西门子伺服电机的使用范围很广,在使用上有的精度标准,比普通步进电机的功能更强,结构设计更合理,这样使用的安全性优势就会得到体现。
西门子特点:
1、集成所有控制模式:外部脉冲位置、内部设定值位置、速度和转矩控制;
2、全功率驱动标配内置制动电阻;
3、集成抱闸继电器。
伺服性能优异
1、自动优化功能使设备获得更高的动态性能
2、自动抑制机械谐振频率
3、1 MHz 的高速脉冲输入
4、20 位分辨率的值编码器
5、优化的系统性能:3 倍过载能力、电机低扭矩纹波以及驱动与电机的整合
使用方便
1、快速便捷的伺服优化和机械优化;
2、简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
3、兼容 PLC 和运动控制器的双通道脉冲设定值
4、通用 SD 卡参数复制
5、电机电缆连接器可旋转,支持多角度旋转,可快速锁紧/释放
运行可靠
1、更大的电压范围:380 V ~ 480 V,-15% / +10%
2、PCB 涂层保证驱动器在严苛环境中的稳定性
3、的电机轴承
4、电机保护等级 IP 65,轴端标配油封
5、集成扭矩停止(STO)功能
西门子伺服电机分类:交流伺服和直流伺服两大类
交流伺服电机的基本构造与交流感应电动机(异步电机)相似。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf,接恒定交流电压,利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化,达到控制电机运行的目的。交流伺服电机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格(要求分别小于10%~15%和小于15%~25%)等特点。
直流伺服电机基本构造与一般直流电动机相似。电机转速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j,式中E为电枢反电动势,K为常数,j为每磁通,Ua、Ia为电枢电压和电枢电流,Ra为电枢电阻,改变Ua或改变φ,均可控制直流伺服电动机的转速,但一般采用控制电枢电压的方法,在永磁式直流伺服电动机中,励磁绕组被磁铁所取代,磁通φ恒定。直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。
SINAMICS 根据不同的应用分为两个版本:
1. 脉冲序列版本(集成了脉冲,模拟量,USS/MODBUS)
2. PROFINET通讯版本
SINAMICS V90 脉冲版本可以实现内部定位块功能,同时具有脉冲位置控制,速度控制,力矩控制模式。
SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口,可以通过PROFIdrive 协议与上位控制器进行通讯。
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机
SIMOTICS-1FL6 为自然冷却的永磁同步电机,通过电机表面散热,不同的电机轴高可满足市场的需要。1FL6 支持 3 倍过载,配合 SINAMICS V90 驱动系统可形成功能强大的伺服系统。
SINAMICS V90 是西门子推出的一款小型、便捷的伺服系统。它作为 SINAMICS 驱动系列家族的新成员,与 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机结合,组成的伺服驱动系统,实现位置控制、速度控制和扭矩控制。通过优化的设计,SINAMICS V90 确保了的伺服控制性能,经济实用、稳定可靠,能用于贴标机、包装机、压边机等等伺服控制系统。
伺服控制器提供两种进线电压,分别为:
(1) 伺服控制器进线电压为 380V~480V -15%~10%,功率范围从 0.4~7Kw,与高惯量的1FL6 电机相匹配。高惯量电机可实现更加平稳的负载调节,并在扭矩和速度方面达到的控制精度。高惯量 1FL6 电机有 11 个功率段,3 种轴高,功率从 0.4kW ~7kW,额定转矩范围从 1.27~33.4Nm。
(2) 伺服控制器进线电压为 1/3 AC 200V~240V,功率范围从 0.1kW ~ 2kW,与低惯量的1FL6 电机相匹配。低惯量电机可在速度和加速方面实现高的动态性能。低惯量1FL6 电机有 8 个功率段,4 种轴高,功率从 0.05kW ~ 2kW。
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