SIEMENS 数控代理商

STO 是常用且基本的驱动集成安全功能。其用于确保不向电 机提供可产生转矩的电能，以及防止电机意外启动。 作用 根据 EN 60204-1 5.4 部分，该功能的作用在于防止驱动器意外重 启。STO 功能将禁用驱动器脉冲（符合 EN 60204-1 中定义的停 机类别 0）。从而确保驱动为无转矩状态。驱动内部会对此状态 进行监控。
应用 STO 可直接控制驱动器不再提供任何因扭矩产生的能量。其适用 于驱动可通过负载力矩或摩擦在足够短的时间内自行停机，或惯 性停机不涉及安全性的各种情形。 STO 实现了防护门开启时的无危险作业（禁止重启），适用于带 有可移动轴的机械/设备，例如机械手或输送系统。
客户受益 与采用机电开关设备的标准安全技术相比，集成 STO 安全功能 的优势在于取消了独立组件，进而节省了独立组件的接线和维修 工作。由于电子器件的开关速度快，与采用机电组件的传统解决 方案相比，该功能的响应时间更短。
Safe S (SS1) = 安全停止 1 SS1 功能可实现电机的快速安全停机，并在电机静止后使其进入 无转矩状态，即激活 STO。 作用 SS1 功能可按照 EN 60204-1 停机类别 1 的要求，实现驱动器安 全停机。选择 SS1 功能后，一旦**出设定的安全延迟时间，驱动 器将自发沿快速停机斜坡完成制动，并自动激活 Safe Torque Off 和 Safe Brake Control 功能（如果配置）。 如果通过参数设置了 SS1 的变型“带有外部停止的 SS1 (SS1E)”， 则在选定该功能后驱动不会自行制动。在这种情况下，上级控 制系统必须在 STO 生效前，使驱动在可参数化的延迟时间之内 减速至静止。制动斜坡监控 SBR (Safe Brake Ramp) 或 SAM (Safe Acceleration Monitor) 将不会被激活。对于必须由运动控制 系统实现停机的驱动组，SS1E 的优势在于，可避免设备或者产 品发生损坏。 应用 如果在发生安全事故时必须尽快停止驱动器并随后过渡到 STO 状态（例如急停），则应使用 SS1 功能。其目的在于尽快使大惯 量负载停止运行，从而确保操作人员的安全；或用于尽快制动高 速运转的电机。典型应用示例包括锯削设备、磨床主轴、离心 机、卷取机、货架存取设备。
客户受益 通过 SS1 可实现有目标的停机，从而降低发生危险的风险，提高 机器的生产力并缩小机器的安全限界。与单独应用 STO 功能相 比，这样可以保证驱动器实现有效停机。通常不再使用花费大、 易磨损的机械抱闸进行电机制动。

通过变速运行可节省多达 70% 的能源 使用 SINAMICS 时，通过控制电机转速可产生巨大的节能潜力。 特别是对于通过机械节流阀和阀门运行的泵、风机和压缩机，其 蕴藏的节能潜力尤为巨大。此时变频器驱动的变速运行将带来显 著的经济优势：与机械控制系统不同，部分负载运行时的能耗总 是根据当前的需求即时调整。这样便不会浪费能源，节能效率可 达 60 %，较端情况下甚至可达 70 %。另一方面，若从维护和检 修方面考量，变频驱动较机械控制系统同样具有显著优势可以避 免电机直接启动时的电流尖峰和转矩波动，管道系统中的压力波 以及持续损伤设备的气穴或振动也将得以消除。平滑的启动和减 速可降低机械系统的负荷，并显著延长整个驱动链的寿命。
制动能量的再生回馈 在传统的驱动系统中，制动时所产生的能量通过制动电阻转化为 热能。具有回馈能力的变频器 SINAMICS G 和 SINAMICS S 可将 产生的制动能量高效地回馈至电网，而不需要使用制动电阻。这 样一来可节省多 60 % 的能源需求，例如在起重应用中。回馈 的电能可在设备的其他位置重新得到利用。此外，功率损耗的降 低可以简化系统的冷却方案，从而可使产品结构更为紧凑。 在组态的所有阶段显示能耗 在组态阶段，组态工具 SIZER for Siemens Drives 会提示具体的 能源需求信息。此时整个驱动链中的能耗可见，并与不同的驱动 方案进行比对。 SINAMICS 与节能电机组合使用 工程设计的集成性不仅体现于 SINAMICS 系列驱动，也体现于上 层自动化系统及各种功率等级、种类丰富的高能效电机。与之前 的电机产品相比，这些电机的能效提升达 10 %。
规格 依照使用范围的不同，SINAMICS 系列为每一种驱动任务提供量身定做的优解决方案。
平台方案 SINAMICS 的所有产品规格都基于相同的技术平台。共同的硬件 和软件组件以及标准化的设计、组态和调试工具可保证所有组 件之间的高度集成。SINAMICS 可以覆盖全系列的驱动任务。 SINAMICS 的各种规格均可方便地相互组合。
质量管理符合 DIN EN ISO 9001 标准 SINAMICS 可以满足的质量要求。整个开发和生产过程中所 采取的各种质量保证措施可确保该系列产品始终如一的高质量 水准。 而且，我们的质量管理体系通过了独立机构的认证，符合 DIN EN ISO 9001标准。
IDS – 优集成 西门子集成驱动系统 (IDS) 提供了相互**匹配的驱动组件满足 您的要求。在从工程配置、调试一直到运行的整个过程中，驱 动组件将作为集成驱动系统发挥其优势通过 Drive Technology Configurator 进行系统配置：只需要在组态工具 SIZER for Siemens Drives 中选择电机和变频器并加以设计。调试工具 STARTER 同 时还集成了电机数据，并且可以实现高效调试的简化。集成驱动 系统集成在 TIA 博途中 - 这可以简化工程配置、调试和诊断。

MOTION-CONNECT 涵盖了与各种应用领域**匹配的连接系统 和组件。MOTION-CONNECT 电缆采用的连接系统，以确保 快速、可靠地连接不同的组件。可以确保经系统测试的，高质量 无故障运行。
MOTION-CONNECT 电源电缆和信号电缆
MOTION-CONNECT 电缆包含预装配的电源电缆和信号电缆并且 按米订购。预装配电缆可以按 10 cm 的长度单位进行订购，也可 按需延长。 无论您对机床有什么要求，MOTION-CONNECT 都能提供解决 方案。 • 耐用、高性能且易于使用 通过带有耐用的金属插头的预装电缆，防护等级达到 IP67，并 且采用安全的快速闭锁装置 SPEED-CONNECT • 且成熟的质量 凭借稳定的质量管理和通过系统测试的线缆 提供两种不同类型的电缆 - MOTION-CONNECT 500 和 MOTIONCONNECT 800PLUS。
其他信息 • D 21.4、NC 62、NC 82、PM 21 产品样本 • CA 01 交互式产品样本
MOTION-CONNECT 500 MOTION-CONNECT 800PLUS • 适用于主要进行固定敷设的经济型 解决方案 • 经测试的移动距离可达 5 米 • 满足电缆托架的使用要求 • 耐油 • 经测试的移动距离可达 50 米
SINAMICS 驱动的主要功能通过软件实现。这种“嵌入式”软件 用于实现产品功能，是整个产品的重要组成部分。因其固定地与 特定硬件协同工作，这种嵌入式软件又称固件。 在 SINAMICS 驱动中，固件划分为包含硬件驱动程序的操作系统 (OS)，以及被称为“ 运行时功能 (RT)”的变频器功能。 引言 可供使用的固件功能非常丰富，因此对整个功能范畴结构化并根 据主要应用划分成功能组。 划分的 8 个主功能组为： • Basic Drive Functions（基本驱动功能） • Standard Technology Functions（标准工艺功能） • Advanced Technology Functions（工艺功能） • Communication Functions（通信功能） • Safety Integrated Functions（安全集成功能） • Energy Efficiency Functions（能效功能） • Common Engineering（通用配置功能） • 应用及行业专有技术

SP 功能可将在驱动中安全测定的位置实际值通过安全通信 PROFIsafe 传输给安全控制系统。 作用 与监控当前位置实际值是否**出限值并可能会触发驱动故障响应 的 SLP 功能不同，SP 功能只是将当前的位置实际值传输给安全 控制系统。位置监控在控制系统的安全程序中实现。PROFIsafe 扩展报文用于传输位置值。位置值可选择以 16 位或者 32 位分辨 率进行传输。此外还会为位置值一同传输一个时间戳。 应用 借助 SP 功能可以量身定制安全解决方案。该功能尤其适用于需 要灵活使用安全功能的机械设备。它可以有多种应用方式，例如 通过安全凸轮实现安全轴的区域识别。借助 SP 功能，除了 可以实现多轴通用的安全方案，还可以建立多维保护区域和区域 安全方案。 客户受益 位置监控或速度监控应在控制系统的安全程序中实施，以便用户 可以灵活实施所定制的安全功能。同时，对限位过冲的响应也必 须在安全程序中*。这意味着将产生更高的初期编程支出，但 可以触发不同的故障响应。
基本功能和扩展功能 安全集成功能分为基本功能和扩展功能。 基本功能包含在标准供货范围内。 扩展功能必须通过授权激活。 • 基本功能 - 安全转矩关闭 (STO) - 安全抱闸控制 (SBC) - 安全停止 1 (SS1) • 扩展功能 - 带 SBR 或 SAM 的安全停止 1 (SS1) - 带 SBR 或 SAM 的安全停止 2 (SS2) - 安全运行停止 (SOS) - 安全限制速度 (SLS) - 安全速度监控 (SSM) - 安全运行方向 (SDI) - 安全限制位置 (SLP) - 安全位置传输 (SP) - 诊断功能安全制动测试 (SBT) 借助带 SAM 的安全停止 1 (SS1) 和安全停止 2 (SS2) 扩展功能， 可在制动期间执行安全加速监控 (SAM)，以确保能够检测到制动 期间的任何故障。 对于 SS1 和 SS2，也可以配置安全制动斜坡监控（SBR – Safe Brake Ramp）作为替代方案。 基本功能（通过设备上的板载端子、端子模块 TM54F 或通过 PROFIsafe 激活）不需要编码器。 集成安全功能的控制 对于 SINAMICS 驱动，可以通过端子来激活安全功能，例如采用 传统的安全回路。 针对小型至中型应用中的独立安全解决方案，常常只需通过固定 布线将检测组件直接连接至驱动。 采用集成式的安全解决方案时，通常在故障安全控制系统 SIMATIC中对安全相关过程进行处理和协调。在此情形下，系统 组件通过现场总线 PROFINET 或 PROFIBUS 进行通信。对安全 功能的控制通过 PROFIsafe 安全通信来进行。 SINAMICS 驱动可以便捷地集成至工厂或者系统拓扑。 PROFIsafe SINAMICS 驱动支持基于 PROFINET 及 PROFIBUS 的 PROFIsafe 协议。 PROFIsafe 是一种开放式的通信标准，通过同一条通信电缆 （有线或无线）同时支持标准通信和安全相关通信。因此，不 需另外配置独立的总线系统。为确保安全通信，对传送的报文 帧将进行持续监控。 通过对安全相关报文进行连续编号、在定义的时间内对报文的到 达进行监控、以及传输报文的发送者和接收者的标识，能够避免 可能的错误，诸如报文丢失、重复接收或者以错误的顺序接收。 此外采用 CRC（cyclic redundancy check，循环冗余校验）数 据安全机制。