西门子ET-200系列6ES71571AA000AB0 ET-200 SIEMENS

SIMATIC ET 200AL – 紧凑的模块化I/O
• 安装灵活方便  • 体积小  • 重量轻  • I/O模块可以连接到ET 200SP站点
•  同时支持 PROFIBUS 和 PROFINET 现场总线 •  每个接口模块大可以扩展 63 个模块或 2 m 宽 •  ET 200S 中拥有 CPU314 功能的集成 PROFIBUS DP 通讯口的 IM151-7 CPU 和具 有 3 个 PROFINET 接口的 IM151-8 PN/DP CPU接口模块 •  ET 200S 中可以扩展大 7.5 kW 的电机启动器和大 4.0 kW 的变频器 •  拥有丰富的诊断功能，包括断线，短路和通道级的诊断功能 •  支持故障安全型与标准模块共存于一个 ET 200S 站点 •  支持丰富的数字量，模拟量，功能模块  •  支持带电热插拔功能，使得在运行情况下也可以轻松完成模块的更换 •  标准的 DIN35 安装导轨
PROFIBUS DP接口模块
•  处理与 PROFIBUS-DP 主站的所有数据交换    •  6 种型号：    - IM 151-1 基本型    - IM 151-1 紧凑型 32DI 直流 24 V    - IM 151-1 紧凑型 16DI 直流 24 V/16 DO 直流 24 V/0.5 A   - IM 151-1 标准型    - IM 151-1 光纤标准型接口模块    - IM 151-1 高性能型    
PROFINET接口模块
•  用于将 ET 200S 连接至 PROFINET 的接口模块   •  与 PROFINET IO 控制器进行所有的数据交换   •  4 种型号   - IM151-3 PN 标准型   - IM151-3 PN 高性能型   - IM151-3 PN 高速型   - IM151-3 PN FO   •  集成双端换机，用于总线形拓扑结构

SIMATIC ET 200 分布式自动化系统
SIMATIC ET 200可以满足所有应用需求  
ET 200分布式系统是自动化系统的基础，现场层的各个组件和相 应的分布式设备通过PROFINET和PROFIBUS和上层的可编程控制器 （PLC）实现快速的数据交换，是可编程控制器系统的重要组成部 分。开放的PROFINET和PROFIBUS通讯标准，给自动化系统带来灵 活的连接方式。
PROFINET－**的、开放的、工业以太网标准。 PROFINET具有众多特性，例如，共享设备（SharedDevice），智能设备（I-Device）， 介质冗余（MRP），高 速及创新的诊断功能等；采用PROFINET，已经建立的IT服务 （例如，web服务，远程服务，TCP/IP通讯）很容易使用； PROFINET也可以集成已有的现场总线系统。 共享设备（Shared Device）功能允许两个控制器访问同一个 PROFINET IO设备。由于可以减少远程设备安装，从而工程 开发，接线和安装成本可以降低。模块可以灵活的分配给两 个CPU中一个。
SIMATIC ET200具有丰富的产品线，从用于控制柜内的IP20产品到 *控制柜的IP67产品，可以节省电缆，并且具有快速的反应时 间。通讯采用PROFINET和PROFIBUS，统一的工程开发，透明的诊 断，实现与SIMATIC控制器和HMI的集成

•  定位模块 1  U 是一种用于定位轴和操作轴定位的 ET 200S 单通道定位模块
•  根据快速/缓慢行进原理，用一个数字量输出进行控制定位
•  实际位置值感测，用于      - 增量式编码器带有 5 V 差分信号或 24 V 信号，或 SSI 编码器  - 配比模式，（仅对编码器信号 A 进行评价）   
•  接近参考点，实际值设定     
•  可在运行过程中修改参数     - 反向差      - 关断差      
•  功能      - 点动：由主站控制信号的直接应用    - 进给：或相对      - 轴：直线轴和回转轴      - 锁定功能：通过设定数字量输入，保存当前值

•  适配于电子模块的机械模块   
•  通过自组配电压总线可配置固定接线   
•  键控连接技术保证高抗振性，大 5 g   
•  不同的型号，可用于电源模块和电子模块   
•  电子模块自动编码   
•  背板总线自屏蔽，以获得高数据安全性   
•  彩色编码有助于端子以及插槽号码的识别   
•  可选的螺钉型，弹簧型及快速连接型端子具体订货号参见附录。
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