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MOTION-CONNECT 涵盖了与各种应用领域**匹配的连接系统 和组件。MOTION-CONNECT 电缆采用的连接系统，以确保 快速、可靠地连接不同的组件。可以确保经系统测试的，高质量 无故障运行。
MOTION-CONNECT 电源电缆和信号电缆
MOTION-CONNECT 电缆包含预装配的电源电缆和信号电缆并且 按米订购。预装配电缆可以按 10 cm 的长度单位进行订购，也可 按需延长。 无论您对机床有什么要求，MOTION-CONNECT 都能提供解决 方案。 • 耐用、高性能且易于使用 通过带有耐用的金属插头的预装电缆，防护等级达到 IP67，并 且采用安全的快速闭锁装置 SPEED-CONNECT • 且成熟的质量 凭借稳定的质量管理和通过系统测试的线缆 提供两种不同类型的电缆 - MOTION-CONNECT 500 和 MOTIONCONNECT 800PLUS。
其他信息 • D 21.4、NC 62、NC 82、PM 21 产品样本 • CA 01 交互式产品样本 
MOTION-CONNECT 500 MOTION-CONNECT 800PLUS • 适用于主要进行固定敷设的经济型 解决方案 • 经测试的移动距离可达 5 米 • 满足电缆托架的使用要求 • 耐油 • 经测试的移动距离可达 50 米
SINAMICS 驱动的主要功能通过软件实现。这种“嵌入式”软件 用于实现产品功能，是整个产品的重要组成部分。因其固定地与 特定硬件协同工作，这种嵌入式软件又称固件。 在 SINAMICS 驱动中，固件划分为包含硬件驱动程序的操作系统 (OS)，以及被称为“ 运行时功能 (RT)”的变频器功能。 引言 可供使用的固件功能非常丰富，因此对整个功能范畴结构化并根 据主要应用划分成功能组。 划分的 8 个主功能组为： • Basic Drive Functions（基本驱动功能） • Standard Technology Functions（标准工艺功能） • Advanced Technology Functions（工艺功能） • Communication Functions（通信功能） • Safety Integrated Functions（安全集成功能） • Energy Efficiency Functions（能效功能） • Common Engineering（通用配置功能） • 应用及行业专有技术

SBC 功能可实现对抱闸的安全控制。SBC 始终与 STO 同步激活。
作用 通过安全双通道技术对断电闭合的抱闸进行控制和监控。由于采 用双通道控制，控制电缆中出现绝缘故障时仍可激活抱闸。通过 测试脉冲可尽早识别出此类故障。 提示： 安全制动控制并不检测制动器本身的机械故障（如刹车片磨 损）。书本型电机模块采用集成的电机抱闸端子。模块型电机模 块需要使用额外的安全制动继电器，装置型电机模块则需要使用 额外的安全制动适配器。 应用 SBC 功能与 STO 或 SS1 组合使用，可防止无扭矩状态下因重力 等因素引起的轴运动。
客户受益 使用此功能可减少外部硬件应用，并节省相关的布线成本。
Safe Brake Test (SBT) = 安全制动测试 SBT 诊断功能会定期或者在进入危险区域前执行一次制动功能的 测试。 作用 通过生成在抱闸制动力相反的方向上输出转矩来测试易磨损抱闸 的功能是否正常。该功能可对每个驱动上的两个抱闸，例如电机 抱闸和外部抱闸，以不同的测试转矩进行检测。
应用 SBT 诊断功能适合与 SBC 功能一起实现安全抱闸。
客户受益 该功能可识别抱闸机械机构的故障或磨损。自动测试制动功能， 可降低维护费用并提高机械和设备的安全性和可用性。
SLS 功能用于监控驱动器是否**出了预设的转速或者速度限值。
作用 SLS 功能可根据设定的速度限值对驱动器进行监控。有四个不同 的限值可供选择。与 SOS 相同 , 不会自动影响速度设定值。选择 SLS 后，上位控制器必须在设定的时间内将驱动器速度降至所选 速度限值以下。如果**出该速度限值，将触发一个可配置的驱动 器集成故障响应。 SLS 限制阶段可以乘以一个系数，该系数可通过 PROFIsafe 以 16 位的分辨率传输。这样就能预先给定几乎任意多个极限值。
应用 SLS 功能适用于工作人员处于机器的危险区域且仅能通过减速来 **人员安全的情况。其典型应用示例包括：操作人员必须进入 机器危险区域进行维护或安装，例如需由操作人员手动填料的绕 线机。为防止对操作人员造成人身伤害，滚筒只能降低到安全速 度旋转。SLS 通常也用作两级安全方案的一部分。操作人员处于 危险较低的区域时，SLS 功能激活，而只有在具有更高潜在风险 的更小范围内，驱动器才会停止。此外，SLS 不仅可用于人员防 护，还可用于保护设备，例如其可监控转速，防止设备由于 **速受损。 客户受益 SLS 功能可显著减少停机时间，大大简化安装工作，加快安装进 度。终从整体上有效提升机器的可用性。此外，还可省去速度 监控器等外部组件。
Safe Speed Monitor (SSM) = 安全速度监控 当驱动器运行速度低于可调的速度限值时，SSM 功能将发出警 告。只要低于阈值，该功能就会发出安全信号。 作用 如果速度值降至设定的限值以下，将生成安全信号。系统将对 该信号进行处理，例如在安全控制器中通过编程来响应该事 件，视具体情况而定。
应用 在简单的应用案例中，如果速度降至非关键水平以下，可通过 SSM 功能释放安全门。再比如离心机，只有在低于设定速度时才 允许进行填料。
客户受益 与 SLS 不同，该功能在**过速度限值时不会触发驱动的故障响 应。安全反馈信号可在安全控制系统中

SINAMICS S120 在功率和工艺方面都可以进行扩展。这样一 来，针对工艺方面的高要求，SINAMICS S120 控制单元就可以 被基于驱动的运动控制器所取代。适用于机床的是 SINUMERIK 840D sl - 对于生产机械和设备制造，则为 SIMOTION D。除此以 外，SINAMICS S120 还可以被方便地连接到集成了工艺功能的 上级 SIMATIC S7 控制系统上。
可以扩展的运动控制功能
全集成自动化 – 的自动化平台 凭借全集成自动化 (TIA)，西门子成为一家能够为所有行业 提供集成系列产品和系统的供应商。行业特定自动化解决方案为 满足客户的个性化要求而量身定制，可基于 TIA 有效地执行。设 备运行寿命周期成本低、显著缩短上市时间可明显提高生产率和 投资安全性。 简单 – 具有 SINAMICS S120 的全集成自动化 除了 SIMATIC、SIMOTION 和 SINUMERIK，SINAMICS 同样也 是 TIA 的核心组成部分。STARTER 调试工具也是 TIA 平台的一个 集成元件。从而可以使用标准化工程平台参数化、编程和调试自 动化系统中的所有组件，不会有所遗漏。系统级数据管理功能确 保数据一致性，简化整个设备项目的归档。 PROFINET – 实现更高的性能和开放的 IT 通信 SINAMICS S120 支持 PROFINET，即 TIA 方案中的标准现场总 线。这种基于以太网的总线可以通过带有 IRT 或 RT 的 PROFINET IO 高速交换控制数据，使 SINAMICS S120 成为性能多轴应 用集成的合适选择。 同时，PROFINET 还使用标准的 IT 机制 (TCP/IP) 向上位系统传输 信息，例如运行数据和诊断数据。因此具有此接口的 SINAMICS S120 能够轻松地集成到工厂的 IT 网络。 PROFIBUS SINAMICS S120 支持 PROFIBUS DP。它可以确保自动化系统解 决方案中各组件之间的强大、无缝的通信：HMI、控制器、驱动 器以及 I/O 设备等。

大数量结构 通过使用 PROFINET，目前存在的机器和系统实施规模方面的限 制可被轻松克服。在一个网络中，多个控制器都可与为其分配的 现场设备进行交互。每个 PROFINET 网络允许的现场设备数量几  乎没有任何限制，整个 IP 地址段都可使用。 高数据传输速率 通过使用 100 Mbit/s 全双工模式，PROFINET 可实现比以往现    场总线更高的传输速率。因此，过程数据和其它工厂数据都可 顺利通过 TCP/IP 传输。借此，PROFINET 可满足工业上对应用  
 的高速 IO 数据以及其余大量数据进行同步传送的要求。借助  PROFINET 机制，即使是传送摄像机等提供的大量数据也不会影 响 IO 数据传送的速度和精度。 介质冗余 通过冗余安装（环形拓扑）可实现更高的设备利用率。介质冗余 既可借助外部交换机实现，也可通过内置的 PROFINET 接口直接  达成。借助介质冗余协议 (MRP) 它可实现 200 ms 的重新配置时     间。采用环形拓扑时，如其中一个部分出现通信中断时，设备 将不会停车，必要的维护和维修工作可在没有时间压力的情况 下进行。 对于运动控制应用，PROFINET 提供更强的环形拓扑介质冗余 来确保不产生重新配置延迟的无扰动运行。即使通信中断（例 如因为电缆断开），过程也能够连续运行而不出现中断。 系统冗余 SINAMICS S120 支持 PROFINET 功能“系统冗余”：现在，    SINAMICS S120 可以连接到带有两个控制器的高可靠性系统  上，例如 SIMATIC S7-400H，*其他硬件。对于过程工业中的  复杂自动化任务，设备的可靠性和控制系统冗余是非常重要的， 要求与高可靠性系统之间进行可靠的通讯。高可靠性系统的两个 控制器可以始终访问 SINAMICS S120。在电缆断路或者一个  CPU 失效的情况下，另外一套控制器会接管；它将保证不间断的 通信。
概述 SINAMICS 工艺扩展是可以进行配置的功能或者西门子工艺包， 它们可以对固件功能进行扩展，以解决不**业的高复杂性，客 户定制的具体应用任务，例如基于直线电机的试验台、货架操作 设备、运输系统或者机械制造领域的多绕组电机。 SINAMICS 工艺扩展是工艺功能的一部分，并作为单独的软 件包安装在现有固件上，在装置已有功能的基础上扩展软件包含 的特定应用功能。可以通过调试工具 STARTER 方便地进行安装，  参数配置和诊断。 这些扩展功能的安装，可以客户化定制 SINAMICS S120 的功能   从而实现特定应用的需求。 SINAMICS 工艺扩展可以用于以下驱动系统（具体使用由单独的 工艺扩展而定）： • SINAMICS G130 • SINAMICS G150 • SINAMICS S120 • SINAMICS S150 • SINAMICS DCM • SINAMICS DCP • SINAMICS GM150 和 SINAMICS SM150 • SINAMICS SM120CM • SINAMICS GL150 和 SINAMICS SL150 • SINAMICS GH150 • SIMOTION D (SINAMICS Integrated) • SINUMERIK 840D sl (SINAMICS Integrated) 下面的 SINAMICS 工艺扩展可以通过西门子工业在线支持进行在“根据产品信息查找”中输入对应的产品编号可进行快速查找。
用于试验台的信号发生器
 通过 SINAMICS 工艺扩展 POLYGON 工艺扩展 POLYGON（Polygonal Line）可用于 SINAMICS 驱动    对象 SERVO、VECTOR 和 HLA。 POLYGON 应用可以实现在一个电流环扫描周期（电流环扫描周 期的整数倍）内，在可参数化的特性曲线基础上，生成一个取决 于主变量的输出信号。特性曲线由多 10,000 个等距分布的采样  点定义，在它们之间进行线性插补。采样点的 y 值可以借助脚  本从 Excel 表格中获取。通过将输出信号连接到不同的输出连接  量上，就可以通过特性曲线功能，实现多种不同的关联关系， 例如： • 位置/位置关联关系 • 位置/转速关联关系 • 位置/转矩关联关系 货架操作设备的振动抑制
 通过 SINAMICS 工艺扩展 VIBX 工艺扩展 VIBX（Vibration Extinction）可用于 SINAMICS 驱动对    象 SERVO 和 VECTOR。 VIBX 中执行了设定值滤波器。设定值滤波器可以改变轴的控制 变量，使得被移动的机械系统在其固有频率范围内尽可能少地引 起振动。它主要被应用于堆垛机，可以显著减少门架由于加速和 减速过程所引发的振动，使得门架能够更快地静止，从而在相同 的时间内可以吞吐更多的货物。
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