西门子ET-200系列6ES71424BD000AA0 ET200产品SIEMENS

SIMATIC ET 200SP 是新一代分布式 I/O 系统，具有体积小，使用灵活，性能**的特点 •  防护等级 IP20，支持 PROFINET 和 PROFIBUS •  更加紧凑的设计，单个模块多支持 16 通道 •  直插式端子，*工具单手可以完成接线 •  模块，基座的组装更方便 •  各种模块任意组合 •  各个负载电势组的形成* PM-E 电源模块 •  运行中可以更换模块（热插拔） •  编程组态可以通过新一代 TIA 博途平台或者 Step7 V5.5（需导入 GSD 文件）
ET 200SP 站点基本组成
SIMATIC ET 200SP 安装于标准 DIN 导轨，一个站点基本配置包括 •  支持 PROFINET 或 PROFIBUS 的 IM 通讯接口模块 •  各种 I/O 模块，功能模块以及所对应的基座单元 •  右侧用于完成配置的服务模块（*单订购，随接口模块附带）

ET 200SP工艺模块
支持增量编码器的计数器模块和支持 SSI 编码器的定位模块为客户提供了多种选择，
可完成计数、速度和频率测量，位置和相对位置测量等功能。
• TM Count 1x24V 计数器模块功能如下  - 单通道智能 32 位计数模块，用于通用计数任务和时基测量任务  - 用于直接连接 24 V 增量传感器或脉冲编码器          - 集成数字量输入 / 输出
ET 200SP 定位模块概述
• TM PosInput 1 定位模块功能如下  -  连接 SSI 编码器 -  频率，周期，速度测量 -  计数功能，位置检测  -  集成数字量输入 / 输出

•  单通道模块用于将 SSI 传感器连接到 ET 200S   
•  用于位置检测和简单的定位功能     
•  可与比较值进行两次比较操作（标准模式）  
•  数字量输入用于锁存实际值（标准模式）    
•  采用自动编码，插入到 TM-E 端子模块    
•  快速模式，用于高速采集编码器数值    
•  在运行过程中和通电情况下即可进行模块更换（热插拨）  
SS

ET 200SP工艺模块
带有时间戳功能的工艺模块可以支持带有时间信息的离散量输入输出，并能完成计数、过采样、
PWM 输出等功能。
ET 200SP 时间戳模块概述
• TM Timer DIDO 10x24V 带时间戳模块功能如下 -  输入 / 输出时间戳功能 -  计数功能 -  输入输出过采样功能 -  PWM 脉宽调制
ET 200SP通讯模块
ET 200SP 支持串行通信，IO-Link、AS-i 等通讯功能，和 ET 200SP 处理器配合使用还可以支
持 PROFIBUS DP 通信。
ET 200SP 通讯模块概述
•  点对点通讯模块，支持 RS 232/RS422/RS485 接口，及自由口，3964（R），Modbus RTU 主 / 从， USS 多种协议 •  符合 IO-Link 规范 V1.1 的 IO-Link 主站模块 •  符合 AS-i 规范 V3.0 的 AS-i 主站接口模块 •  另有 AS-I 安全型模块 F-CM AS-i Safety ST：3RK7136-6SC00-0BC1
CM DP 模块概述
•  与 ET 200SP 的 CPU 配合使用，CM DP 模块可轻松实现 PROFIBUS DP 主站和从站功能 • 功能与 CPU 1516-3 PN/DP 所集成的 DP 接口类似 • 支持 SIMATIC 通信 • 支持 PROFIBUS DP 主站 • 支持 PROFIBUS DP 从站 • 多支持 125 DP 从站 
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