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两条独立的断路信号路径 此装置拥有两条相互独立的断路信号路径。所有关闭电路均是低 位有效。以确保某个部件失灵或断线时始终可以切换到安全状 态。如果发现断路路径中有故障，STO 或者 SS1（根据具体的参 数配置）会被激活，系统重启被禁止。 双通道式结构 所有对于安全集成非常重要的硬件功能和软件功能在两条相互* 立的通道中实施（例如：断路信号路径、数据管理、数据校 验）。对两条通道中的安全相关数据进行循环交叉校验。 在每条通道中进行的基于以下原理：执行动作前必须 存在定义的状态，执行动作后必须进行特定反馈。如果一条监 控通道不满足这些期望，驱动会在两个通道中停止，并输出相 应的信息。 利用 test stop（强制检查）进行强制潜在故障检查 为满足标准 EN ISO 13849-1 和 IEC 61508 中关于及时发现故障 的要求，在特定时间间隔内须至少检查一次功能及断路路径是否 正常运作。这必须通过以手动或流程自动方式触发 test stop（强 制检查）来实现。对 test stop 周期进行，并在**时后输出警 告。强制检查不需要给系统重新上电。通过撤销 test stop（强制 检查）请求来进行应答。 强制潜在故障检查的执行示例： • 设备上电后驱动处于静止状态时 • 防护门开启前 • 以规定的时间间隔进行检查（比如 8 小时间隔） • 在自动运行中，根据时间和事件 安全转速 / 位置检测 增量编码器或值编码器都可以用于安全实际位置检测。 安全实际值检测以增量信号 A/B 的冗余分析（发送 1 Vpp 正弦/余 弦信号）为基础。所用编码器类型必须采用纯粹的模拟技术来创 建和处理的 A/B 轨迹信号。 此外可以采用 HTL/TTL 增量编码器。在这里，利用两个独立的编 码器来实现安全实际值检测。在此情形下，须注意速度分辨率的 下限。 通过编码器模块读入编码器信号。 或者也可使用集成了 DRIVE-CLiQ 接口的电机。在此情形下，转 速实际值或位置实际值在电机中安全生成并经由基于 DRIVECLiQ 的安全通信传送至控制单元。 除此以外，也可以使用通过认证且带有 DRIVE-CLiQ 接口的加装 式旋转编码器。
在设计编码器的机械结构时，必须确保编码器轴不会松脱或滑 动。相关提示参见 IEC 61800-5-2：2016，表格 D.16。 满足电气和机械要求的西门子电机的列表可从以下网址获取：  安全速度/位置检测可采用以下系统完成： • 单编码器系统，或 • 双编码器系统 单编码器系统
示例：单编码器系统 在单编码器系统中，只将电机编码器用于安全实际值检测。 双编码器系统
示例：双编码器系统 采用双编码器系统时，利用两个独立的编码器来提供安全实际 值。实际值经 DRIVE-CLiQ 传送至控制单元。采用无 DRIVE-CLiQ 接口的电机时，必须选配一个编码器模块。 对于一个双编码器系统，也可以选择使用 HTL/TTL 增量编码器。 既可以采用两个 HTL/TTL 编码器，也可以采用一个双 HTL/TTL 编 码器，或者可以采用一个 HTL/TTL 编码器与一个 sin/cos 编码器。

SINAMICS S120 在功率和工艺方面都可以进行扩展。这样一 来，针对工艺方面的高要求，SINAMICS S120 控制单元就可以 被基于驱动的运动控制器所取代。适用于机床的是 SINUMERIK 840D sl - 对于生产机械和设备制造，则为 SIMOTION D。除此以 外，SINAMICS S120 还可以被方便地连接到集成了工艺功能的 上级 SIMATIC S7 控制系统上。
可以扩展的运动控制功能
全集成自动化 – 的自动化平台 凭借全集成自动化 (TIA)，西门子成为一家能够为所有行业 提供集成系列产品和系统的供应商。行业特定自动化解决方案为 满足客户的个性化要求而量身定制，可基于 TIA 有效地执行。设 备运行寿命周期成本低、**缩短上市时间可明显提高生产率和 投资安全性。 简单 – 具有 SINAMICS S120 的全集成自动化 除了 SIMATIC、SIMOTION 和 SINUMERIK，SINAMICS 同样也 是 TIA 的核心组成部分。STARTER 调试工具也是 TIA 平台的一个 集成元件。从而可以使用标准化工程平台参数化、编程和调试自 动化系统中的所有组件，不会有所遗漏。系统级数据管理功能确 保数据一致性，简化整个设备项目的归档。 PROFINET – 实现更高的性能和开放的 IT 通信 SINAMICS S120 支持 PROFINET，即 TIA 方案中的标准现场总 线。这种基于以太网的总线可以通过带有 IRT 或 RT 的 PROFINET IO 高速交换控制数据，使 SINAMICS S120 成为性能多轴应 用集成的合适选择。 同时，PROFINET 还使用标准的 IT 机制 (TCP/IP) 向上位系统传输 信息，例如运行数据和诊断数据。因此具有此接口的 SINAMICS S120 能够轻松地集成到工厂的 IT 网络。 PROFIBUS SINAMICS S120 支持 PROFIBUS DP。它可以确保自动化系统解 决方案中各组件之间的强大、无缝的通信：HMI、控制器、驱动 器以及 I/O 设备等。

SIMOTICS 代表着 • 电机制造领域 150 年的经验 • 全世界种类丰富的电机系列 • 所有行业、地区和功率等级中的解决方案 • 具备较高质量和可靠性的创新电机工艺 • 采用优化的紧凑型单元的同时，还能达到较高的动态、精度和 能效 • 电机作为系统的一部分集成到整个驱动链中 • **范围内的全天候技术支持和服务网络 架构清晰的产品系列 整个 SIMOTICS 产品系列根据应用标准进行了清晰的分类，方便 客户进行的电机选型。 产品系列涵盖了用于泵、风机和压缩机的标准电机、搬运装卸应 用中以及生产型机械和机床上用于定位和移动控制的高动态且高 精度的运动控制电机、以及直流电机和功率强大的高压电机。只 要是您需要的 – 我们都能为您提供。
随时随地表现 所有的 SIMOTICS 电机都以其质量著称。耐用、可靠、高动态和 高精度的特性确保了其在任何过程中都能达到所需性能并精准实 现。紧凑的结构可使其方便地集成在设备中并能节省空间。另 外：凭借其说服力的能效，有效降低了运行成本并为环保事 业作出了贡献。
**密集分布的支持和服务网络 SIMOTICS 不仅具有**过 150 年的研发历史，还能提供数百位工 程师的专有技术支持。技术优势和遍布**的网络构成了服务客 户的坚实基础，并且可以根据客户需求进行专属的电机配置。 我们的竭诚为您解决所有与电机相关的疑问，无论何时何 地。SIMOTICS 凭借其**服务网络随时随地为您提供服务，优 化了响应时间并使停机时间缩至短。
整条驱动链无缺 SIMOTICS 可与其他西门子产品系列协同工作。配合开放式 SINAMICS 系列变频器以及 SIRIUS 工业开关技术的整套控制程 序，作为整条驱动链组成部分的 SIMOTICS 可无缝集成到基于 SIMATIC、SIMOTION 和 SINUMERIK 控制系统的自动化解决方 案中。

控制单元适配器 CUA32 可以将 PM-IF 接口转换为 DRIVE-CLiQ接口。此外，控制单元适配器 CUA32 上集成了一个编码器接，可用于配置 HTL、TTL、SSI 编码器。使用 CUA32，模块型功率模块也可以在控制单元上运行，如作为除多轴驱动外的单独轴运行。此时，从控制单元的角度看，控制单元适配器 CUA32是DRIVE-CLiQ 连接上的后一个节点。
控制单元适配器CUA32 标配了以下接口：
认证 cULus
• 1 个温度传感器输入（KTY84-130/PT1000 或PTC）
• 3 个DRIVE-CLiQ 接口  1) 信号电缆是对绞屏蔽电缆。
• 1 个电子电源接口，通过24 V DC 电源连接器连接
• 1 路安全停机输入（使能脉冲）
• 1 个编码器接口，用于- 增量编码器TTL/HTL- SSI 编码器，不带增量信号  ■选型及订货数据（纸质）
说明 产品编号控制单元适配器 CUA32无DRIVE-CLiQ 电缆控制单元适配器CUA32 的状态通过多色LED 来显示。
需另行订购的附件
 ■集成
 控制单元适配器CUA32 可以卡在模块型功率模块上，通过DRIVECLiQ 和控制单元 CU320 2 或 SINUMERIK NCU 7.x 通讯。功率模块通过 PM-IF 接口为控制单元适配器 CUA32 供电。如果希望关闭功率模块后也要保持控制单元适配器 CUA32 的通讯能力，则必须使用一个外部24 V DC 电源。
其他DRIVE CLiQ 节点，例如编码器模块或端子模块，可以连接到控制单元适配器CUA32 上。  SINAMICS/SINUMERIK/
SIMOTION 防尘哑插头用于DRIVE-CLiQ 端口
• 6 个 6SL3066-4CA01-0AA0
• 50 个 6SL3066-4CA00-0AA0
端子模块TM31
使用端子模块 TM31 不仅可以增加驱动系统的数字量输入输出，还可以增加模拟量输入输出。
此外，端子模块TM31 上还有带转换触点的继电器输出和一个温度传感器输入。