的工程设计是改善生产的步：更快速、更灵活、更智能。全集成自动化 (TIA) 凭借所有组件的协同作用在工程设计阶段就能节省大量的时间。您将获得：更低的成本、更快上市、更高的灵活性
全集成自动化，西门子推出的这一款工业自动化系统，是所 有自动化组件协作的**。其中，开放式系统架构覆盖 了整个生产过程，并且所有组件都具有以下特性：统一的数 据管理、**统一标准以及统一的硬件和软件接口。
全集成自动化是生产过程整体优化的前提： • 的工程设计节省了时间和成本 • 集成的诊断功能使停机时间短 • **通用的标准简化了自动化解决方案的实现过程 • 凭借可靠系统组件的协同互动提升了性能
西门子作为世界自动化产品与系统供应商的**者，推出 了一系列集成且功能全面的产品，可满足过程与制造行业 中所有需求。所有组件都经过严格的兼容性和系统测试， 可确保在工业应用中可靠运行和协同互动。而且这些 自动化解决方案可基于标准产品轻松实现。例如，在一个 工程组态系统中集成各个单独的工程组态任务，可节省大 量时间与成本。
西门子凭借其全面的技术和特定领域的知识，积极推 动制造行业的迅速发展。在这一过程中，全集成自动化至 关重要。
全集成自动化在所有自动化任务中创造附加价值，尤其在以 下方面：
• 集成工程设计 贯穿整个产品研发和生产过程的全面统一的工程设计 • 工业数据管理 访问生产运行方方面面涉及到的所有重要数据 – 贯穿整个
增值链并覆盖所有层级 • 工业通讯 基于各制造商间相互兼容的国际标准的通用型通信 • 工业控制系统信息安全（Industrial Security） 系统性地减少来自内/外部的对设备和网络的攻击所带来的 危险 • Safety Integrated 通过将安全技术无缝集成到标准自动化系统中，实现对人 身、机械设备和环境的可靠保护
SINAMICS 是西门子集成驱动系统的重要元素。对此，SINAMICS 在工业生 产过程中为提高的生产效率、生产力以及可用性作出了显著贡献。
集成驱动系统是西门子对当今驱动与自动化技术所面临的较度复杂性挑战 而给出的性解答。**真正面向整套驱动系统的全面解决方案以 其三位一体的集成概念而著称：横向集成、纵向集成以及生命周期集成，
这些确保了每个驱动组件都能无缝集成到各个驱动系统、各类自动化环 境，甚至于设备的整个生命周期之中。
您将获得：一个从配置到服务的工作流，达到更高的生产力、增加效 率以及更高的可用性。终，集成驱动系统将显著缩短上市时间并提前实 现盈利。
横向集成 集成的驱动系列：一套完整的集成驱动系统的核心组件包括：变频器、电 机、联轴节和齿轮箱。西门子可以为您一站式提供所有核心组件。集 成 - 搭配。针对所有功率等级和性能类别，提供标准解决方案或根据要
求量身定制个性化解决方案。市场上没有其他供应商可以提供类似的产品 系列。此外，所有的西门子驱动组件协同增效，与各类应用都相得益彰。
纵向集成 凭借纵向集成，驱动链可无缝集成至整个自动化环境中 - 这是生 产化增值的重要前提。集成驱动系统作为全集成自动化 (TIA) 的组成部分，从现场级到制造执行系统都集成至整 个工业加工过程的系统架构中。通过通信和控制实现流程 的优化。
生命周期集成 生命周期集成还加入了时间因素：借助面向集成驱动系统各个生命周期 阶段（从规划到设计、配置、运行、维护和升级改造）的软件和服 务，大力提升优化潜力，包括生产率、增效以及可用性。
借助集成驱动系统，生产资料成为了成功的关键因素。它确保 了较短的上市时间，生产过程中的生产率和效率，并提 前实现盈利。
DRIVE-CLiQ – 所有组件间的数字接口 SINAMICS S120 的所有组件，包括电机和编码器，都是通过共 用的串行接口 DRIVE-CLiQ 相互连接。统一的电缆和插头规格可 减少零件的多样性和仓储成本。对于第三方电机或改造应用，可 使用转换模块（Sensor Module：编码器模块）将常规编码器信 号转换为 DRIVE-CLiQ。 快速且自动：电子铭牌 SINAMICS S120 驱动系统的重要数字连接元件是每个组件中集 成的电子铭牌。它们允许通过 DRIVE-CLiQ 链路自动检测所有 驱动器组件。因此，调试或更换组件（有助于确保成功调试驱 动）时不需要手动输入数据！电机的电子铭牌包含电气等效电 路图的参数和内置电机编码器的特性数据，以及订购和标识编 号的信息。
模块化设计，确保了灵活性和可扩展性 DC/AC 单元（电机模块）具有紧凑书本型、书本型和装置型，均 采用模块化设计。所有驱动功能都分配到控制单元。控制单元执 行驱动组的所有闭环控制功能。还处理所有其他驱动功能，如驱 动相关 I/O 的互连，定位功能以及将 PROFIBUS DP 或 PROFINET 作为连接到上位自动化系统的接口。 电源模块集中为电压源直流母线提供能量。电源模块可选择配备 经过调节的馈电/再生反馈功能，以提供恒定的直流连接电压和高 级别的供电兼容性。电机模块通过直流母线为电机供电。 对于 AC/AC 设备而言，馈电和电机电源功能组合在一个设备中， 即功率模块，具有模块型和装置型。对于单轴应用，由安装在功 率模块上的控制单元 (CU310-2) 执行驱动器控制功能，对于 多轴应用，由通过 DRIVE-CLiQ 母线连接的控制单元（例如， CU320-2）执行驱动器控制功能。在这种情况下，控制单元适配 器安装在代替控制单元的功率模块上。
STO 是常用且基本的驱动集成安全功能。其用于确保不向电 机提供可产生转矩的电能，以及防止电机意外启动。 作用 根据 EN 60204-1 5.4 部分，该功能的作用在于防止驱动器意外重 启。STO 功能将禁用驱动器脉冲（符合 EN 60204-1 中定义的停 机类别 0）。从而确保驱动为无转矩状态。驱动内部会对此状态 进行。
应用 STO 可直接控制驱动器不再提供任何因扭矩产生的能量。其适用 于驱动可通过负载力矩或摩擦在足够短的时间内自行停机，或惯 性停机不涉及安全性的各种情形。 STO 实现了防护门开启时的无危险作业（禁止重启），适用于带 有可移动轴的机械/设备，例如机械手或输送系统。
客户受益 与采用机电开关设备的标准安全技术相比，集成 STO 安全功能 的优势在于取消了独立组件，进而节省了独立组件的接线和维修 工作。由于电子器件的开关速度快，与采用机电组件的传统解决 方案相比，该功能的响应时间更短。
Safe S (SS1) = 安全停止 1 SS1 功能可实现电机的快速安全停机，并在电机静止后使其进入 无转矩状态，即激活 STO。 作用 SS1 功能可按照 EN 60204-1 停机类别 1 的要求，实现驱动器安 全停机。选择 SS1 功能后，一旦**出设定的安全延迟时间，驱动 器将自发沿快速停机斜坡完成制动，并自动激活 Safe Torque Off 和 Safe Brake Control 功能（如果配置）。 如果通过参数设置了 SS1 的变型“带有外部停止的 SS1 (SS1E)”， 则在选定该功能后驱动不会自行制动。在这种情况下，上级控 制系统必须在 STO 生效前，使驱动在可参数化的延迟时间之内 减速至静止。制动斜坡 SBR (Safe Brake Ramp) 或 SAM (Safe Acceleration Monitor) 将不会被激活。对于必须由运动控制 系统实现停机的驱动组，SS1E 的优势在于，可避免设备或者产 品发生损坏。 应用 如果在发生安全事故时必须尽快停止驱动器并随后过渡到 STO 状态（例如急停），则应使用 SS1 功能。其目的在于尽快使大惯 量负载停止运行，从而确保操作人员的安全；或用于尽快制动高 速运转的电机。典型应用示例包括锯削设备、磨床主轴、离心 机、卷取机、货架存取设备。
客户受益 通过 SS1 可实现有目标的停机，从而降低发生危险的风险，提高 机器的生产力并缩小机器的安全限界。与单独应用 STO 功能相 比，这样可以保证驱动器实现有效停机。通常不再使用花费大、 易磨损的机械抱闸进行电机制动。
可用性 可用性是指因某单一设备出现问题而造成整个生产流程停产的失 效率，因此就可用性方面而言，重点在于：设备只有在至关重要 的自我保护状态下才能故障停机，且能快速的定位存在的问题并 排除故障。 提升可用性特征的方法和措施 • 并联，例如一个功率单元故障时仍可以使变频器以紧急模式 （功率可能有所降低）工作 • 自动重启 • 捕捉再启动 • 带动态缓冲的 Vdc 控制 • 冗余运行（硬件、通信等） 设定值和指令 设定值通道构成设定值源与电机闭环控制之间的连接元件。变频 器具有同时从两个设定值源进行设定值输入的属性。总设定 值的生成以及随后对其进行的修改（调整方向，跳转频率，斜坡 上升/下降）在设定值通道中进行。 各种指令源所发出的的要求通常是：在不同的情形（普通运行/紧 急运行）和/或不同的模式下，从不同的地点（本地/远程）对驱 动进行操作。借助 （BICO 互 联技术），能够在 SINAMICS 中完全独立地对指令源和设定值源 进行组合配置。 参数切换，可以使用： • 数据组切换 • 自由功能块 (FFB) 中的切换块 • 固定值 限制器和 限制器或限制功能用来限制输入和/或输出量使其适应所连接的机 械设备,这意味着并不是所有调节变量采用整个调节范围,而是特 意的进行限制来实现对设备的保护，以增强生产的安全性和生产 流程的质量。 定时器/运行时间计数器用于获取信息或确定流程的时间特性曲线。 • 记录制造商的应用信息 • 记录用户的使用时间 • 可配置定时器，用于对间隔时间进行 • 可配置定时器，用于以特定的间隔时间触发动作（例如维护 作业） 功能用于提前发现可能对工作机械有害甚或较为危险的状 态，从而可采取适宜的响应措施。若未采取相应的响应措施，可 能会终导致变频器的保护响应（可能包括故障停机）。
诊断 “诊断”子功能组集中了所有在确定问题原因时所能提供的有价 值的协助功能。 对于流程中或运行的工作机械中的问题，需要额外对变频器测 量值进行解译。为此必须以时间关联的方式设置各信号并进行 观察。 其中包括： • 故障和报警缓存 • 诊断缓存 • 信号丢失中断操作列表 • 用于为信号特性曲线进行时间分配的跟踪记录 • I/O 模拟 • 报文内容诊断 • 端子状态 保护 所有保护功能均用于防止对变频器和/或电机造成的损害。因此， 关断保护阈值不可参数设置，而是根据装配的组件采用固定的出 厂设置。不过在个别中可以将报警阈值设置为关断阈值的相 关量。这样便能在出现报警时采取优化流程的响应措施。 除保护硬件外，还能对参数设置进行保护，从而防止客户的专有 技术受到未经许可的访问和复制。 • 写保护 • 专有技术保护 • 拷贝保护
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