6ES7288-5BA01-0AA0S7-200SMART西门子可编程控制器

SIMATIC S7-200 SMART 可编程控制器，SIMATIC SMART LINE 触摸屏，SINAMICS V20 变频器和 SINAMICS V90 伺服驱动系统**整合，为 OEM 客户带来高性价比 的小型自动化解决方案，满足客户对于人机交互、控制、驱动等功能的*需求。
在 PLC 编程中，一般将多次反复执行的相同任务编写成一个子程序，将来可以直接调用。 使用子程序可以更好地组织程序结构，便于调试和阅读。
Micro/WIN SMART 提供便利的指令库功能，将子程序转化成指令块，与普通指令块一样， 直接拖拽到编程界面就能完成调用。指令库功能提供了密码保护功能，防止库文件被随 意查看或修改。
Micro/WIN SMART 软件安装后自动集成 Modbus RTU 通信库 、Modbus TCP 通信库 、开 放式用户通信库、PN Read Write Record 库 、SINAMICS 库 和 USS 通信库

PROFINET向导和SINAMICS库使编程更便捷
S7-200 SMART CPU连接SINAMICS V90 PN 伺服驱动器步骤： ? SINAMICS V90 PN 驱动器和伺服电机已准备就绪 ? 驱动器和 S7-200 SMART CPU 已连接 PROFINET 网络 ? V-assistant 软件已与 SINAMICS V90 PN 连接，并已为V90PN设 置相关参数（ V-assistant 软件是V90PN调试软件） ? STEP 7-Micro/WIN SMART软件中添加相应设备的GSDML文件， 利用PROFINET向导设置驱动器相关参数及配置 ? 调用SINAMICS库程序，并根据控制要求编写相关程序
SR/ST CPU 模块
全新的S7-200 SMART CPU 模块，可*满足不**业、不同客户、不同设备的各种需求。SR/ST 标准型
CPU 可扩展 6 个扩展模块和 1个信号板，适用于 I/O点数较多，逻辑控制较为复杂的应用。
STEP 7- Micro/WIN SMART 是 S7-200 SMART 的编程组态软件，能流畅运行在 Windows 7 或 Windows 10
操作系统上，支持 LAD（梯形图），STL（语句表），FBD（功能块图）编程语言，部分语言之间可以自由转换，
安装文件小于200 MB。在沿用STEP 7- Micro/WIN优秀编程理念的同时，更多的人性化设计使编程更容易上手，
项目开发更加高效。


以太网通信 SR/ST CPU集成的PROFINET接口，支持多种协议，高效连接各种设备： ? PROFINET通信：可与变频器或伺服驱动器进行通信，较多支持8台设备 ? 可作为程序下载端口（使用普通网线即可） ? 与SMART LINE触摸屏进行通信：较多支持8台设备 ? 支持多台PLC之间以太网通信：支持8个主动和8个被动PUT/GET 连接 ? 开放式以太网通信：支持TCP，UDP，ISO_on_TCP，Modbus TCP等多种通信协议， 支持8个主动和8个被动连接
串口通信 S7-200 SMART CPU模块均集成1个RS485接口，可以与变频器、触摸屏等第三方 设备通信。如果需要额外的串口，可通过扩展CM01信号板来实现，信号板支持 RS232/RS485自由转换。
串口支持下列协议： ? Modbus RTU ? USS ? 自由口通信

PROFIBUS 通信 使用EM DP01扩展模块可以将S7-200 SMART SR/ST CPU做为PROFIBUS-DP从站连接 到PROFIBUS通信网络。通过模块上的旋转开关可以设置PROFIBUS-DP从站地址。该 模块支持9600波特到12M波特之间的任一PROFIBUS波特率，较大允许244输入字 节和244输出字节。
支持下列协议： ? MPI从站 ? PROFIBUS-DP从站
通过脉冲方式控制伺服/步进驱动器
S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制方法： ? 脉冲串输出 (PTO)：内置在 CPU 的速度和位置控制。此功能仅 提供脉冲串输出，方向和限值控制必须通过应用程序使用PLC 中集成的或由扩展模块提供的 I/O 来提供。请参见脉冲输出PLS 指令
? 脉宽调制 (PWM)：内置在 CPU 的速度、位置或负载循环控制。 若组态 PWM 输出，CPU 将固定输出的周期时间，通过程序控制 脉冲的持续时间或负载周期。可通过脉冲持续时间的变化来控 制应用的转速或位置。请参见脉冲输出PLS指令
? 运动轴：内置于CPU中，用于速度和位置控制。此功能提供了 带有集成方向控制和禁用输出的单脉冲串输出，还包括可编程 输入，并提供包括自动参考点搜索等多种操作模式