6FC5800-0AM60-0YB0 操作方便

PROFIBUS DP 的功能
DP 主站和 DP 从站的功能范围可能有所不同。分为 DP-V0、  DP-V1 和DP-V2 三种。
DP 主站功能 (DP-V0) 包括“配置”、“参数赋值”、“读取诊 断数据”和“周期性读取输入数据/实际值”以及“写入输出数据/  设定值”。
DP 扩展功能(DP-V1) 允许在周期性数据传送时还执行非周期性的  读写功能。在调试和常规运行期间，这种类型的从站必须获得大  量的参数设置数据。和周期性设定值、实际值、测量值相比，这  种非周期性传送的参数设置数据很少发生改变，它和周期性高速  用户数据一起传送，但**级较低。详细的诊断信息也采用相同  的方式传送。
DP 主站扩展功能(DP-V2) 包括“等时同步”和“从站-从站通讯”。
5  等时同步通过在总线系统上采用具有恒定总线周期的信号实现。
这个周期性的等距信号由 DP 主站采用全局控制报文的格式发送
到所有总线节点。借助该信号，主站和从站可同步它们的应用程
序。周期之间时钟信号的抖动低于1 μs。
在“从站-从站通讯”中，采用的是“发布/订阅”模式。声明为
发布方的从站将输入数据/实际值提供给其他从站，即订阅方一同
从站通讯是周期性通讯。
阅读。此时，从站将响应报文作为广播发送给主站。因此，从站-
SINAMICS 和 PROFIBUS DP
SINAMICS S120 驱动系统只能作为DP 从站运行，支持所有的通  讯功能类别：DP-V0、DP-V1 和DP-V2。
SINUMERIK 和 PROFIBUS DP
SINUMERIK 840D sl 控制系统作为驱动轴的 DP 主站运行，支持  所有的通讯功能类别：D-V0、DP-V1 和DP-V2。SINAMICS S120  驱动器和分布式液**可作为从站连接到这些系统中。分散式液 **只适用于等时PROFIBUS。
PROFINET 是新一放式工业以太网标准 (IEC 61158)，应用 于工业自动化环境。采用 PROFINET，设备能够从现场级连接到 管理级。
PROFINET 实现了系统范围的通讯，支持工厂级的设计，采用达 到现场级的IT 标准。IT 通讯、数据通讯和周期性过程通讯在工业 以太网基础上集成在一起。*改装设备，它还可以完全兼容现有的现场总线（如 PROFIBUS）。
PROFINET 的设备方案
 PROFINET 总线设备分为控制器和下属设备。上电后，这些设备由控制器初始化和设定参数。控制器和它的下属设备构成了
PROFINET-I/O 系统（参见PROFIBUS 的主从系统）。  和PROFIBUS 一样，PROFINET 系统中的IO-控制器和IO-设备也是通过过程映像执行周期通讯。过程映像不断循环更新，取决于应用要求和设备特性，这种更新可以实时（RT，设备通常是分布式 IO-设备）或同步实时（IRT，设备通常是伺服驱动）进行。除此以外，PROFINET 还支持不同IO-系统之间控制器和下属设备的通讯。  PROFINET
实时PROFINET IO 系统，针对简单的标准驱动应用实时 PROFINET IO 系统的典型周期时间为 4 毫秒到 10 毫秒，因此，在周期性数据传送方面，它的性能可以和 PROFIBUS 相ֻ采用这种通讯方式，所有1 类到3 类PROFIdrive 应用的标准驱动应用都可以被自动化，在这些应用类别中，要求获得速度、转矩、电流的设定值或目标位置的设定值，但这些设定值不需要同步链接在一起。

书本型控制电源模块可通过集成的电位器调节电网或直流母线电压，输出24 V 至28.8 V DC 的电压。控制电源模块可立运行，也可并联运行（多10 个）。模块**部的 DIP 开关用于在断电状态下完成切换任务（有关并联的详细信息，请参见书本型模块的手册）。例如：在电网掉电时，只要存在直流母线电压，便可使用控制电源模块执行紧急回退运动。
■设计
控制电源模块标配了以下接口：  ■选型和订货数据
 • 1 个电源接口
• 2 个直流母线接口，通过集成的直流母线母排连接
• 2 个电子电源接口，通过集成的24-V-DC 母排连接
• 1 个电子电源接口，通过供货范围内的24-V 端子适配器连接控制
 单元、端子模块、编码器模块等（可连接横截面6 mm2，
 大保险电流20 A）
• 1 个集成电位器，用于设置输出电压
• 1 路数字量输出，用于反馈无故障状态信号
• 1 个DIP 开关，用于在单模块模式和并联模式之间切换
• 2 个PE/保护接地线接口
控制电源模块的状态通过两个多色LED 显示。
如果没有使用电机模块内部集成的直流母线母排，就必须通过一个直流母线整流适配器在外部提供母线电压，例如：书本型组件和装机装柜型组件需要通过一个外部母排相连。直流母线整流适配器安装在电机模块的直流母线母排上。直流母线电缆针对多排的电机模块配置，我们提供了连接两组驱动的直流母线适配器。直流母线适配器安装在电机模块的直流母线母排的侧面。安装可在电机模块的右侧或左侧进行。直流母线适配器上的性标记（DCN 和DCP）与所选安装侧相匹配。直流母线电缆从后方走线。直流母线适配器（多排结构）无法与用于宽度 ≤ 100 mm 的电机模块的增强型直流母线母排一同使用。直流母线适配器2 件一套进行供货。从上方走线。
 按照电流/功率的分级，我们为您提供一系列广泛的单轴电源模块和电机模块：
• 调节型电源模块：单轴装机装柜型的额定功率范围为132 kW 至300 kW
• 单轴电机模块：单轴装机装柜型的额定输出电流范围为210 A 至490 A 
 原则上，所有的单轴电机模块都可以在对应电压范围的调节型电源模块(ALM) 上运行。自控的整流/再生回馈单元（其中IGBT 负责整流和再生回馈）产
 生一个可控的直流母线电压。这样相连的电机模块便可以从电源电压上解耦，而允许范围内的电源电压波动对电机电压产生影响。
此外，必要时调节型电源模块还具有无功功率补偿的功能。 调节型电源模块适用于接地的星形 TN、TT 供电系统和不接地的对称IT 供电系统。如要运行调节型电源模块，必须使用相应的调节型接口模块。 
■设计
装机装柜型调节型电源模块标配了以下接口：
• 1 个电源接口
• 1 个- 24-V DC 电子电源接口
• 1 个直流母线接口(DCP, DCN)，用于为相连的电机模块供电
 • 1 个直流母线接口(DCPA, DCNA)，用于连接制动模块
 • 3 个DRIVE-CLiQ 接口
• 2 个PE/保护接地线接口
调节型电源模块的状态通过两个多色LED 显示。

调节型接口模块 (AIM) 用于与装机装柜型调节型电源模块组合使用。AIM 包含一个具有基本干扰抑制功能的净化电源滤波器，用于调节型电源模块 (ALM) 的预充电电路、进线电源电压采集电路和传感器。在结构尺寸为 FI 和 GI 的模块中已经集成了一个旁路接触器，这使得结构紧凑简洁。净化电源滤波器可以抑制大部分电网谐波。
 如果取消了电源模块的再生回馈能力，要在掉电或者紧急回退/紧急停机情况下使驱动受控停止运转，或者要限制短暂制动下的直流母线电压，就必须使用制动模块和配套的外部制动电阻。制动模块含有功率电子器件和对应的控制回路。运行期间，直流母线能会在外部制动电阻器中转化为热能损耗。制动模块以自控方式运行。可以并联多个制动模块。此时必须为每个制动模块配备一个单的制动电阻。  
制动模块集成在装机装柜型电机模块、电源模块或功率模块中， 并通过这些模块上的风扇冷却。电子元器件由直流母线供电。制 动模块通过供货范围内的母排套件或柔性电缆连接直流母线，若 采用结构尺寸为 GB 的基本型电源模块，则通过单的预装配电 缆套件连接直流母线（见“附件”）。
制动模块的动作阈值由 DIP 开关调节。技术规格中给出的制动功 率值针对的是动作阈值上限。
装机装柜型制动模块标配了以下接口：
• 1 个直流母线接口 • 1 个制动电阻接口
• 1 路数字量输入（禁用制动模块/应答故障） • 1 路数字量输出（制动模块已禁用） • 1 个DIP 开关，用于调节动作阈值
■集成
装机装柜型制动模块设计安装在装机装柜型风冷设备中。内部安 装了制动模块的电源模块/电机模块/功率模块的风扇也用来冷却
制动模块。由于未配备冷却风扇，所以制动模块不能自行工作。
直流母线中的多余电能由制动电阻消耗。
制动电阻连接在制动模块上。将制动电阻置于控制柜或控制室外部进行散热。因此，降低了对空气调节能力的要求。
我们为装机装柜型模块提供 2 种不同额定功率、峰值功率的制动电阻。制动电阻是通过占空比来的。此外还装入了一个温控开关常闭触点），一旦**出容许温度，开关便作出反应，然后模块型功率模块PM340，结构尺寸FSA 至FSF
5  模块型功率模块PM340 标配了以下接口：
• 电源连接
• 直流母线端子：DCP/R1 和DCN
• PM-IF 接口，用于连接PM340 功率模块和CU310-2 控制单元或
 CUA31 控制单元适配器。PM340 功率模块也负责通过集成的
 功率单元为CU310-2 控制单元或CUA31 控制单元适配器供电
 • 端子DCP/R1 和R2，用于连接外部制动电阻
• 通过螺钉式接线端子或螺栓进行电机连接
• “安全制动继电器”的控制回路，用于控制抱闸
• 2 个PE/保护接地线接口   不带集成输入滤波器的功率模块适用于接地的星形 TN、TT 供电系统和不接地的对称IT 供电系统。带集成输入滤波器的功率模块适用于接地的星形TN 供电系统集成制动单元（制动斩波器）的规格设计能够支持外部制动电阻的长期接入。必须对外部制动电阻的温度进行，防止出现热过载。由控制器加以检测。

功能
• 功率模块含3 或4 个集成功率单元
• 集成供电模块具有再生回馈功能
• 集成TTL 编码器接口
• 适用于单轴的集成电机抱闸控制
• 集成风扇电源
• 电源电压380 至480 V 3 AC
• 电源类型TT、TN 和IT
• 集成屏蔽端子
 • 使用外部散热器的散热方案使控制柜内的功率损耗低
 • 安装简便的风扇模块适合用于严酷的工作环境
 • 凭借风扇提高了可用性
 • 柜内温度在45°C 以上才需要降容
• 通过螺钉式接线端子连接电源电缆
可将以下组件连接到SINAMICS S120 Combi 驱动系统：
• SINUMERIK 828D BASIC
• SINUMERIK 828D
• SINUMERIK 840D sl (NCU710.3B PN)
• 3 或4 个主轴/进给电机
• 3 或4 个电机编码器
• 通过DMC 20 连接3 或4 个直接编码器
• 直接主轴编码器，直接采用 TTL 编码器或通过 SMC20 连接
 sin/cos 编码器
• 外部风扇模块
• 通过直流母线和24 V 直流母排可额外连接多两个紧凑书本型
 SINAMICS S120 电机模块
• 通过直流母线连接带制动电阻的制动模块
• 通过直流母线和24 V 直流母排连接控制电源模块
 • 一个安全电机抱闸控制模块
• 5 或6 个DRIVE-CLiQ 接口
• 通过连接器连接24 V 电子电源
 • 1 路用于电源的安全停机输入（使能脉冲）
 • 1 路用于主轴和进给轴的安全停机输入（使能脉冲）
 • 1 路用于主轴的温度传感器输入（KTY84-130/PT1000 或PTC）
• PE/保护接地线接口
SINAMICS S120 Combi 功率模块的供货范围包括：
• SINAMICS S120 Combi 功率模块
• 附件包中包括：
- 4 个DRIVE-CLiQ 防尘哑插头
- 连接器X224，用于连接电子电源
 - 连接器X11，用于连接电机抱闸控制模块
 - 连接器X21，用于连接电源脉冲使能
 - 连接器X22，用于连接驱动/温度脉冲使能
- 5 个电源电缆屏蔽端子
- 信号电缆屏蔽端子
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