6FC5800-0AS05-0YB0 安装简单

除产品编号外，还可订购以下带或不带性能扩展的固件选件： • Safety Integrated 扩展功能，每根轴的代码F01 - F06  • 高输出频率1)，代码J01
固件选件也可以现场激活，例如：在下订单时还无法确定所需的 扩展性能或必须重新激活Safety Integrated 扩展功能。此时，您  需要输入 CF 卡的序列号以及需要激活的固件选件产品编号。这  样便可通过许可证数据库获取对应的许可证密钥，并使能固件 选件。许可证密钥只针对该 CF 卡有效，不能传送到另一张 CF 卡上。
DRIVE-CLiQ 组件（例如电机模块和调节型电源模块）可连接到CU320-2 控制单元。这些模块的数量取决于需要的性能，包括工作方式和附加功能。设备运行时同样可将 BOP20 卡接到控制单元 CU320-2 上用于诊断。控制单元 CU320-2 及其连接的组件的调试和诊断通过调试工具STARTER 进行。运行控制单元 CU320-2 PN 需要一张固件版本为 V4.4 或更高的CF 卡。运行控制单元 CU320-2 DP 需要一张固件版本为 V4.3 或更高的CF 卡。
 非调节型电源模块是指防失速的整流/再生回馈单元（二极管电负责整流；IGBT 负责防失速整流再生回馈），具有  的持续再生回馈功率。模块的再生回馈能力可通过一个数字量输入非调节型电源模块 5 kW 和 10 kW）或通过参数设置（非调节型电源模块16 kW、36 kW 和55 kW）来取消。
非调节型电源模块适用于接地的星形 TN、TT 供电系统和不接地 的对称IT 供电系统。直流母线通过集成的预充电电阻进行预充电。如要运行非调节型电源模块，必须使用相应的进线电抗器。
■设计
书本型非调节型电源模块标配了以下接口：
• 1 个电源接口，通过螺钉式端子连接
• 1 个- 24-V DC 电子电源接口，通过供货范围内的 24-V 端子适配器连接
• 1 个直流母线接口，通过集成的直流母线排连接
• 2 个PE/保护接地线接口
• 2 路数字量输出（只针对5 kW 和10 kW 型SLM）
• 1 路数字量输出（只针对5 kW 和10 kW 型SLM）
• 3 个DRIVE-CLiQ 接口只针对16 kW、36 kW 和55 kW 型SLM）
非调节型电源模块的状态通过两个多色LED 显示。信号电缆的屏蔽层可以通过屏蔽端子与电机模块连接，如魏德米勒公司的KLBÜ3-8 SC 型端子。
非调节型电源模块的供货范围包括：
• 长0.11 米的DRIVE-CLiQ 电缆，用于连接安装在左侧的控制单元  以及驱动控制系统（只针对16 KW、36 kW 和55 kW 型SLM）
• 2 个哑插头，用于盖住不使用的 DRIVE-CLiQ 接口（只针对  16 KW、36 kW 和55 kW 型SLM）
• DRIVE-CLiQ 电缆，长度与非调节型电源模块的宽度相匹配，用于  连接相邻的电机模块，长度= 非调节型电源模块的宽度+ 0.11 米
 • 跳线，用于连接- 24-V 直流母排和临近的电机模块 • 24-V 端子适配器(X24) • 数字量输入/输出X21 • 数字量输入/输出X22
（只针对5 kW 和10 kW 型SLM） • 电源接口X1
（只针对5 kW 和10 kW 型SLM） • 1 套警告标签，30 种语言

调节型接口模块 (AIM) 用于与装机装柜型调节型电源模块组合使用。AIM 包含一个具有基本干扰抑制功能的净化电源滤波器，用于调节型电源模块 (ALM) 的预充电电路、进线电源电压采集电路和传感器。在结构尺寸为 FI 和 GI 的模块中已经集成了一个旁路接触器，这使得结构紧凑简洁。净化电源滤波器可以抑制大部分电网谐波。
 如果取消了电源模块的再生回馈能力，要在掉电或者紧急回退/紧急停机情况下使驱动受控停止运转，或者要限制短暂制动下的直流母线电压，就必须使用制动模块和配套的外部制动电阻。制动模块含有功率电子器件和对应的控制回路。运行期间，直流母线能会在外部制动电阻器中转化为热能损耗。制动模块以自控方式运行。可以并联多个制动模块。此时必须为每个制动模块配备一个单的制动电阻。  
制动模块集成在装机装柜型电机模块、电源模块或功率模块中， 并通过这些模块上的风扇冷却。电子元器件由直流母线供电。制 动模块通过供货范围内的母排套件或柔性电缆连接直流母线，若 采用结构尺寸为 GB 的基本型电源模块，则通过单的预装配电 缆套件连接直流母线（见“附件”）。
制动模块的动作阈值由 DIP 开关调节。技术规格中给出的制动功 率值针对的是动作阈值上限。
装机装柜型制动模块标配了以下接口：
• 1 个直流母线接口 • 1 个制动电阻接口
• 1 路数字量输入（禁用制动模块/应答故障） • 1 路数字量输出（制动模块已禁用） • 1 个DIP 开关，用于调节动作阈值
■集成
装机装柜型制动模块设计安装在装机装柜型风冷设备中。内部安 装了制动模块的电源模块/电机模块/功率模块的风扇也用来冷却
制动模块。由于未配备冷却风扇，所以制动模块不能自行工作。
直流母线中的多余电能由制动电阻消耗。
制动电阻连接在制动模块上。将制动电阻置于控制柜或控制室外部进行散热。因此，降低了对空气调节能力的要求。
我们为装机装柜型模块提供 2 种不同额定功率、峰值功率的制动电阻。制动电阻是通过占空比来的。此外还装入了一个温控开关常闭触点），一旦**出容许温度，开关便作出反应，然后模块型功率模块PM340，结构尺寸FSA 至FSF
5  模块型功率模块PM340 标配了以下接口：
• 电源连接
• 直流母线端子：DCP/R1 和DCN
• PM-IF 接口，用于连接PM340 功率模块和CU310-2 控制单元或
 CUA31 控制单元适配器。PM340 功率模块也负责通过集成的
 功率单元为CU310-2 控制单元或CUA31 控制单元适配器供电
 • 端子DCP/R1 和R2，用于连接外部制动电阻
• 通过螺钉式接线端子或螺栓进行电机连接
• “安全制动继电器”的控制回路，用于控制抱闸
• 2 个PE/保护接地线接口   不带集成输入滤波器的功率模块适用于接地的星形 TN、TT 供电系统和不接地的对称IT 供电系统。带集成输入滤波器的功率模块适用于接地的星形TN 供电系统集成制动单元（制动斩波器）的规格设计能够支持外部制动电阻的长期接入。必须对外部制动电阻的温度进行，防止出现热过载。由控制器加以检测。

控制单元CU310-2 PN 和CU310-2 DP
CU310-2 控制单元设计用于 SINAMICS S120 (AC/AC) 的通讯及开环/闭环控制功能，它和功率模块 PM340 组合在一起，便构成了一个强大的单轴驱动器。两种不同类型 PROFINET (PN) 和PROFIBUS (DP) 可用于现场总线通讯。
CU310-2 控制单元标配了以下接口： • 现场总线接口- CU310-2 PN：1 个 PROFINET 接口，带 2 个端口（RJ45 插  座），符合PROFIdrive V4 行规- CU310-2 DP：1 个PROFIBUS 接口，符合PROFIdrive V4 行规
• 1 个DRIVE-CLiQ 插座，用于与DRIVE-CLiQ 电机或其他  DRIVE-CLiQ 节点（例如，编码器模块或端子模块）的通讯
• 1 个编码器，可检测以下编码器信号  - 增量编码器TTL/HTL- SSI 编码器，不带增量信号 • 1 个PE/保护接地线接口
• 1 个电子电源接口，通过-24-V DC 电源连接器连接 • 1 个温度传感器输入（KTY84-130/PT1000 或PTC）
• 3 路可设定的故障安全（可用于V4.5 和更高版本的固件）隔离  数字量输入或6 路可设定的隔离数字量输入。  可以对故障安全数字量输入进行布线，即可以通过 PROFIsafe  连接到上位控制器。
 5 路可设定的隔离数字量输入
• 1 路可设定的故障安全（可用于V4.5 和更高版本的固件）隔离数字量输出或1 路隔离数字量输出2)
• 8 路可设定的双向非隔离数字量输入/输出2)
• 1 路模拟量输入，可选择±10 V（分辨率12 位+ 符号）或±20 mA（11 位+ 符号）
• 1 个以太网接口（RJ45 插座），用于调试和诊断
• 1 个CF 卡插槽，固件和参数保存在该存储卡上
• 1 个PM-IF 接口，用于和模块型功率模块通讯
• 3 个测试插座和一个参考接地，用于调试支持
• 1 个用于连接BOP20 基本操作面板的接口3)控制单元CU310-2 的状态通过多色LED 来显示。基本操作面板BOP20 可直接卡接在控制单元CU310-2 上，例如用于诊断。
控制单元CU310-2 通过PM--IF 接口控制模块型功率模块。  DRIVE-CLiQ 电机或编码器模块(SMC) 也可连接到集成的 DRIVE-CLiQ 插座，以方便无DRIVE-CLiQ 接口的电机的工作。
通过基本操作面板 BOP20 可直接在设备上修改参数。设备运行  时同样可将BOP20 卡接到控制单元CU310-2 上用于诊断。
 控制单元 CU310-2 及其连接的组件的调试和诊断通过调试工具  STARTER 进行。控制单元CU310-2 需要一张固件版本为V4.4 或 更高的CF 卡。
控制单元CU310-2 PN 按照PROFIdrive V4 协议通过PROFINET  IO 和上层控制系统进行通讯。这样一来，配备控制单元 CU310-2 PN 的 SINAMICS S120 驱动 系统相当于一个PROFINET-IO 设备，并具备以下功能：
• PROFINET IO-设备
• 全双工传输100 Mbit/s
• 支持PROFINET IO 实时通讯类别：  - RT（Realtime，实时）- IRT（Isochronous Realtime，等时同步实时），小发送周期  500 μs5  
• 按照PROFIdrive V4 作为PROFINET IO 设备连接至控制系统
• 标准TCP/IP 通讯，用于支持通过调试工具STARTER 进行配置以及访问集成的网络服务器
• 集成了基于 ERTEC-ASIC 的、带两个 RJ45 插座的 2-端口开树形）。CF 卡。关。从而可实现无附加外部开关的拓扑（直线形、星形、若需使用数字量输出，必须在 X124 端子上连接一个 24-V 电源。  运行控制单元 CU310-2 必须使用一张固件版本为 V4.4 或更高的
控制单元 CU320-2 用于执行一个或多个电机模块、电源模块的通讯、开环和闭环控制功能。控制单元 CU320-2 主要设计用于多轴驱动。
固件和参数设置均保存在CF 卡上。控制单元CU320-2 上设有对
 应的CF 卡插槽。

书本型控制电源模块可通过集成的电位器调节电网或直流母线电压，输出24 V 至28.8 V DC 的电压。控制电源模块可立运行，也可并联运行（多10 个）。模块**部的 DIP 开关用于在断电状态下完成切换任务（有关并联的详细信息，请参见书本型模块的手册）。例如：在电网掉电时，只要存在直流母线电压，便可使用控制电源模块执行紧急回退运动。
■设计
控制电源模块标配了以下接口：  ■选型和订货数据
 • 1 个电源接口
• 2 个直流母线接口，通过集成的直流母线母排连接
• 2 个电子电源接口，通过集成的24-V-DC 母排连接
• 1 个电子电源接口，通过供货范围内的24-V 端子适配器连接控制
 单元、端子模块、编码器模块等（可连接横截面6 mm2，
 大保险电流20 A）
• 1 个集成电位器，用于设置输出电压
• 1 路数字量输出，用于反馈无故障状态信号
• 1 个DIP 开关，用于在单模块模式和并联模式之间切换
• 2 个PE/保护接地线接口
控制电源模块的状态通过两个多色LED 显示。
如果没有使用电机模块内部集成的直流母线母排，就必须通过一个直流母线整流适配器在外部提供母线电压，例如：书本型组件和装机装柜型组件需要通过一个外部母排相连。直流母线整流适配器安装在电机模块的直流母线母排上。直流母线电缆针对多排的电机模块配置，我们提供了连接两组驱动的直流母线适配器。直流母线适配器安装在电机模块的直流母线母排的侧面。安装可在电机模块的右侧或左侧进行。直流母线适配器上的性标记（DCN 和DCP）与所选安装侧相匹配。直流母线电缆从后方走线。直流母线适配器（多排结构）无法与用于宽度 ≤ 100 mm 的电机模块的增强型直流母线母排一同使用。直流母线适配器2 件一套进行供货。从上方走线。
 按照电流/功率的分级，我们为您提供一系列广泛的单轴电源模块和电机模块：
• 调节型电源模块：单轴装机装柜型的额定功率范围为132 kW 至300 kW
• 单轴电机模块：单轴装机装柜型的额定输出电流范围为210 A 至490 A 
 原则上，所有的单轴电机模块都可以在对应电压范围的调节型电源模块(ALM) 上运行。自控的整流/再生回馈单元（其中IGBT 负责整流和再生回馈）产
 生一个可控的直流母线电压。这样相连的电机模块便可以从电源电压上解耦，而允许范围内的电源电压波动对电机电压产生影响。
此外，必要时调节型电源模块还具有无功功率补偿的功能。 调节型电源模块适用于接地的星形 TN、TT 供电系统和不接地的对称IT 供电系统。如要运行调节型电源模块，必须使用相应的调节型接口模块。 
■设计
装机装柜型调节型电源模块标配了以下接口：
• 1 个电源接口
• 1 个- 24-V DC 电子电源接口
• 1 个直流母线接口(DCP, DCN)，用于为相连的电机模块供电
 • 1 个直流母线接口(DCPA, DCNA)，用于连接制动模块
 • 3 个DRIVE-CLiQ 接口
• 2 个PE/保护接地线接口
调节型电源模块的状态通过两个多色LED 显示。
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