控制单元适配器 CUA32 可以将 PM-IF 接口转换为 DRIVE-CLiQ接口。此外，控制单元适配器 CUA32 上集成了一个编码器接，可用于配置 HTL、TTL、SSI 编码器。使用 CUA32，模块型功率模块也可以在控制单元上运行，如作为除多轴驱动外的单独轴运行。此时，从控制单元的角度看，控制单元适配器 CUA32是DRIVE-CLiQ 连接上的后一个节点。
控制单元适配器CUA32 标配了以下接口：
认证 cULus
• 1 个温度传感器输入（KTY84-130/PT1000 或PTC）
• 3 个DRIVE-CLiQ 接口 1) 信号电缆是对绞屏蔽电缆。
• 1 个电子电源接口，通过24 V DC 电源连接器连接
• 1 路安全停机输入（使能脉冲）
• 1 个编码器接口，用于- 增量编码器TTL/HTL- SSI 编码器，不带增量信号 ■选型及订货数据（纸质）
说明 产品编号控制单元适配器 CUA32无DRIVE-CLiQ 电缆控制单元适配器CUA32 的状态通过多色LED 来显示。
需另行订购的附件
■集成
控制单元适配器CUA32 可以卡在模块型功率模块上，通过DRIVECLiQ 和控制单元 CU320 2 或 SINUMERIK NCU 7.x 通讯。功率模块通过 PM-IF 接口为控制单元适配器 CUA32 供电。如果希望关闭功率模块后也要保持控制单元适配器 CUA32 的通讯能力，则必须使用一个外部24 V DC 电源。
其他DRIVE CLiQ 节点，例如编码器模块或端子模块，可以连接到控制单元适配器CUA32 上。 SINAMICS/SINUMERIK/
SIMOTION 防尘哑插头用于DRIVE-CLiQ 端口
• 6 个 6SL3066-4CA01-0AA0
• 50 个 6SL3066-4CA00-0AA0
端子模块TM31
使用端子模块 TM31 不仅可以增加驱动系统的数字量输入输出，还可以增加模拟量输入输出。
此外，端子模块TM31 上还有带转换触点的继电器输出和一个温度传感器输入。
SIMOTICS 代表着 • 电机制造领域 150 年的经验 • 全世界种类丰富的电机系列 • 所有行业、地区和功率等级中的解决方案 • 具备较高质量和可靠性的创新电机工艺 • 采用优化的紧凑型单元的同时，还能达到较高的动态、精度和 能效 • 电机作为系统的一部分集成到整个驱动链中 • **范围内的全天候技术支持和服务网络 架构清晰的产品系列 整个 SIMOTICS 产品系列根据应用标准进行了清晰的分类，方便 客户进行的电机选型。 产品系列涵盖了用于泵、风机和压缩机的标准电机、搬运装卸应 用中以及生产型机械和机床上用于定位和移动控制的高动态且高 精度的运动控制电机、以及直流电机和功率强大的高压电机。只 要是您需要的 – 我们都能为您提供。
随时随地表现 所有的 SIMOTICS 电机都以其质量著称。耐用、可靠、高动态和 高精度的特性确保了其在任何过程中都能达到所需性能并精准实 现。紧凑的结构可使其方便地集成在设备中并能节省空间。另 外：凭借其说服力的能效，有效降低了运行成本并为环保事 业作出了贡献。
**密集分布的支持和服务网络 SIMOTICS 不仅具有**过 150 年的研发历史，还能提供数百位工 程师的专有技术支持。技术优势和遍布**的网络构成了服务客 户的坚实基础，并且可以根据客户需求进行专属的电机配置。 我们的竭诚为您解决所有与电机相关的疑问，无论何时何 地。SIMOTICS 凭借其**服务网络随时随地为您提供服务，优 化了响应时间并使停机时间缩至短。
整条驱动链无缺 SIMOTICS 可与其他西门子产品系列协同工作。配合开放式 SINAMICS 系列变频器以及 SIRIUS 工业开关技术的整套控制程 序，作为整条驱动链组成部分的 SIMOTICS 可无缝集成到基于 SIMATIC、SIMOTION 和 SINUMERIK 控制系统的自动化解决方 案中。
通过变速运行可节省多达 70% 的能源 使用 SINAMICS 时，通过控制电机转速可产生巨大的节能潜力。 特别是对于通过机械节流阀和阀门运行的泵、风机和压缩机，其 蕴藏的节能潜力尤为巨大。此时变频器驱动的变速运行将带来显 著的经济优势：与机械控制系统不同，部分负载运行时的能耗总 是根据当前的需求即时调整。这样便不会浪费能源，节能效率可 达 60 %，较端情况下甚至可达 70 %。另一方面，若从维护和检 修方面考量，变频驱动较机械控制系统同样具有显著优势可以避 免电机直接启动时的电流尖峰和转矩波动，管道系统中的压力波 以及持续损伤设备的气穴或振动也将得以消除。平滑的启动和减 速可降低机械系统的负荷，并显著延长整个驱动链的寿命。
制动能量的再生回馈 在传统的驱动系统中，制动时所产生的能量通过制动电阻转化为 热能。具有回馈能力的变频器 SINAMICS G 和 SINAMICS S 可将 产生的制动能量地回馈至电网，而不需要使用制动电阻。这 样一来可节省多 60 % 的能源需求，例如在起重应用中。回馈 的电能可在设备的其他位置重新得到利用。此外，功率损耗的降 低可以简化系统的冷却方案，从而可使产品结构更为紧凑。 在组态的所有阶段显示能耗 在组态阶段，组态工具 SIZER for Siemens Drives 会提示具体的 能源需求信息。此时整个驱动链中的能耗可见，并与不同的驱动 方案进行比对。 SINAMICS 与节能电机组合使用 工程设计的集成性不仅体现于 SINAMICS 系列驱动，也体现于上 层自动化系统及各种功率等级、种类丰富的高能效电机。与之前 的电机产品相比，这些电机的能效提升达 10 %。
规格 依照使用范围的不同，SINAMICS 系列为每一种驱动任务提供量身定做的优解决方案。
平台方案 SINAMICS 的所有产品规格都基于相同的技术平台。共同的硬件 和软件组件以及标准化的设计、组态和调试工具可保证所有组 件之间的高度集成。SINAMICS 可以覆盖全系列的驱动任务。 SINAMICS 的各种规格均可方便地相互组合。
质量管理符合 DIN EN ISO 9001 标准 SINAMICS 可以满足的质量要求。整个开发和生产过程中所 采取的各种质量保证措施可确保该系列产品始终如一的高质量 水准。 而且，我们的质量管理体系通过了独立机构的认证，符合 DIN EN ISO 9001标准。
IDS – 优集成 西门子集成驱动系统 (IDS) 提供了相互匹配的驱动组件满足 您的要求。在从工程配置、调试一直到运行的整个过程中，驱 动组件将作为集成驱动系统发挥其优势通过 Drive Technology Configurator 进行系统配置：只需要在组态工具 SIZER for Siemens Drives 中选择电机和变频器并加以设计。调试工具 STARTER 同 时还集成了电机数据，并且可以实现调试的简化。集成驱动 系统集成在 TIA 博途中 - 这可以简化工程配置、调试和诊断。
SBC 功能可实现对抱闸的安全控制。SBC 始终与 STO 同步激活。
作用 通过安全双通道技术对断电闭合的抱闸进行控制和。由于采 用双通道控制，控制电缆中出现绝缘故障时仍可激活抱闸。通过 测试脉冲可尽早识别出此类故障。 提示： 安全制动控制并不检测制动器本身的机械故障（如刹车片磨 损）。书本型电机模块采用集成的电机抱闸端子。模块型电机模 块需要使用额外的安全制动继电器，装置型电机模块则需要使用 额外的安全制动适配器。 应用 SBC 功能与 STO 或 SS1 组合使用，可防止无扭矩状态下因重力 等因素引起的轴运动。
客户受益 使用此功能可减少外部硬件应用，并节省相关的布线成本。
Safe Brake Test (SBT) = 安全制动测试 SBT 诊断功能会定期或者在进入危险区域前执行一次制动功能的 测试。 作用 通过生成在抱闸制动力相反的方向上输出转矩来测试易磨损抱闸 的功能是否正常。该功能可对每个驱动上的两个抱闸，例如电机 抱闸和外部抱闸，以不同的测试转矩进行检测。
应用 SBT 诊断功能适合与 SBC 功能一起实现安全抱闸。
客户受益 该功能可识别抱闸机械机构的故障或磨损。自动测试制动功能， 可降低维护费用并提高机械和设备的安全性和可用性。
SLS 功能用于驱动器是否**出了预设的转速或者速度限值。
作用 SLS 功能可根据设定的速度限值对驱动器进行。有四个不同 的限值可供选择。与 SOS 相同 , 不会自动影响速度设定值。选择 SLS 后，上位控制器必须在设定的时间内将驱动器速度降至所选 速度限值以下。如果**出该速度限值，将触发一个可配置的驱动 器集成故障响应。 SLS 限制阶段可以乘以一个系数，该系数可通过 PROFIsafe 以 16 位的分辨率传输。这样就能预先给定几乎任意多个极限值。
应用 SLS 功能适用于工作人员处于机器的危险区域且仅能通过减速来 **人员安全的情况。其典型应用示例包括：操作人员必须进入 机器危险区域进行维护或安装，例如需由操作人员手动填料的绕 线机。为防止对操作人员造身伤害，滚筒只能降低到安全速 度旋转。SLS 通常也用作两级安全方案的一部分。操作人员处于 危险较低的区域时，SLS 功能激活，而只有在具有更高潜在风险 的更小范围内，驱动器才会停止。此外，SLS 不仅可用于人员防 护，还可用于保护设备，例如其可转速，防止设备由于 **速受损。 客户受益 SLS 功能可显著减少停机时间，大大简化安装工作，加快安装进 度。终从整体上有效提升机器的可用性。此外，还可省去速度 器等外部组件。
Safe Speed Monitor (SSM) = 安全速度 当驱动器运行速度低于可调的速度限值时，SSM 功能将发出警 告。只要低于阈值，该功能就会发出安全信号。 作用 如果速度值降至设定的限值以下，将生成安全信号。系统将对 该信号进行处理，例如在安全控制器中通过编程来响应该事 件，视具体情况而定。
应用 在简单的应用案例中，如果速度降至非关键水平以下，可通过 SSM 功能释放安全门。再比如离心机，只有在低于设定速度时才 允许进行填料。
客户受益 与 SLS 不同，该功能在**过速度限值时不会触发驱动的故障响 应。安全反馈信号可在安全控制系统中
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