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无论选择的是何种驱动类型，就配置方面而言，变频器的所有功 能被构建为能以相同的方式处理，亦即，一旦在驱动 x 中使用过 一种功能，便能以相同的方式在驱动 y 中重新配置该功能并对其 进行调试。所获取的知识能够简单而地得到重复利用。配置 和调试工具STARTER 和 SINAMICS Startdrive 均体现了这一应用。 更多信息参见配置工具。
应用及行业专有技术 在应用（和/或标准）工艺功能时，西门子制定了大量的应用 解决方案。 这些应用示例可通过西门子应用支持网页下载 接下来，可以通过调试工具 STARTER，将应用载入到控制单元 中，并且加以激活和配置。
应用及行业专有技术 根据具体的工艺功能，可能需要所需应用程序的授权（参见控制 单元和存储卡）。 在某些行业控制单元（例如 CU230P-2）中，行业典型功能 是固件的固定组成部分。 更多信息参见驱动应用。
机械制造商和设备构建商必须确保其机械或设备除常规性风险 （电击、过热或辐射）外，不会发生任何因故障而导致的危险。 以欧洲为例，欧盟的职业健康与安全框架指令中便强制规定须遵 守机械指令 2006/42/EC。为了确保符合该指令的要求，建议采 用相应的欧洲协调标准。该标准是一致性假设的基础，为制造商 和操作人员提供满足国家规范及欧盟指令方面的法律**。在商 品自由流通过程中，机器制造商借助 CE 标志来其产品符合 所有指令和法规。
安全相关标准 各类标准对功能安全均有详细规定。例如，EN ISO 12100 主要 涉及机器的风险评估和风险降低。IEC 61508 规定了可编程电子 安全相关系统的基本要求。 EN 62061（仅适用于电气电子控制 系统）和 EN ISO 13849-1（替代现已撤消的 EN 954-1）则规定 了安全相关控制系统中的功能和安全相关要求。 上述标准根据风险、危险状况的频率、事故可能性和识别临近危 险的机会，定义了机器必须满足的不同安全要求。 • EN ISO 13849-1： 性能等级 PL a ... e；类别 B，1 ... 4 • EN 62061： 安全集成等级 SIL 1 ... 3 集成安全系统为大势所趋 随着机械的复杂度和模块化程度越来越高，传统的集中式安全功 能（例如通过主开关停用整套机械设备）逐渐被取代，而针对机 械控制系统和驱动的安全功能则越来越多地被采用。通常情况 下，由于切换时间缩短，并且部分组件甚至可以在切换过程中继 续正常生产（取决于机器类型），从而实现生产力的显著提高。 与传统设计相比，集成安全功能的速度有了大幅提升。引入集成 安全功能后，机械设备的安全性进一步提高。此外，由集成安全 系统控制的安全措施被认为很少受机器操作人员自身行为的干 扰，这大大减少了故意安全功能的动机。

SDI 功能用于确保驱动只在选定的方向上运行。
作用 该功能能有效检测当前所运动方向的偏离，然后启动所配置 的驱动器自发故障响应。可根据需要自行选择的方向。
应用 若驱动只允许向一个方向运行，则可使用 SDI 功能。该功能的一 种典型应用：机械保持向安全方向（即避开操作人员的方向）运 行时，可允许操作人员进入危险区域。在此情形下，操作人员可 安全地在工作区域中填料或取料。
客户受益 该功能可避免使用速度器等外部组件，进而节约相关的接线 费用。机器以避开操作人员的方向运动，因此可以解除危险区 域，这样还会提高生产力。如果不使用 SDI 功能，机器在进料或 取料过程中必须处于安全停止状态。
Safely-Limited Position (SLP) = 安全限制位置 SLP 功能对轴进行可确保轴没有离开允许的运行区域。
作用 激活 SLP 后，将对由配置的软件限位开关所限定的行程范围进行 安全。离开允许的运行范围时将触发可设置的故障响应。即 使在运行中，也可以在两个运行区域之间切换。
应用 SLP 适用于机器操作人员需要进入保护区域（如进行填料或取 料）的应用。通过对轴位置的安全，可确保轴不会进入向操 作人员开放的保护区域，进而避免操作人员置身危险之中。例如 货架存取设备、龙门起重机或加工中心。
客户受益 通过 SLP 可以的保护区域。借助此功能可省去硬件限位 开关等外部组件，并节约相关的布线成本。由于缩短了限位过冲 后的响应时间，因此可缩小安全限界。

MOTION-CONNECT 涵盖了与各种应用领域匹配的连接系统 和组件。MOTION-CONNECT 电缆采用的连接系统，以确保 快速、可靠地连接不同的组件。可以确保经系统测试的，高质量 无故障运行。
MOTION-CONNECT 电源电缆和信号电缆
MOTION-CONNECT 电缆包含预装配的电源电缆和信号电缆并且 按米订购。预装配电缆可以按 10 cm 的长度单位进行订购，也可 按需延长。 无论您对机床有什么要求，MOTION-CONNECT 都能提供解决 方案。 • 耐用、高性能且易于使用 通过带有耐用的金属插头的预装电缆，防护等级达到 IP67，并 且采用安全的快速闭锁装置 SPEED-CONNECT • 且成熟的质量 凭借稳定的质量管理和通过系统测试的线缆 提供两种不同类型的电缆 - MOTION-CONNECT 500 和 MOTIONCONNECT 800PLUS。
其他信息 • D 21.4、NC 62、NC 82、PM 21 产品样本 • CA 01 交互式产品样本 
MOTION-CONNECT 500 MOTION-CONNECT 800PLUS • 适用于主要进行固定敷设的经济型 解决方案 • 经测试的移动距离可达 5 米 • 满足电缆托架的使用要求 • 耐油 • 经测试的移动距离可达 50 米
SINAMICS 驱动的主要功能通过软件实现。这种“嵌入式”软件 用于实现产品功能，是整个产品的重要组成部分。因其固定地与 特定硬件协同工作，这种嵌入式软件又称固件。 在 SINAMICS 驱动中，固件划分为包含硬件驱动程序的操作系统 (OS)，以及被称为“ 运行时功能 (RT)”的变频器功能。 引言 可供使用的固件功能非常丰富，因此对整个功能范畴结构化并根 据主要应用划分成功能组。 划分的 8 个主功能组为： • Basic Drive Functions（基本驱动功能） • Standard Technology Functions（标准工艺功能） • Advanced Technology Functions（工艺功能） • Communication Functions（通信功能） • Safety Integrated Functions（安全集成功能） • Energy Efficiency Functions（能效功能） • Common Engineering（通用配置功能） • 应用及行业专有技术

STO 是常用且基本的驱动集成安全功能。其用于确保不向电 机提供可产生转矩的电能，以及防止电机意外启动。 作用 根据 EN 60204-1 5.4 部分，该功能的作用在于防止驱动器意外重 启。STO 功能将禁用驱动器脉冲（符合 EN 60204-1 中定义的停 机类别 0）。从而确保驱动为无转矩状态。驱动内部会对此状态 进行。
应用 STO 可直接控制驱动器不再提供任何因扭矩产生的能量。其适用 于驱动可通过负载力矩或摩擦在足够短的时间内自行停机，或惯 性停机不涉及安全性的各种情形。 STO 实现了防护门开启时的无危险作业（禁止重启），适用于带 有可移动轴的机械/设备，例如机械手或输送系统。
客户受益 与采用机电开关设备的标准安全技术相比，集成 STO 安全功能 的优势在于取消了立组件，进而节省了立组件的接线和维修 工作。由于电子器件的开关速度快，与采用机电组件的传统解决 方案相比，该功能的响应时间更短。
Safe S (SS1) = 安全停止 1 SS1 功能可实现电机的快速安全停机，并在电机静止后使其进入 无转矩状态，即激活 STO。 作用 SS1 功能可按照 EN 60204-1 停机类别 1 的要求，实现驱动器安 全停机。选择 SS1 功能后，一旦**出设定的安全延迟时间，驱动 器将自发沿快速停机斜坡完成制动，并自动激活 Safe Torque Off 和 Safe Brake Control 功能（如果配置）。 如果通过参数设置了 SS1 的变型“带有外部停止的 SS1 (SS1E)”， 则在选定该功能后驱动不会自行制动。在这种情况下，上级控 制系统必须在 STO 生效前，使驱动在可参数化的延迟时间之内 减速至静止。制动斜坡 SBR (Safe Brake Ramp) 或 SAM (Safe Acceleration Monitor) 将不会被激活。对于必须由运动控制 系统实现停机的驱动组，SS1E 的优势在于，可避免设备或者产 品发生损坏。 应用 如果在发生安全事故时必须尽快停止驱动器并随后过渡到 STO 状态（例如急停），则应使用 SS1 功能。其目的在于尽快使大惯 量负载停止运行，从而确保操作人员的安全；或用于尽快制动高 速运转的电机。典型应用示例包括锯削设备、磨床主轴、离心 机、卷取机、货架存取设备。
客户受益 通过 SS1 可实现有目标的停机，从而降低发生危险的风险，提高 机器的生产力并缩小机器的安全限界。与单应用 STO 功能相 比，这样可以保证驱动器实现有效停机。通常不再使用花费大、 易磨损的机械抱闸进行电机制动。
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