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SINAMICS 是西门子“全集成自动化”的组成部分。SINAMICS 在组态、数据管理以及与上层自动化系统通信等方面的集成性， 可确保其与 SIMATIC、SIMOTION 和 SINUMERIK 控制系统组合 使用时成本低廉。 根据应用选择适合的变频器，并将其集成至自动化方案中。变 频器也相应地依据用途明确划分为不同类别。根据变频器的类 型，提供多种不同的通信方式实现与自动化系统的连接： • PROFINET • PROFIBUS • EtherNet/IP • Modbus TCP • Modbus RTU • AS-Interface • BACnet MS/TP
应用范围 SINAMICS 是西门子推出的、产品范围宽广的驱动器系列，适用 于工业领域的机械和设备制造。SINAMICS 提供的解决方案可应 对各种驱动任务： • 过程工业中的简单泵类和风机应用 • 离心机、压力机、挤压机、升降机、传送带和运输设备等单轴 驱动 • 纺织机、薄膜机和造纸机以及轧钢设备的多轴驱动系统 • 机床、包装和印刷设备使用的高动态伺服驱动装置
驱动技术方案着眼于在所有转矩范围、功率等级和电压级别下实 现的生产能力、能效和可靠性。 西门子不仅提供适用于各种驱动任务的新型变频器，也提供种类 丰富的高能效电机产品来和 SINAMICS 搭配使用，其中包括低压 电机、齿轮箱电机、防爆电机和高压电机。 此外西门子在 130 个国家设置的**过 295 个服务网点为客户提供 **性的售前和售后服务，以及诸如应用咨询或运动控制方案等 特殊服务。
能效 能源管理流程 高效的能源管理咨询可识别出能源流、测算节能潜力、并通过针 对性的措施实现节能。 近三分之二的工业用电需求来自电气驱动。因此所采用的驱动技 术显得尤为重要，其须确保在组态阶段即可有效降低能耗，并且 支 持 设 备 可 用 性 及 流 程 稳 定 性 的 后 续 优 化。西 门 子 通 过 SINAMICS 提供强有力的高能效方案；根据具体应用，采用这些 方案可显著降低用电成本。

MOTION-CONNECT 涵盖了与各种应用领域**匹配的连接系统 和组件。MOTION-CONNECT 电缆采用的连接系统，以确保 快速、可靠地连接不同的组件。可以确保经系统测试的，高质量 无故障运行。
MOTION-CONNECT 电源电缆和信号电缆
MOTION-CONNECT 电缆包含预装配的电源电缆和信号电缆并且 按米订购。预装配电缆可以按 10 cm 的长度单位进行订购，也可 按需延长。 无论您对机床有什么要求，MOTION-CONNECT 都能提供解决 方案。 • 耐用、高性能且易于使用 通过带有耐用的金属插头的预装电缆，防护等级达到 IP67，并 且采用安全的快速闭锁装置 SPEED-CONNECT • 且成熟的质量 凭借稳定的质量管理和通过系统测试的线缆 提供两种不同类型的电缆 - MOTION-CONNECT 500 和 MOTIONCONNECT 800PLUS。
其他信息 • D 21.4、NC 62、NC 82、PM 21 产品样本 • CA 01 交互式产品样本
MOTION-CONNECT 500 MOTION-CONNECT 800PLUS • 适用于主要进行固定敷设的经济型 解决方案 • 经测试的移动距离可达 5 米 • 满足电缆托架的使用要求 • 耐油 • 经测试的移动距离可达 50 米
SINAMICS 驱动的主要功能通过软件实现。这种“嵌入式”软件 用于实现产品功能，是整个产品的重要组成部分。因其固定地与 特定硬件协同工作，这种嵌入式软件又称固件。 在 SINAMICS 驱动中，固件划分为包含硬件驱动程序的操作系统 (OS)，以及被称为“ 运行时功能 (RT)”的变频器功能。 引言 可供使用的固件功能非常丰富，因此对整个功能范畴结构化并根 据主要应用划分成功能组。 划分的 8 个主功能组为： • Basic Drive Functions（基本驱动功能） • Standard Technology Functions（标准工艺功能） • Advanced Technology Functions（工艺功能） • Communication Functions（通信功能） • Safety Integrated Functions（安全集成功能） • Energy Efficiency Functions（能效功能） • Common Engineering（通用配置功能） • 应用及行业专有技术

Standard Technology Functions（标准工艺功能）不是某个 SINAMICS 系列所*有，SINAMICS S120 和 SINAMICS G120 均 可以完全或部分具备这些功能。 • BICO 技术 • 自由功能块（FFB） • 基本定位器（EPos） • 工艺控制器（PID）
Standard Technology Functions（标准工艺功能）
Standard Technology Functions（标准工艺功能）显著拓展了 SINAMICS 驱动的应用范围，因为这些功能并非固定且不可改变 地相互关联，借助 BICO 互联技术可以在定义的干预点中断和重新 互联或互联不同的变量。 借助 FFB，可依据具体机械应用对二进制和模拟量信号流进行附 加的、可自由解译的适配。但 FFB 的数量以及可选择计算间 隔（采样时间）均受限。这些模块不支持多实例。 EPos 可用于在 SINAMICS 中自控触发各种定位任务，而不采用 上级控制系统来触发。这一集成功能较其灵活：它可以用于高动 态伺服控制和对于异步电机矢量控制的简单应用程序。调试时可 在驱动中设置多 64 个目标位置和对应行程中的速度值。其中 定位既可以以定位，也可以以相对定位进行。 此外，也可以根据需求从上级控制系统传输该参数。其中，可以 在定位运行期间浮动式地改变目标位置和速度。 工艺控制器（PID 控制器）可以方便地实现各类过程控制。它可 以被用于管路压力、液位、温度、流量的控制，也可以用作牵引 力控制或者进行负载补偿。
在 SINAMICS 系列中，配备控制单元 CU2xx-2 的 SINAMICS G120 与配备控制单元 CU3x0-2 的 SINAMICS S120 的显著区 别特征在于：是否具备 Advanced Technology Functions（高 级工艺功能）。Advanced Technology Functions（工艺功 能）仅可用于SINAMICS S120： • SINAMICS 驱动控制图 (DCC) • SINAMICS 工艺扩展 (TEC) Advanced Technology Functions（工艺功能）的优势在于 灵活性及性能较高，从而能实现个性化且高效的解决方案。
SINAMICS DCC 由功能块库、所谓的驱动控制块 (DCB) 和用于 功能块的图形化布线的 DCC 编辑器组成。SINAMICS DCC 应用 于在算术、控制或逻辑功能方面较为复杂的应用的解决方案。 除了 DCB 标准库以外，还可以使用 DCB 扩展库创建应用。 DCB 扩展是可以自由编程的模块，可以根据应用有针对性地通过 DCB Studio 创建 DCB 扩展模块，随后可以类似于标准模块利用 DCC Editor 以图形方式对其进行互联。 SINAMICS TEC 是西门子可以配置的固件扩展，可以有针对性地 进行创建，以便实现客户带有特殊要求的应用。这样一来，该功 能就可以被后续添加到固件的标准功能中。SINAMICS 工艺扩展 的一个示例是用于货架操作设备的减震器 (VIBX)。 工艺功能的功能范围可以自由扩展，并且十分灵活。根据具 体的任务，可以配置为西门子提供的解决方案，或者是在驱动中 自由创建一个专有的解决方案。

两条独立的断路信号路径 此装置拥有两条相互独立的断路信号路径。所有关闭电路均是低 位有效。以确保某个部件失灵或断线时始终可以切换到安全状 态。如果发现断路路径中有故障，STO 或者 SS1（根据具体的参 数配置）会被激活，系统重启被禁止。 双通道式监控结构 所有对于安全集成非常重要的硬件功能和软件功能在两条相互* 立的监控通道中实施（例如：断路信号路径、数据管理、数据校 验）。对两条监控通道中的安全相关数据进行循环交叉校验。 在每条监控通道中进行的监控基于以下原理：执行动作前必须 存在定义的状态，执行动作后必须进行特定反馈。如果一条监 控通道不满足这些期望，驱动会在两个通道中停止，并输出相 应的信息。 利用 test stop（强制检查）进行强制潜在故障检查 为满足标准 EN ISO 13849-1 和 IEC 61508 中关于及时发现故障 的要求，在特定时间间隔内须至少检查一次功能及断路路径是否 正常运作。这必须通过以手动或流程自动方式触发 test stop（强 制检查）来实现。对 test stop 周期进行监控，并在**时后输出警 告。强制检查不需要给系统重新上电。通过撤销 test stop（强制 检查）请求来进行应答。 强制潜在故障检查的执行示例： • 设备上电后驱动处于静止状态时 • 防护门开启前 • 以规定的时间间隔进行检查（比如 8 小时间隔） • 在自动运行中，根据时间和事件 安全转速 / 位置检测 增量编码器或值编码器都可以用于安全实际位置检测。 安全实际值检测以增量信号 A/B 的冗余分析（发送 1 Vpp 正弦/余 弦信号）为基础。所用编码器类型必须采用纯粹的模拟技术来创 建和处理的 A/B 轨迹信号。 此外可以采用 HTL/TTL 增量编码器。在这里，利用两个独立的编 码器来实现安全实际值检测。在此情形下，须注意速度分辨率的 下限。 通过编码器模块读入编码器信号。 或者也可使用集成了 DRIVE-CLiQ 接口的电机。在此情形下，转 速实际值或位置实际值在电机中安全生成并经由基于 DRIVECLiQ 的安全通信传送至控制单元。 除此以外，也可以使用通过认证且带有 DRIVE-CLiQ 接口的加装 式旋转编码器。
在设计编码器的机械结构时，必须确保编码器轴不会松脱或滑 动。相关提示参见 IEC 61800-5-2：2016，表格 D.16。 满足电气和机械要求的西门子电机的列表可从以下网址获取： 安全速度/位置检测可采用以下系统完成： • 单编码器系统，或 • 双编码器系统 单编码器系统
示例：单编码器系统 在单编码器系统中，只将电机编码器用于安全实际值检测。 双编码器系统
示例：双编码器系统 采用双编码器系统时，利用两个独立的编码器来提供安全实际 值。实际值经 DRIVE-CLiQ 传送至控制单元。采用无 DRIVE-CLiQ 接口的电机时，必须选配一个编码器模块。 对于一个双编码器系统，也可以选择使用 HTL/TTL 增量编码器。 既可以采用两个 HTL/TTL 编码器，也可以采用一个双 HTL/TTL 编 码器，或者可以采用一个 HTL/TTL 编码器与一个 sin/cos 编码器。