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使用 SINAMICS S120 所集成的安全功能能够在实际应用中实现对 人员和设备的高效保护。其适用于需要灵活的安全功能的机器和 设备，且有助于度身定制安全方案。 除基本功能（STO、SS1、SBC）外，SINAMICS S120 还提供扩 展功能（带有 SBR/SAM 的 SS1、SS2、SOS、SLS、SDI、SSM、 SLP、SP、SBT）。 SP 功能和 SBT 诊断功能**出 IEC 61800-5-2 所定义的功能范畴。 安全集成功能完全集成至驱动系统。可采用以下方式将其激活： • 通过控制单元 CU310-2 上的安全相关输入 • 通过端子模块 TM54F 上的安全相关输入 • 通过采用 PROFIsafe 协议的 PROFIBUS 或 PROFINET 安全集成功能完全通过电子方式执行，因此响应时间较外部执行 监控功能的方案要短。 安全功能除了用端子、PROFIsafe 或“端子+PROFIsafe”选中 生效外，还可以自动生效。在这种模式中，安全功能在变频器上 电后一直选中。 示例： 通过“自动生效的 SLS”可实现，如对速度的监控，该监控 可阻止驱动**出机械转速极限。此处由于“自动生效”功能而不 必使用 F-DI 或者 F-CPU。
安全转速/位置检测 可使用增量编码器或值编码器实现驱动器的位置值安全检 测。实际值安全检测基于增量通道 A/B 的冗余计算来实现，增量 通道可提供 1 Vpp 的 sin/cos 信号。所用编码器类型必须采用纯 粹的模拟技术来创建和处理的 A/B 轨迹信号。可通过编码器模块 读入编码器信号。 借助 HTL/TTL 编码器可在双编码器系统中采用安全实际值检测。 在此情形下，须注意速度分辨率的下限。通过编码器模块 SMC30 读入编码器信号。 或者也可使用集成了 DRIVE-CLiQ 接口的电机。在此情形下，转 速实际值或位置实际值在电机中安全生成，并经由基于 DRIVECLiQ 的安全通信传送至控制单元。 在设计编码器的机械结构时，必须确保编码器轴不会松脱或滑 动。相关注意事项，请参见 IEC 61800-5-2：2016，表 D.16。 满足电气和机械要求的西门子电机的列表可从以下网址获取：安全速度/位置检测可采用以下系统完成： • 单编码器系统 • 双编码器系统 单编码器系统 在单编码器系统中，只将电机编码器用于安全实际值检测。 双编码器系统 双编码器系统指使用两个独立的编码器来检测实际值。实际值经 DRIVE-CLiQ 传送至控制单元。采用无 DRIVE-CLiQ 接口的电机 时，必须选配一个编码器模块。 不带编码器的安全实际值检测 不带编码器时，也可采用带 SAM/SBR 的安全停止 1 (SS1)、安全 限制速度 (SLS)、安全速度监控 (SSM) 和安全运行方向 (SDI) 等扩 展功能（与异步感应电机和 SIEMOSYN 电机搭配使用）。此处， 用于电机控制的编码器对安全功能没有任何意义。 有关不带编码器的安全功能的更多详细信息请见安全集成功能 手册。 安全停止 2 (SS2)、安全运行停止 (SOS)、安全限制位置 (SLP) 、 安全位置传输 (SP) 和安全制动测试 (SBT) 这些扩展功能始终需要 安全编码器系统。 授权 Safety Integrated（安全集成）基本功能*授权。 Safety Integrated（安全集成）扩展功能需要授权。该授权不限 制所使用的安全功能的种类和数量。授权可随附于存储卡中供 货。或者也可以购买单用户授权。
安全制动控制 对于书本型功率部件，其集成有安全制动控制系统。 对于 Safe Brake Control (SBC) 功能，针对模块型功率单元，需 要一个安全制动继电器，而对于装机装柜型功率单元，则需要一 个安全抱闸适配器。 借助安全制动继电器/安全抱闸适配器，以及模块型/装机装柜型 功率单元所集成的制动控制系统，便能实现对机电型电机抱闸的 安全控制。 安全制动继电器用于控制 DC 24 V 制动；安全抱闸适配器用于控 制 AC 230 V 制动。STO 功能生效时，安全制动继电器/安全抱闸 适配器将连接的抱闸安全闭合。SBC 功能对制动控制进行监控， 但不监控其机械系统。 变频器借助电机抱闸功能对所连接的抱闸进行控制。 不需要采用外部过压抑制装置。用于连接至功率模块的成形电缆 包含在安全制动继电器的供货范围中。连接安全制动适配器，需 要一根连接电缆。 采用安全制动继电器/安全抱闸适配器时，抱闸的控制符合IEC 61508 SIL 2和EN ISO 13849-1 PL d及3类。

SINAMICS S120 在功率和工艺方面都可以进行扩展。这样一 来，针对工艺方面的高要求，SINAMICS S120 控制单元就可以 被基于驱动的运动控制器所取代。适用于机床的是 SINUMERIK 840D sl - 对于生产机械和设备制造，则为 SIMOTION D。除此以 外，SINAMICS S120 还可以被方便地连接到集成了工艺功能的 上级 SIMATIC S7 控制系统上。
可以扩展的运动控制功能
全集成自动化 – 的自动化平台 凭借全集成自动化 (TIA)，西门子成为一家能够为所有行业 提供集成系列产品和系统的供应商。行业特定自动化解决方案为 满足客户的个性化要求而量身定制，可基于 TIA 有效地执行。设 备运行寿命周期成本低、显著缩短上市时间可明显提高生产率和 投资安全性。 简单 – 具有 SINAMICS S120 的全集成自动化 除了 SIMATIC、SIMOTION 和 SINUMERIK，SINAMICS 同样也 是 TIA 的核心组成部分。STARTER 调试工具也是 TIA 平台的一个 集成元件。从而可以使用标准化工程平台参数化、编程和调试自 动化系统中的所有组件，不会有所遗漏。系统级数据管理功能确 保数据一致性，简化整个设备项目的归档。 PROFINET – 实现更高的性能和开放的 IT 通信 SINAMICS S120 支持 PROFINET，即 TIA 方案中的标准现场总 线。这种基于以太网的总线可以通过带有 IRT 或 RT 的 PROFINET IO 高速交换控制数据，使 SINAMICS S120 成为性能多轴应 用集成的合适选择。 同时，PROFINET 还使用标准的 IT 机制 (TCP/IP) 向上位系统传输 信息，例如运行数据和诊断数据。因此具有此接口的 SINAMICS S120 能够轻松地集成到工厂的 IT 网络。 PROFIBUS SINAMICS S120 支持 PROFIBUS DP。它可以确保自动化系统解 决方案中各组件之间的强大、无缝的通信：HMI、控制器、驱动 器以及 I/O 设备等。

工业正面临巨大挑战： 生产流程必须具备高生产力、高能效及高资源效率。西门子向您 提供持续并全面的降低机器与设备的能耗，从而提升企业竞争力 的能效方案。在实施能效解决方案时，西门子不仅评估整个生产 过程，而且评估每个生产步骤。 1 产品设计 制定周全的计划！必须了解生产机械设备所有相关的费用，以便 计入生产机械设计的费用账户，这一点很重要。例如，可以利用 SinaSave 软件来计算对能效驱动的投资的回收速度。此外还可 利用 Mechatronic Support 来测试和优化机械方案。这样便能节
省能源、时间和运行成本。另见 SIZER for Siemens Drives 选型 工具。生产计划 提升您的设备的盈利能力！在实际生产之前，我们可以预先在电 脑屏幕上仿真单个设备甚至完整的生产线的操作流程。例如可以 利用借助于数字模型和分析的 Plant Simulation 对您的机械的运
动顺序进行优化，避免负荷峰值叠加，回收能源以及优化速度。
3 生产配置 优化工作流程！管理工具 SIMATIC Energy Manager PRO 能够实
现对能源和成本的高效控制。硬件和软件之间必须能相互协调、 **通信。TIA 博途，这一标准工程组态平台，可快速建立所有 流程并进行相应优化。通过 TIA 博途软件，客户可以全面了解整
个工厂规划，从而显著提高生产效率以及工厂的环保特性。另见 调试工具 STARTER 和调试工具 SINAMICS Startdrive。 SIMATIC Energy Manager PRO：TIA 博途： 生产实施 利用创新型驱动技术，实现能源的有效利用！西门子的高能效产 品和解决方案，可显著降低工厂的能源消耗。其中，带有能源回 馈功能的调速变频器和固定转速驱动解决方案中的软启动器均可 大幅降低所需能源。与此同时，西门子的 PROFIenergy 集中式 解决方案还可根据需要关断一些负载甚至整个生产车间。该产品 性能灵活可快速启动，适用于所有厂商的任何设备。 5 服务 在降低总成本的同时提升生产率和效率！西门子通过“能源和环 境服务”向您提供度身定制的咨询服务，以协助您设计和实施系 统化的能源管理和环境管理解决方案。这样便能为您的企业实现 能效。
由于产品生命周期越来越短，较短的响应时间和经过优化的流程 是在**市场具备竞争力的前提条件。 PROFINET 可确保工厂架构和生产过程有的灵活性，使用户 能够实施创新的机器和工厂理念。例如，对于比较难以出入的地 方，可集成移动设备。 灵活的拓扑结构 除既有现场总线普遍采用的线型拓扑外，PROFINET 还支持使用 星形、树形和环形拓扑。这些拓扑结构可通过基于工业以太网交 换机和介质转换器等有源网络组件的交换技术实现，也可通过在 现场设备中集成交换功能来实现。这样不但可提供机器和工厂设 计上的灵活度，而且可减少布线需要。 PROFINET 网络的安装*任何专业知识，并且该网络符合工业 环境的所有相关要求。PROFINET 指南有助于制造商和用户执行 网络设计、安装和调试。根据具体的应用，可使用对称铜芯电缆 或抗 RFI 光纤。不同制造商的设备均可通过坚固耐用的标准插头 轻松连接（可达 IP65/IP67 防护等级）。 通过在设备中集成交换功能，可根据现**器或工厂结构构成线 型拓扑。从而可减少接线开支，并削减另置外部交换机等组件的 成本。 IWLAN PROFINET 还支持通过工业无线 LAN 进行的无线通讯，从而开
启新的应用领域。例如可以将易磨损装置（如接触导体）替换， 以及实现无驾驶者的运输系统和移动式的操作设备。 安全 在 PROFIBUS 中证实可靠的、能够实现在总线电缆上传输标准数据 和安全相关数据的 PROFIsafe 安全协议，也可以用于 PROFINET。 故障安全通讯不需要特殊的网络组件，而且标准交换机和标准网 络转换在使用上也都没有任何限制。此外同样可通过工业无线 LAN (IWLAN) 来进行故障安全通讯。
开放式标准 PROFINET 是一个开放式标准 (IEC 61158/IEC 61784)，不依赖于
供应商。由 PROFIBUS 和 PROFINET International (PI) 提供支
持。它代表的开放式透明 IT 通信、网络安全和同步实时
通讯。 由于 PROFINET 具有开放性，因此基于它可在工厂中构成一个统
一的自动化网络，使所有的机器和设备都可连接到该网络。同 时，还可通过网络转换来实现工厂中既有各部分（例如使用 PROFIBUS）的集成。 使用网络工具 由于 PROFINET 完全支持 TCP/IP，所以可在设备中使用网络服 务器等标准网络服务。无论使用什么工具，自动化级的信息都可 通过市面的 Internet 浏览器随时随地进行访问。这较大简化了调 试和诊断工作。每个用户都可自行决定机器或工厂对 IT 领域的开
放程度。因此，PROFINET 既可轻松作为独立的工厂网络使用， 也 可 连 接 到 办 公 网 络 或 者 通 过 适 当 的 安 全 模 块（例 如， SCALANCE S 模块）连接到 Internet。这支持了新的远程服务概 念，甚至使生产数据快速交换成为可能。 可扩展性 借助 PROFINET，一方面能够以简单且低成本的方式将现有系统 及网络集成。这样一来，PROFINET 能够**对现有的、例如通 过 PROFIBUS 和 AS-Interface 等其他现场总线进行通讯的设备部 件的投资。另一方面，随时都能增加其他 PROFINET 节点。通过 使用其他网络组件，能够以有线或无线的方式来对网络基础架构 进行扩展，甚至在设备运行时也能扩展。

控制单元适配器 CUA32 可以将 PM-IF 接口转换为 DRIVE-CLiQ接口。此外，控制单元适配器 CUA32 上集成了一个编码器接，可用于配置 HTL、TTL、SSI 编码器。使用 CUA32，模块型功率模块也可以在控制单元上运行，如作为除多轴驱动外的单独轴运行。此时，从控制单元的角度看，控制单元适配器 CUA32是DRIVE-CLiQ 连接上的后一个节点。
控制单元适配器CUA32 标配了以下接口：
认证 cULus
• 1 个温度传感器输入（KTY84-130/PT1000 或PTC）
• 3 个DRIVE-CLiQ 接口 1) 信号电缆是对绞屏蔽电缆。
• 1 个电子电源接口，通过24 V DC 电源连接器连接
• 1 路安全停机输入（使能脉冲）
• 1 个编码器接口，用于- 增量编码器TTL/HTL- SSI 编码器，不带增量信号 ■选型及订货数据（纸质）
说明 产品编号控制单元适配器 CUA32无DRIVE-CLiQ 电缆控制单元适配器CUA32 的状态通过多色LED 来显示。
需另行订购的附件
■集成
控制单元适配器CUA32 可以卡在模块型功率模块上，通过DRIVECLiQ 和控制单元 CU320 2 或 SINUMERIK NCU 7.x 通讯。功率模块通过 PM-IF 接口为控制单元适配器 CUA32 供电。如果希望关闭功率模块后也要保持控制单元适配器 CUA32 的通讯能力，则必须使用一个外部24 V DC 电源。
其他DRIVE CLiQ 节点，例如编码器模块或端子模块，可以连接到控制单元适配器CUA32 上。 SINAMICS/SINUMERIK/
SIMOTION 防尘哑插头用于DRIVE-CLiQ 端口
• 6 个 6SL3066-4CA01-0AA0
• 50 个 6SL3066-4CA00-0AA0
端子模块TM31
使用端子模块 TM31 不仅可以增加驱动系统的数字量输入输出，还可以增加模拟量输入输出。
此外，端子模块TM31 上还有带转换触点的继电器输出和一个温度传感器输入。