6SL3161-1LP00-0AA0 提供纸箱

电源模块从电源电压中生成直流电压，通过直流母线向电机模块提供电能。SINAMICS S120 产品系列提供以下电源模块类型：非调节型电源模块
非调节型电源模块可以通过一个不受调节的整流器为驱动组的直流母线供电，也可以将产生的多余电能反馈到电网中。直流母线电压的变化和电源电压的变化成正比。只有在以下情况下才必须使用制动模块和制动电阻：在岛式电网中或者电网掉电时，即电能无法反馈到电网中时，仍需要使驱动受控停止。如果非调节型电源模块用作电源，必须安装配套的进线电抗器。也可以选择安装一个输入滤波器，将干扰电压限制到EN 61800-3 C2 类极限值的范围内。
调节型电源模块为直流母线提供电能，并可以将再生电能反馈到电网中。和非调节型电源模块相比，它产生受控的直流电压，在电源电压出现波动时，该电压仍能保持恒定。此时，电源电压必须保持在允许的公差范围内。只有在以下情况下才必须使用制动模块和制动电阻：即使电网掉电，即电能无法反馈到电网时，驱动仍需要受控停止。调节型电源模块从电源中产生一个近似正弦波形的电流，几乎不产生任何有害谐波。请确保使用的调节型接口模块和输出类型相匹配（原理图，参见“装机装柜型调节型电源模块”）。
装机装柜型调节型电源模块所有调节型电源模块运行所需的组件都集成在调节型接口模块中。结构尺寸HX 和JX 还另外需要一个外部旁路接触器。
SINAMICS S120 驱动系列中简单的一个型号由一个控制单元CU310-2 和一个功率模块构成。在这个功率模块中集成了一个电源整流器、直流母线和为电机供电的逆变器。
功率模块设计用于无法将电能反馈回电网的单轴驱动。制动时产生的电能被制动电阻转换成热量。功率模块也可以和控制单元CU320-2 或SINUMERIK 中集成的驱动控制组合使用，例如：在单轴驱动添加到多轴驱动组的配置中。此时，模块型功率模块必须配备控制单元适配器 CUA31。该适配器通过DRIVE-CLiQ 连接到CU320-2 控制单元或SINUMERIK的NCU。装机装柜型功率模块则直接通过DRIVE-CLiQ 电缆连接到控制单元。
书本型
书本型组件适合用于多轴应用，彼此贴近安装。用于共用直流 母线的接口已经集成在组件中。
在控制柜散热方面，书本型SINAMICS S120 为您提供多种的可选方案。根据应用的不同，组件产生的热量损耗可以通过三种冷却方式排放到环境中。这些组件仅在背面板样式和外部风扇模块位置方面采用了不同设计。在所有型号中，前面板即各个接口所在的面板和组件宽度都一样。内部风冷
在这种标准方案中，驱动组件中各个电子元件、功率元件产生的功率损耗通过自然冷却或强制通风系统排散到控制柜内部。外部风冷外部风冷使用了穿墙式安装技术。功率元件的散热器穿过控制柜内的安装面，因此可以将功率回路的热量损耗释放到一个单的外部散热器。配有散热片和风扇模块（属于供货范围）的散热器向后**，进入一个单的通风管道，该管道也可以向外打开。柜内残留的热量损耗绝大部分由电子元件产生。

书本型单轴电机模块 产品编号 6SL312 . -1TE...书本型单轴电机模块标配了以下接口：
• 2 个直流母线接口，通过集成的直流母线母排连接
• 1 个电子电源接口，通过集成的24 V DC 母排连接
• 3 个DRIVE-CLiQ 接口
• 1 个电机接口，根据额定输出电流的大小通过连接器（不在供货范围内）或螺钉端子连接  产品名称 单轴电机模块书本型510 … 720 V直流母线电压DC海拔2000 m 以下 （电源电压3 AC 380 … 480 V）输出频率 0 … 650 Hz1)2)电子电源DC 24 V -15 %/+20 %
• 1 路安全停机输入（使能脉冲）
• 1 路安全电机抱闸控制
• 1 个温度传感器输入（KTY84-130/PT1000 或PTC）
• 2 个PE/保护接地线接口
电机模块的状态通过两个多色LED 显示。在宽度为50 mm 和100 mm 的电机模块上，电机电缆屏蔽层在连接器中连接。屏蔽接线板可提供给宽度为 150 mm、200 mm 和300 mm 的电机模块。电机电缆屏蔽层此时可通过软管夹固定。  冷却方式 内部风冷，外部风冷率单元通过内置风扇进行强制风冷运行时允许的环境温度或冷却剂温度（空气）在电源侧组件、电源模块和电机模块运行时  0 … 40 °C 无降容> 40 … 55 °C 有降容
安装海拔高度 海拔1000 米以下无降容海拔**1000 ... 4000 m有降容信号电缆的屏蔽层可以通过屏蔽端子与电机模块连接，如魏德米
勒公司的KLBÜ3-8 SC 型端子。  认证 CE，cULus安全集成(Safety Integrated) 符合 IEC 61508 的安全完整性等级2 级 (SIL 2)，符合ISO 13849-1 的性能水平d (PLd 以及符合ISO 13849-1/EN 954-1 的3 类控制
电机模块的供货范围包括：
• DRIVE-CLiQ 电缆，长度与电机模块的宽度相匹配，用于连接相  邻的电机模块，长度= 电机模块的宽度+ 0.06 m
 • 跳线，用于连接- 24-V 直流母排和临近的电机模块 • 连接器X21
• 连接器X11，用于连接电机抱闸
（针对额定输出电流从45 A 到200 A 的电机模块） • 2 个用于封闭未使用DRIVE-CLiQ 接口的哑插头
• 132 A 和200 A 电机模块：插入式风扇
（风扇由电机模块供电）
• 1 套警告标签，30 种语言
■集成
 单轴电机模块通过DRIVE-CLiQ 接收来自以下控制器的控制信号：
• 控制单元CU320-2
• SINUMERIK 840D sl，带
 - NCU 710.3B PN
- NCU 720.3B PN
- NCU 730.3B PN
- 扩展数控单元NX10.3/NX15.3  5

外部风扇模块配合加固板可为SINAMICS S120 Combi 功率模块提供完冷却性能。
 为了冷却SINAMICS S120 Combi 功率模块，要求穿过散热器的气体流量至少为160 m3/h。外部风扇模块可提供 290 m3/h 的气体流量。即使电源较低或散热器不太干净，也可以确保足够的空气流量。 由于采用封装的电子器件和通过滚珠轴承安装的封闭式转子，所以即使在严酷的环境条件下风扇模块也能正常工作。风扇配备了防止反、堵转和过载的保护系统。为了确保达到的机械可用性，对风扇转速进行了。如果风扇停转，则发出
用户报警。
■技术规格
产品编号 6SL3161-0EP00-0AA0  加固板必须确保气流穿过散热器。因此必须消除风扇模块和散热器之间的间隙。为此，必须在可能的情况下使用加固板。加固板
• 消除了风扇模块和散热器之间的间隙
• 加固控制柜后壁，以实现密闭安装
• 保证理想的通风空间
在为满足 EMC 要求而经过设计的使用现场，进线滤波器和进线电抗器协同工作，可以将功率模块输出的传导性干扰降低到EN 55011 规定的A1 类限值和EN 61800-3 规定的C2 类限。进线滤波器只适合直接连接到TN 系统。使用第三方进线滤波器可能会导致故障或设备损坏。
通讯板CBE20 用于通过一个控制单元CU320-2 连接到
 PROFINET-IO 网络。
SINAMICS S120 可作为PROFINET-IO 设备执行以下功能：
• PROFINET IO 设备
• 全双工传输100 Mbit/s
• 支持PROFINET IO 实时通讯类别：- RT（Realtime，实时）- IRT（Isochronous Realtime，等时同步实时），小发送周期 500 μs
• 作为一个PROFINET-IO 设备连接到控制系统，符合PROFIdrive行规V4
• 标准TCP/IP 通讯，用于采用STARTER 调试工具的工程设计
• 四个RJ45 插座，集成了4 端口开关，基于PROFINET ASIC ERTEC400。因此，*外部附加开关便可以配置拓扑结构（线形、星形、树形）。
控制单元适配器 CUA31 可以将 PM-IF 接口转换为 DRIVE-CLiQ接口。使用 CUA31，模块型功率模块也可以在控制单元上运行，如作为除多轴驱动外的单轴运行。此时，从控制单元的角度看，控制单元适配器 CUA31 是 DRIVE-CLiQ 连接上的后一个节点。
控制单元适配器CUA31 标配了以下接口：
• 1 个温度传感器输入（KTY84-130、PT1000 或PTC）
• 3 个DRIVE-CLiQ 接口
• 1 个电子电源接口，通过-24-V DC 电源连接器连接 
• 1 路安全停机输入（使能脉冲）控制单元适配器CUA31 的状态通过多色LED 来显示。
■集成
控制单元适配器 CUA31 可以卡在模块型功率模块上，通过  DRIVE-CLiQ 和控制单元CU320-2 或SINUMERIK NCU 7.x 通讯。
控制单元适配器 CUA31 的电源是由功率模块通过 PM-IF 接口提 供的。如果希望关闭功率模块后也要保持控制单元适配器 CUA31 的通讯能力，则必须使用一个外部24 V DC 电源。其他 DRIVE-CLiQ 节点，例如编码器模块或端子模块，可以连接  到控制单元适配器CUA31 上。

PROFIBUS DP 的功能
DP 主站和 DP 从站的功能范围可能有所不同。分为 DP-V0、  DP-V1 和DP-V2 三种。
DP 主站功能 (DP-V0) 包括“配置”、“参数赋值”、“读取诊 断数据”和“周期性读取输入数据/实际值”以及“写入输出数据/  设定值”。
DP 扩展功能(DP-V1) 允许在周期性数据传送时还执行非周期性的  读写功能。在调试和常规运行期间，这种类型的从站必须获得大  量的参数设置数据。和周期性设定值、实际值、测量值相比，这  种非周期性传送的参数设置数据很少发生改变，它和周期性高速  用户数据一起传送，但**级较低。详细的诊断信息也采用相同  的方式传送。
DP 主站扩展功能(DP-V2) 包括“等时同步”和“从站-从站通讯”。
5  等时同步通过在总线系统上采用具有恒定总线周期的信号实现。
这个周期性的等距信号由 DP 主站采用全局控制报文的格式发送
到所有总线节点。借助该信号，主站和从站可同步它们的应用程
序。周期之间时钟信号的抖动低于1 μs。
在“从站-从站通讯”中，采用的是“发布/订阅”模式。声明为
发布方的从站将输入数据/实际值提供给其他从站，即订阅方一同
从站通讯是周期性通讯。
阅读。此时，从站将响应报文作为广播发送给主站。因此，从站-
SINAMICS 和 PROFIBUS DP
SINAMICS S120 驱动系统只能作为DP 从站运行，支持所有的通  讯功能类别：DP-V0、DP-V1 和DP-V2。
SINUMERIK 和 PROFIBUS DP
SINUMERIK 840D sl 控制系统作为驱动轴的 DP 主站运行，支持  所有的通讯功能类别：D-V0、DP-V1 和DP-V2。SINAMICS S120  驱动器和分布式液**可作为从站连接到这些系统中。分散式液 **只适用于等时PROFIBUS。
PROFINET 是新一放式工业以太网标准 (IEC 61158)，应用 于工业自动化环境。采用 PROFINET，设备能够从现场级连接到 管理级。
PROFINET 实现了系统范围的通讯，支持工厂级的设计，采用达 到现场级的IT 标准。IT 通讯、数据通讯和周期性过程通讯在工业 以太网基础上集成在一起。*改装设备，它还可以完全兼容现有的现场总线（如 PROFIBUS）。
PROFINET 的设备方案
 PROFINET 总线设备分为控制器和下属设备。上电后，这些设备由控制器初始化和设定参数。控制器和它的下属设备构成了
PROFINET-I/O 系统（参见PROFIBUS 的主从系统）。  和PROFIBUS 一样，PROFINET 系统中的IO-控制器和IO-设备也是通过过程映像执行周期通讯。过程映像不断循环更新，取决于应用要求和设备特性，这种更新可以实时（RT，设备通常是分布式 IO-设备）或同步实时（IRT，设备通常是伺服驱动）进行。除此以外，PROFINET 还支持不同IO-系统之间控制器和下属设备的通讯。  PROFINET
实时PROFINET IO 系统，针对简单的标准驱动应用实时 PROFINET IO 系统的典型周期时间为 4 毫秒到 10 毫秒，因此，在周期性数据传送方面，它的性能可以和 PROFIBUS 相ֻ采用这种通讯方式，所有1 类到3 类PROFIdrive 应用的标准驱动应用都可以被自动化，在这些应用类别中，要求获得速度、转矩、电流的设定值或目标位置的设定值，但这些设定值不需要同步链接在一起。
http://gfm158.b2b168.com
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