• 定位模块 1 U 是一种用于定位轴和操作轴定位的 ET 200S 单通道定位模块
• 根据快速/缓慢行进原理，用一个数字量输出进行控制定位
• 实际位置值感测，用于 - 增量式编码器带有 5 V 差分信号或 24 V 信号，或 SSI 编码器 - 配比模式，（仅对编码器信号 A 进行评价）
• 接近参考点，实际值设定
• 可在运行过程中修改参数 - 反向差 - 关断差
• 功能 - 点动：由主站控制信号的直接应用 - 进给：或相对 - 轴：直线轴和回转轴 - 锁定功能：通过设定数字量输入，保存当前值
SIMATIC ET 200SP 是新一代分布式 I/O 系统，具有体积小，使用灵活，性能**的特点 • 防护等级 IP20，支持 PROFINET 和 PROFIBUS • 更加紧凑的设计，单个模块多支持 16 通道 • 直插式端子，*工具单手可以完成接线 • 模块，基座的组装更方便 • 各种模块任意组合 • 各个负载电势组的形成* PM-E 电源模块 • 运行中可以更换模块（热插拔） • 编程组态可以通过新一代 TIA 博途平台或者 Step7 V5.5（需导入 GSD 文件）
ET 200SP 站点基本组成
SIMATIC ET 200SP 安装于标准 DIN 导轨，一个站点基本配置包括 • 支持 PROFINET 或 PROFIBUS 的 IM 通讯接口模块 • 各种 I/O 模块，功能模块以及所对应的基座单元 • 右侧用于完成配置的服务模块（*单订购，随接口模块附带）
ET 200SP工艺模块
支持增量编码器的计数器模块和支持 SSI 编码器的定位模块为客户提供了多种选择，
可完成计数、速度和频率测量，位置和相对位置测量等功能。
• TM Count 1x24V 计数器模块功能如下 - 单通道智能 32 位计数模块，用于通用计数任务和时基测量任务 - 用于直接连接 24 V 增量传感器或脉冲编码器 - 集成数字量输入 / 输出
ET 200SP 定位模块概述
• TM PosInput 1 定位模块功能如下 - 连接 SSI 编码器 - 频率，周期，速度测量 - 计数功能，位置检测 - 集成数字量输入 / 输出
SIMATIC ET 200S 具有集成了 CPU S7-314 功能的带有 PROFIBUS DP 通讯口的 IM151-7 CPU 和带有 3 个
PROFINET 端口的 IM151-8 PN/DP CPU。该系列 CPU 用于 ET 200S 中的高性能控制解决方案，可提升设备和
机器的可用性。
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