6SL3054-0EH00-1BA0-Z-F01 6SL3121-1TE31-3AA3

功能
• 功率模块含3 或4 个集成功率单元
• 集成供电模块具有再生回馈功能
• 集成TTL 编码器接口
• 适用于单轴的集成电机抱闸控制
• 集成风扇电源
• 电源电压380 至480 V 3 AC
• 电源类型TT、TN 和IT
• 集成屏蔽端子
• 使用外部散热器的散热方案使控制柜内的功率损耗较低
• 安装简便的风扇模块非常适合用于严酷的工作环境
• 凭借风扇监控提高了可用性
• 柜内温度在45°C 以上才需要降容
• 通过螺钉式接线端子连接电源电缆
可将以下组件连接到SINAMICS S120 Combi 驱动系统：
• SINUMERIK 828D BASIC
• SINUMERIK 828D
• SINUMERIK 840D sl (NCU710.3B PN)
• 3 或4 个主轴/进给电机
• 3 或4 个电机编码器
• 通过DMC 20 连接3 或4 个直接编码器
• 直接主轴编码器，直接采用 TTL 编码器或通过 SMC20 连接
sin/cos 编码器
• 外部风扇模块
• 通过直流母线和24 V 直流母排可额外连接多两个紧凑书本型
SINAMICS S120 电机模块
• 通过直流母线连接带制动电阻的制动模块
• 通过直流母线和24 V 直流母排连接控制电源模块
• 一个安全电机抱闸控制模块
• 5 或6 个DRIVE-CLiQ 接口
• 通过连接器连接24 V 电子电源
• 1 路用于电源的安全停机输入（使能脉冲）
• 1 路用于主轴和进给轴的安全停机输入（使能脉冲）
• 1 路用于主轴的温度传感器输入（KTY84-130/PT1000 或PTC）
• PE/保护接地线接口
SINAMICS S120 Combi 功率模块的供货范围包括：
• SINAMICS S120 Combi 功率模块
• 附件包中包括：
- 4 个DRIVE-CLiQ 防尘哑插头
- 连接器X224，用于连接电子电源
- 连接器X11，用于连接电机抱闸控制模块
- 连接器X21，用于连接电源脉冲使能
- 连接器X22，用于连接驱动/温度脉冲使能
- 5 个电源电缆屏蔽端子
- 信号电缆屏蔽端子

书本型单轴电机模块 产品编号 6SL312 . -1TE...书本型单轴电机模块标配了以下接口：
• 2 个直流母线接口，通过集成的直流母线母排连接
• 1 个电子电源接口，通过集成的24 V DC 母排连接
• 3 个DRIVE-CLiQ 接口
• 1 个电机接口，根据额定输出电流的大小通过连接器（不在供货范围内）或螺钉端子连接 产品名称 单轴电机模块书本型510 … 720 V直流母线电压DC海拔2000 m 以下 （电源电压3 AC 380 … 480 V）输出频率 0 … 650 Hz1)2)电子电源DC 24 V -15 %/+20 %
• 1 路安全停机输入（使能脉冲）
• 1 路安全电机抱闸控制
• 1 个温度传感器输入（KTY84-130/PT1000 或PTC）
• 2 个PE/保护接地线接口
电机模块的状态通过两个多色LED 显示。在宽度为50 mm 和100 mm 的电机模块上，电机电缆屏蔽层在连接器中连接。屏蔽接线板可提供给宽度为 150 mm、200 mm 和300 mm 的电机模块。电机电缆屏蔽层此时可通过软管夹固定。 冷却方式 内部风冷，外部风冷率单元通过内置风扇进行强制风冷运行时允许的环境温度或冷却剂温度（空气）在电源侧组件、电源模块和电机模块运行时 0 … 40 °C 无降容> 40 … 55 °C 有降容
安装海拔高度 海拔1000 米以下无降容海拔**1000 ... 4000 m有降容信号电缆的屏蔽层可以通过屏蔽端子与电机模块连接，如魏德米
勒公司的KLBÜ3-8 SC 型端子。 认证 CE，cULus安全集成(Safety Integrated) 符合 IEC 61508 的安全完整性等级2 级 (SIL 2)，符合ISO 13849-1 的性能水平d (PLd 以及符合ISO 13849-1/EN 954-1 的3 类控制
电机模块的供货范围包括：
• DRIVE-CLiQ 电缆，长度与电机模块的宽度相匹配，用于连接相 邻的电机模块，长度= 电机模块的宽度+ 0.06 m
• 跳线，用于连接- 24-V 直流母排和临近的电机模块 • 连接器X21
• 连接器X11，用于连接电机抱闸
（针对额定输出电流从45 A 到200 A 的电机模块） • 2 个用于封闭未使用DRIVE-CLiQ 接口的哑插头
• 132 A 和200 A 电机模块：插入式风扇
（风扇由电机模块供电）
• 1 套警告标签，30 种语言
■集成
单轴电机模块通过DRIVE-CLiQ 接收来自以下控制器的控制信号：
• 控制单元CU320-2
• SINUMERIK 840D sl，带
- NCU 710.3B PN
- NCU 720.3B PN
- NCU 730.3B PN
- 扩展数控单元NX10.3/NX15.3 5

SINAMICS S120 的所有组件，包括电机和编码器，都通过共用的串行接口 DRIVE-CLiQ 相互连接。统一的电缆和连接器技术规格可减少零件的多样性和仓储成本。对于没有 DRIVE-CLiQ 接口的电机和编码器或者翻新设备，可使用编码器模块（转换模块）将常规编码器信号转换成DRIVE-CLiQ。DRIVE-CLiQ 电缆于连接分散的附件，远间隔100 米。快速且自动：电子铭牌所有带 DRIVE-CLiQ 接口的 SINAMICS S120 组件都具有一个电子铭牌。该就有电气等效电路图的参数和电机集成编码器的特性参数。控制单元通过DRIVE-CLiQ 可自动记录这些参数，不必在调试过程中或者更换设备时手动输入。除了技术规格外，功率铭牌还包含物流参数，例如：制造商代码，订货号和**的识别代码。因为这些参数既可以在现场，也可以远程获取，所以可以明确识别机器中的所有组件，从而简化了维修工作。下图展示的是主要用于多轴驱动任务的SINAMICS S120 组件。
CU310-2 PN、CU310-2 DP、CU320-2 PN
CU320-2 DP、NCU 730.3B PN、扩展数控单元NX15.3 电源模块和两个书本型电机模块用于SINUMERIK 中驱动控制的控制单元，扩展数控单元NX 和SINAMICS S120 控制单元CU320-2这些控制单元可用于建立单个驱动之间的互联，并执行简单 的工艺功能。CU320-2 控制单元设计用于控制多轴驱动。和SINUMERIK 组合在一起时，一个控制单元上多可以运行 6 个采用伺服控制的驱动。
为了在机床的多轴插补组中执行协调式运动控制，不同的SINUMERIK 控制系统可以配备不同性能等级的控制单元。 SINUMERIK 840D sl
• 配备集成式驱动控制的NCU 710.3B PN/NCU 720.3B PN/730.3B PN 高功率范围中的峰值多可构成三个在 NCU-Link中相互耦合的NCU 730。多可控制93 根进给轴/主轴，多10 个加工通道。
• 扩展数控单元NX10.3/NX15.3，可多控制3/6 根轴和SINUMERIK 组合使用时，各个控制单元以及功率组件的诊断、调试工作是通过SinuComNC 调试工具中的驱动向导完成的。另外，也可以采用STARTER 调试工具。关于STARTER 的详细信息，请参见“工程软件”。
电机模块设计用于多轴驱动，由SINUMERIK NCU 或CU320 控制单元加以控制。电机模块通过共用的直流母排连接在一起。由于电机模块共用一个母线，所以两个模块间可以交换能量，也就是说：如果一个电机模块正在产生电能（再生反馈模式），另一个电机模块会消耗该电能（电机模式）。电源模块的电源电压为直流母线供电。

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352),1(7 身、机械设备和环境的可靠保护