使用 SINAMICS S120 所集成的安全功能能够在实际应用中实现对 人员和设备的保护。其适用于需要灵活的安全功能的机器和 设备，且有助于度身定制安全方案。 除基本功能（STO、SS1、SBC）外，SINAMICS S120 还提供扩 展功能（带有 SBR/SAM 的 SS1、SS2、SOS、SLS、SDI、SSM、 SLP、SP、SBT）。 SP 功能和 SBT 诊断功能**出 IEC 61800-5-2 所定义的功能范畴。 安全集成功能完全集成至驱动系统。可采用以下方式将其激活： • 通过控制单元 CU310-2 上的安全相关输入 • 通过端子模块 TM54F 上的安全相关输入 • 通过采用 PROFIsafe 协议的 PROFIBUS 或 PROFINET 安全集成功能完全通过电子方式执行，因此响应时间较外部执行 功能的方案要短。 安全功能除了用端子、PROFIsafe 或“端子+PROFIsafe”选中 生效外，还可以自动生效。在这种模式中，安全功能在变频器上 电后一直选中。 示例： 通过“自动生效的 SLS”可实现，如对速度的，该 可阻止驱动**出机械转速极限。此处由于“自动生效”功能而不 必使用 F-DI 或者 F-CPU。
安全转速/位置检测 可使用增量编码器或值编码器实现驱动器的位置值安全检 测。实际值安全检测基于增量通道 A/B 的冗余计算来实现，增量 通道可提供 1 Vpp 的 sin/cos 信号。所用编码器类型必须采用纯 粹的模拟技术来创建和处理的 A/B 轨迹信号。可通过编码器模块 读入编码器信号。 借助 HTL/TTL 编码器可在双编码器系统中采用安全实际值检测。 在此情形下，须注意速度分辨率的下限。通过编码器模块 SMC30 读入编码器信号。 或者也可使用集成了 DRIVE-CLiQ 接口的电机。在此情形下，转 速实际值或位置实际值在电机中安全生成，并经由基于 DRIVECLiQ 的安全通信传送至控制单元。 在设计编码器的机械结构时，必须确保编码器轴不会松脱或滑 动。相关注意事项，请参见 IEC 61800-5-2：2016，表 D.16。 满足电气和机械要求的西门子电机的列表可从以下网址获取：安全速度/位置检测可采用以下系统完成： • 单编码器系统 • 双编码器系统 单编码器系统 在单编码器系统中，只将电机编码器用于安全实际值检测。 双编码器系统 双编码器系统指使用两个独立的编码器来检测实际值。实际值经 DRIVE-CLiQ 传送至控制单元。采用无 DRIVE-CLiQ 接口的电机 时，必须选配一个编码器模块。 不带编码器的安全实际值检测 不带编码器时，也可采用带 SAM/SBR 的安全停止 1 (SS1)、安全 限制速度 (SLS)、安全速度 (SSM) 和安全运行方向 (SDI) 等扩 展功能（与异步感应电机和 SIEMOSYN 电机搭配使用）。此处， 用于电机控制的编码器对安全功能没有任何意义。 有关不带编码器的安全功能的更多详细信息请见安全集成功能 手册。 安全停止 2 (SS2)、安全运行停止 (SOS)、安全限制位置 (SLP) 、 安全位置传输 (SP) 和安全制动测试 (SBT) 这些扩展功能始终需要 安全编码器系统。 授权 Safety Integrated（安全集成）基本功能*授权。 Safety Integrated（安全集成）扩展功能需要授权。该授权不限 制所使用的安全功能的种类和数量。授权可随附于存储卡中供 货。或者也可以购买单用户授权。
安全制动控制 对于书本型功率部件，其集成有安全制动控制系统。 对于 Safe Brake Control (SBC) 功能，针对模块型功率单元，需 要一个安全制动继电器，而对于装机装柜型功率单元，则需要一 个安全抱闸适配器。 借助安全制动继电器/安全抱闸适配器，以及模块型/装机装柜型 功率单元所集成的制动控制系统，便能实现对机电型电机抱闸的 安全控制。 安全制动继电器用于控制 DC 24 V 制动；安全抱闸适配器用于控 制 AC 230 V 制动。STO 功能生效时，安全制动继电器/安全抱闸 适配器将连接的抱闸安全闭合。SBC 功能对制动控制进行， 但不其机械系统。 变频器借助电机抱闸功能对所连接的抱闸进行控制。 不需要采用外部过压抑制装置。用于连接至功率模块的成形电缆 包含在安全制动继电器的供货范围中。连接安全制动适配器，需 要一根连接电缆。 采用安全制动继电器/安全抱闸适配器时，抱闸的控制符合IEC 61508 SIL 2和EN ISO 13849-1 PL d及3类。
控制单元适配器 CUA32 可以将 PM-IF 接口转换为 DRIVE-CLiQ接口。此外，控制单元适配器 CUA32 上集成了一个编码器接，可用于配置 HTL、TTL、SSI 编码器。使用 CUA32，模块型功率模块也可以在控制单元上运行，如作为除多轴驱动外的单独轴运行。此时，从控制单元的角度看，控制单元适配器 CUA32是DRIVE-CLiQ 连接上的后一个节点。
控制单元适配器CUA32 标配了以下接口：
认证 cULus
• 1 个温度传感器输入（KTY84-130/PT1000 或PTC）
• 3 个DRIVE-CLiQ 接口 1) 信号电缆是对绞屏蔽电缆。
• 1 个电子电源接口，通过24 V DC 电源连接器连接
• 1 路安全停机输入（使能脉冲）
• 1 个编码器接口，用于- 增量编码器TTL/HTL- SSI 编码器，不带增量信号 ■选型及订货数据（纸质）
说明 产品编号控制单元适配器 CUA32无DRIVE-CLiQ 电缆控制单元适配器CUA32 的状态通过多色LED 来显示。
需另行订购的附件
■集成
控制单元适配器CUA32 可以卡在模块型功率模块上，通过DRIVECLiQ 和控制单元 CU320 2 或 SINUMERIK NCU 7.x 通讯。功率模块通过 PM-IF 接口为控制单元适配器 CUA32 供电。如果希望关闭功率模块后也要保持控制单元适配器 CUA32 的通讯能力，则必须使用一个外部24 V DC 电源。
其他DRIVE CLiQ 节点，例如编码器模块或端子模块，可以连接到控制单元适配器CUA32 上。 SINAMICS/SINUMERIK/
SIMOTION 防尘哑插头用于DRIVE-CLiQ 端口
• 6 个 6SL3066-4CA01-0AA0
• 50 个 6SL3066-4CA00-0AA0
端子模块TM31
使用端子模块 TM31 不仅可以增加驱动系统的数字量输入输出，还可以增加模拟量输入输出。
此外，端子模块TM31 上还有带转换触点的继电器输出和一个温度传感器输入。
Standard Technology Functions（标准工艺功能）不是某个 SINAMICS 系列所*有，SINAMICS S120 和 SINAMICS G120 均 可以完全或部分具备这些功能。 • BICO 技术 • 自由功能块（FFB） • 基本（EPos） • 工艺控制器（PID）
Standard Technology Functions（标准工艺功能）
Standard Technology Functions（标准工艺功能）显著拓展了 SINAMICS 驱动的应用范围，因为这些功能并非固定且不可改变 地相互关联，借助 BICO 互联技术可以在定义的干预点中断和重新 互联或互联不同的变量。 借助 FFB，可依据具体机械应用对二进制和模拟量信号流进行附 加的、可自由解译的适配。但 FFB 的数量以及可选择计算间 隔（采样时间）均受限。这些模块不支持多实例。 EPos 可用于在 SINAMICS 中自控触发各种定位任务，而不采用 上级控制系统来触发。这一集成功能较其灵活：它可以用于高动 态伺服控制和对于异步电机矢量控制的简单应用程序。调试时可 在驱动中设置多 64 个目标位置和对应行程中的速度值。其中 定位既可以以定位，也可以以相对定位进行。 此外，也可以根据需求从上级控制系统传输该参数。其中，可以 在定位运行期间浮动式地改变目标位置和速度。 工艺控制器（PID 控制器）可以方便地实现各类过程控制。它可 以被用于管路压力、液位、温度、流量的控制，也可以用作牵引 力控制或者进行负载补偿。
在 SINAMICS 系列中，配备控制单元 CU2xx-2 的 SINAMICS G120 与配备控制单元 CU3x0-2 的 SINAMICS S120 的显著区 别特征在于：是否具备 Advanced Technology Functions（高 级工艺功能）。Advanced Technology Functions（工艺功 能）仅可用于SINAMICS S120： • SINAMICS 驱动控制图 (DCC) • SINAMICS 工艺扩展 (TEC) Advanced Technology Functions（工艺功能）的优势在于 灵活性及性能较高，从而能实现个性化且的解决方案。
SINAMICS DCC 由功能块库、所谓的驱动控制块 (DCB) 和用于 功能块的图形化布线的 DCC 编辑器组成。SINAMICS DCC 应用 于在算术、控制或逻辑功能方面较为复杂的应用的解决方案。 除了 DCB 标准库以外，还可以使用 DCB 扩展库创建应用。 DCB 扩展是可以自由编程的模块，可以根据应用有针对性地通过 DCB Studio 创建 DCB 扩展模块，随后可以类似于标准模块利用 DCC Editor 以图形方式对其进行互联。 SINAMICS TEC 是西门子可以配置的固件扩展，可以有针对性地 进行创建，以便实现客户带有要求的应用。这样一来，该功 能就可以被后续添加到固件的标准功能中。SINAMICS 工艺扩展 的一个示例是用于货架操作设备的减震器 (VIBX)。 工艺功能的功能范围可以自由扩展，并且十分灵活。根据具 体的任务，可以配置为西门子提供的解决方案，或者是在驱动中 自由创建一个专有的解决方案。
的工程设计是改善生产的步：更快速、更灵活、更智能。全集成自动化 (TIA) 凭借所有组件的协同作用在工程设计阶段就能节省大量的时间。您将获得：更低的成本、更快上市、更高的灵活性
全集成自动化，西门子推出的这一款工业自动化系统，是所 有自动化组件协作的**。其中，开放式系统架构覆盖 了整个生产过程，并且所有组件都具有以下特性：统一的数 据管理、**统一标准以及统一的硬件和软件接口。
全集成自动化是生产过程整体优化的前提： • 的工程设计节省了时间和成本 • 集成的诊断功能使停机时间短 • **通用的标准简化了自动化解决方案的实现过程 • 凭借可靠系统组件的协同互动提升了性能
西门子作为世界自动化产品与系统供应商的**者，推出 了一系列集成且功能全面的产品，可满足过程与制造行业 中所有需求。所有组件都经过严格的兼容性和系统测试， 可确保在工业应用中可靠运行和协同互动。而且这些 自动化解决方案可基于标准产品轻松实现。例如，在一个 工程组态系统中集成各个单独的工程组态任务，可节省大 量时间与成本。
西门子凭借其全面的技术和特定领域的知识，积极推 动制造行业的迅速发展。在这一过程中，全集成自动化至 关重要。
全集成自动化在所有自动化任务中创造附加价值，尤其在以 下方面：
• 集成工程设计 贯穿整个产品研发和生产过程的全面统一的工程设计 • 工业数据管理 访问生产运行方方面面涉及到的所有重要数据 – 贯穿整个
增值链并覆盖所有层级 • 工业通讯 基于各制造商间相互兼容的国际标准的通用型通信 • 工业控制系统信息安全（Industrial Security） 系统性地减少来自内/外部的对设备和网络的攻击所带来的 危险 • Safety Integrated 通过将安全技术无缝集成到标准自动化系统中，实现对人 身、机械设备和环境的可靠保护
SINAMICS 是西门子集成驱动系统的重要元素。对此，SINAMICS 在工业生 产过程中为提高的生产效率、生产力以及可用性作出了显著贡献。
集成驱动系统是西门子对当今驱动与自动化技术所面临的较度复杂性挑战 而给出的性解答。**真正面向整套驱动系统的全面解决方案以 其三位一体的集成概念而著称：横向集成、纵向集成以及生命周期集成，
这些确保了每个驱动组件都能无缝集成到各个驱动系统、各类自动化环 境，甚至于设备的整个生命周期之中。
您将获得：一个从配置到服务的工作流，达到更高的生产力、增加效 率以及更高的可用性。终，集成驱动系统将显著缩短上市时间并提前实 现盈利。
横向集成 集成的驱动系列：一套完整的集成驱动系统的核心组件包括：变频器、电 机、联轴节和齿轮箱。西门子可以为您一站式提供所有核心组件。集 成 - 搭配。针对所有功率等级和性能类别，提供标准解决方案或根据要
求量身定制个性化解决方案。市场上没有其他供应商可以提供类似的产品 系列。此外，所有的西门子驱动组件协同增效，与各类应用都相得益彰。
纵向集成 凭借纵向集成，驱动链可无缝集成至整个自动化环境中 - 这是生 产化增值的重要前提。集成驱动系统作为全集成自动化 (TIA) 的组成部分，从现场级到制造执行系统都集成至整 个工业加工过程的系统架构中。通过通信和控制实现流程 的优化。
生命周期集成 生命周期集成还加入了时间因素：借助面向集成驱动系统各个生命周期 阶段（从规划到设计、配置、运行、维护和升级改造）的软件和服 务，大力提升优化潜力，包括生产率、增效以及可用性。
借助集成驱动系统，生产资料成为了成功的关键因素。它确保 了较短的上市时间，生产过程中的生产率和效率，并提 前实现盈利。
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