
应用 SLP 适用于机器操作人员需要进入保护区域（如进行填料或取 料）的应用。通过对轴位置的安全，可确保轴不会进入向操 作人员开放的保护区域，进而避免操作人员置身危险之中。例如 货架存取设备、龙门起重机或加工中心。
客户受益 通过 SLP 可以的保护区域。借助此功能可省去硬件限位 开关等外部组件，并节约相关的布线成本。由于缩短了限位过冲 后的响应时间，因此可缩小安全限界。
的工程设计是改善生产的步：更快速、更灵活、更智能。全集成自动化 (TIA) 凭借所有组件的协同作用在工程设计阶段就能节省大量的时间。您将获得：更低的成本、更快上市、更高的灵活性
全集成自动化，西门子推出的这一款工业自动化系统，是所 有自动化组件协作的**。其中，开放式系统架构覆盖 了整个生产过程，并且所有组件都具有以下特性：统一的数 据管理、**统一标准以及统一的硬件和软件接口。
全集成自动化是生产过程整体优化的前提： • 的工程设计节省了时间和成本 • 集成的诊断功能使停机时间短 • **通用的标准简化了自动化解决方案的实现过程 • 凭借可靠系统组件的协同互动提升了性能
西门子作为世界自动化产品与系统供应商的者，推出 了一系列集成且功能全面的产品，可满足过程与制造行业 中所有需求。所有组件都经过严格的兼容性和系统测试， 可确保在工业应用中可靠运行和协同互动。而且这些 自动化解决方案可基于标准产品轻松实现。例如，在一个 工程组态系统中集成各个单的工程组态任务，可节省大 量时间与成本。
西门子凭借其全面的技术和特定领域的知识，积极推 动制造行业的迅速发展。在这一过程中，全集成自动化至 关重要。
全集成自动化在所有自动化任务中创造附加价值，尤其在以 下方面：
• 集成工程设计 贯穿整个产品研发和生产过程的全面统一的工程设计 • 工业数据管理 访问生产运行方方面面涉及到的所有重要数据 – 贯穿整个
增值链并覆盖所有层级 • 工业通讯 基于各制造商间相互兼容的国际标准的通用型通信 • 工业控制系统信息安全（Industrial Security） 系统性地减少来自内/外部的对设备和网络的攻击所带来的 危险 • Safety Integrated 通过将安全技术无缝集成到标准自动化系统中，实现对人 身、机械设备和环境的可靠保护
SINAMICS 是西门子集成驱动系统的重要元素。对此，SINAMICS 在工业生 产过程中为提高的生产效率、生产力以及可用性作出了显著贡献。
集成驱动系统是西门子对当今驱动与自动化技术所面临的较度复杂性挑战 而给出的性解答。**真正面向整套驱动系统的全面解决方案以 其三位一体的集成概念而著称：横向集成、纵向集成以及生命周期集成，
这些确保了每个驱动组件都能无缝集成到各个驱动系统、各类自动化环 境，甚至于设备的整个生命周期之中。
您将获得：一个从配置到服务的工作流，达到更高的生产力、增加效 率以及更高的可用性。终，集成驱动系统将显著缩短上市时间并提前实 现盈利。
横向集成 集成的驱动系列：一套完整的集成驱动系统的核心组件包括：变频器、电 机、联轴节和齿轮箱。西门子可以为您一站式提供所有核心组件。集 成 - 搭配。针对所有功率等级和性能类别，提供标准解决方案或根据要
求量身定制个性化解决方案。市场上没有其他供应商可以提供类似的产品 系列。此外，所有的西门子驱动组件协同增效，与各类应用都相得益彰。
纵向集成 凭借纵向集成，驱动链可无缝集成至整个自动化环境中 - 这是生 产化增值的重要前提。集成驱动系统作为全集成自动化 (TIA) 的组成部分，从现场级到制造执行系统都集成至整 个工业加工过程的系统架构中。通过通信和控制实现流程 的优化。
生命周期集成 生命周期集成还加入了时间因素：借助面向集成驱动系统各个生命周期 阶段（从规划到设计、配置、运行、维护和升级改造）的软件和服 务，大力提升优化潜力，包括生产率、增效以及可用性。
借助集成驱动系统，生产资料成为了成功的关键因素。它确保 了较短的上市时间，生产过程中的生产率和效率，并提 前实现盈利。
大数量结构 通过使用 PROFINET，目前存在的机器和系统实施规模方面的限 制可被轻松克服。在一个网络中，多个控制器都可与为其分配的 现场设备进行交互。每个 PROFINET 网络允许的现场设备数量几 乎没有任何限制，整个 IP 地址段都可使用。 高数据传输速率 通过使用 100 Mbit/s 全双工模式，PROFINET 可实现比以往现 场总线更高的传输速率。因此，过程数据和其它工厂数据都可 顺利通过 TCP/IP 传输。借此，PROFINET 可满足工业上对应用
的高速 IO 数据以及其余大量数据进行同步传送的要求。借助 PROFINET 机制，即使是传送摄像机等提供的大量数据也不会影 响 IO 数据传送的速度和精度。 介质冗余 通过冗余安装（环形拓扑）可实现更高的设备利用率。介质冗余 既可借助外部交换机实现，也可通过内置的 PROFINET 接口直接 达成。借助介质冗余协议 (MRP) 它可实现 200 ms 的重新配置时 间。采用环形拓扑时，如其中一个部分出现通信中断时，设备 将不会停车，必要的维护和维修工作可在没有时间压力的情况 下进行。 对于运动控制应用，PROFINET 提供更强的环形拓扑介质冗余 来确保不产生重新配置延迟的无扰动运行。即使通信中断（例 如因为电缆断开），过程也能够连续运行而不出现中断。 系统冗余 SINAMICS S120 支持 PROFINET 功能“系统冗余”：现在， SINAMICS S120 可以连接到带有两个控制器的高可靠性系统 上，例如 SIMATIC S7-400H，*其他硬件。对于过程工业中的 复杂自动化任务，设备的可靠性和控制系统冗余是非常重要的， 要求与高可靠性系统之间进行可靠的通讯。高可靠性系统的两个 控制器可以始终访问 SINAMICS S120。在电缆断路或者一个 CPU 失效的情况下，另外一套控制器会接管；它将保证不间断的 通信。
概述 SINAMICS 工艺扩展是可以进行配置的功能或者西门子工艺包， 它们可以对固件功能进行扩展，以解决不**业的高复杂性，客 户定制的具体应用任务，例如基于直线电机的试验台、货架操作 设备、运输系统或者机械制造领域的多绕组电机。 SINAMICS 工艺扩展是工艺功能的一部分，并作为单的软 件包安装在现有固件上，在装置已有功能的基础上扩展软件包含 的特定应用功能。可以通过调试工具 STARTER 方便地进行安装， 参数配置和诊断。 这些扩展功能的安装，可以客户化定制 SINAMICS S120 的功能 从而实现特定应用的需求。 SINAMICS 工艺扩展可以用于以下驱动系统（具体使用由单的 工艺扩展而定）： • SINAMICS G130 • SINAMICS G150 • SINAMICS S120 • SINAMICS S150 • SINAMICS DCM • SINAMICS DCP • SINAMICS GM150 和 SINAMICS SM150 • SINAMICS SM120CM • SINAMICS GL150 和 SINAMICS SL150 • SINAMICS GH150 • SIMOTION D (SINAMICS Integrated) • SINUMERIK 840D sl (SINAMICS Integrated) 下面的 SINAMICS 工艺扩展可以通过西门子工业在线支持进行在“根据产品信息查找”中输入对应的产品编号可进行快速查找。
用于试验台的信号发生器
通过 SINAMICS 工艺扩展 POLYGON 工艺扩展 POLYGON（Polygonal Line）可用于 SINAMICS 驱动 对象 SERVO、VECTOR 和 HLA。 POLYGON 应用可以实现在一个电流环扫描周期（电流环扫描周 期的整数倍）内，在可参数化的特性曲线基础上，生成一个取决 于主变量的输出信号。特性曲线由多 10,000 个等距分布的采样 点定义，在它们之间进行线性插补。采样点的 y 值可以借助脚 本从 Excel 表格中获取。通过将输出信号连接到不同的输出连接 量上，就可以通过特性曲线功能，实现多种不同的关联关系， 例如： • 位置/位置关联关系 • 位置/转速关联关系 • 位置/转矩关联关系 货架操作设备的振动抑制
通过 SINAMICS 工艺扩展 VIBX 工艺扩展 VIBX（Vibration Extinction）可用于 SINAMICS 驱动对 象 SERVO 和 VECTOR。 VIBX 中执行了设定值滤波器。设定值滤波器可以改变轴的控制 变量，使得被移动的机械系统在其固有频率范围内尽可能少地引 起振动。它主要被应用于堆垛机，可以显著减少门架由于加速和 减速过程所引发的振动，使得门架能够更快地静止，从而在相同 的时间内可以吞吐更多的货物。
http://gfm158.b2b168.com
