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SIMOTICS 代表着 • 电机制造领域 150 年的经验 • 全世界种类丰富的电机系列 • 所有行业、地区和功率等级中的解决方案 • 具备较高质量和可靠性的创新电机工艺 • 采用优化的紧凑型单元的同时，还能达到较高的动态、精度和 能效 • 电机作为系统的一部分集成到整个驱动链中 • **范围内的全天候技术支持和服务网络 架构清晰的产品系列 整个 SIMOTICS 产品系列根据应用标准进行了清晰的分类，方便 客户进行的电机选型。 产品系列涵盖了用于泵、风机和压缩机的标准电机、搬运装卸应 用中以及生产型机械和机床上用于定位和移动控制的高动态且高 精度的运动控制电机、以及直流电机和功率强大的高压电机。只 要是您需要的 – 我们都能为您提供。
随时随地表现 所有的 SIMOTICS 电机都以其质量著称。耐用、可靠、高动态和 高精度的特性确保了其在任何过程中都能达到所需性能并精准实 现。紧凑的结构可使其方便地集成在设备中并能节省空间。另 外：凭借其较具说服力的能效，有效降低了运行成本并为环保事 业作出了贡献。
**密集分布的支持和服务网络 SIMOTICS 不仅具有**过 150 年的研发历史，还能提供数百位工 程师的专有技术支持。技术优势和遍布**的网络构成了服务客 户的坚实基础，并且可以根据客户需求进行专属的电机配置。 我们的*竭诚为您解决所有与电机相关的疑问，无论何时何 地。SIMOTICS 凭借其**服务网络随时随地为您提供服务，优 化了响应时间并使停机时间缩至短。
整条驱动链**无缺 SIMOTICS 可与其他西门子产品系列**协同工作。配合开放式 SINAMICS 系列变频器以及 SIRIUS 工业开关技术的整套控制程 序，作为整条驱动链组成部分的 SIMOTICS 可无缝集成到基于 SIMATIC、SIMOTION 和 SINUMERIK 控制系统的自动化解决方 案中。

SDI 功能用于确保驱动只在选定的方向上运行。
作用 该功能能有效检测当前所监控运动方向的偏离，然后启动所配置 的驱动器自发故障响应。可根据需要自行选择监控的方向。
应用 若驱动只允许向一个方向运行，则可使用 SDI 功能。该功能的一 种典型应用：机械保持向安全方向（即避开操作人员的方向）运 行时，可允许操作人员进入危险区域。在此情形下，操作人员可 安全地在工作区域中填料或取料。
客户受益 该功能可避免使用速度监控器等外部组件，进而节约相关的接线 费用。机器以避开操作人员的方向运动，因此可以解除危险区 域，这样还会提高生产力。如果不使用 SDI 功能，机器在进料或 取料过程中必须处于安全停止状态。
Safely-Limited Position (SLP) = 安全限制位置 SLP 功能对轴进行监控可确保轴没有离开允许的运行区域。
作用 激活 SLP 后，将对由配置的软件限位开关所限定的行程范围进行 安全监控。离开允许的运行范围时将触发可设置的故障响应。即 使在运行中，也可以在两个运行区域之间切换。
应用 SLP 适用于机器操作人员需要进入保护区域（如进行填料或取 料）的应用。通过对轴位置的安全监控，可确保轴不会进入向操 作人员开放的保护区域，进而避免操作人员置身危险之中。例如 货架存取设备、龙门起重机或加工中心。
客户受益 通过 SLP 可以高效的监控保护区域。借助此功能可省去硬件限位 开关等外部组件，并节约相关的布线成本。由于缩短了限位过冲 后的响应时间，因此可缩小安全限界。

可用性 可用性是指因某单一设备出现问题而造成整个生产流程停产的失 效率，因此就可用性方面而言，重点在于：设备只有在至关重要 的自我保护状态下才能故障停机，且能快速的定位存在的问题并 排除故障。 提升可用性特征的方法和措施 • 并联，例如一个功率单元故障时仍可以使变频器以紧急模式 （功率可能有所降低）工作 • 自动重启 • 捕捉再启动 • 带动态缓冲的 Vdc 控制 • 冗余运行（硬件、通信等） 设定值和指令 设定值通道构成设定值源与电机闭环控制之间的连接元件。变频 器具有同时从两个设定值源进行设定值输入的特殊属性。总设定 值的生成以及随后对其进行的修改（调整方向，跳转频率，斜坡 上升/下降）在设定值通道中进行。 各种指令源所发出的的要求通常是：在不同的情形（普通运行/紧 急运行）和/或不同的模式下，从不同的地点（本地/远程）对驱 动进行操作。借助 （BICO 互 联技术），能够在 SINAMICS 中完全独立地对指令源和设定值源 进行组合配置。 参数切换，可以使用： • 数据组切换 • 自由功能块 (FFB) 中的切换块 • 固定值 限制器和监控 限制器或限制功能用来限制输入和/或输出量使其适应所连接的机 械设备,这意味着并不是所有调节变量采用整个调节范围,而是特 意的进行限制来实现对设备的保护，以增强生产的安全性和生产 流程的质量。 定时器/运行时间计数器用于获取信息或确定流程的时间特性曲线。 • 记录制造商的应用信息 • 记录用户的使用时间 • 可配置定时器，用于对间隔时间进行监控 • 可配置定时器，用于以特定的间隔时间触发动作（例如维护 作业） 监控功能用于提前发现可能对工作机械有害甚或较为危险的状 态，从而可采取适宜的响应措施。若未采取相应的响应措施，可 能会终导致变频器的保护响应（可能包括故障停机）。
诊断 “诊断”子功能组集中了所有在确定问题原因时所能提供的有价 值的协助功能。 对于流程中或运行的工作机械中的问题，需要额外对变频器测 量值进行解译。为此必须以时间关联的方式设置各信号并进行 观察。 其中包括： • 故障和报警缓存 • 诊断缓存 • 信号丢失中断操作列表 • 用于为信号特性曲线进行时间分配的跟踪记录 • I/O 模拟 • 报文内容诊断 • 端子状态 保护 所有保护功能均用于防止对变频器和/或电机造成的损害。因此， 关断保护阈值不可参数设置，而是根据装配的组件采用固定的出 厂设置。不过在个别监控中可以将报警阈值设置为关断阈值的相 关量。这样便能在出现报警时采取优化流程的响应措施。 除保护硬件外，还能对参数设置进行保护，从而防止客户的专有 技术受到未经许可的访问和复制。 • 写保护 • 专有技术保护 • 拷贝保护

SBC 功能可实现对抱闸的安全控制。SBC 始终与 STO 同步激活。
作用 通过安全双通道技术对断电闭合的抱闸进行控制和监控。由于采 用双通道控制，控制电缆中出现绝缘故障时仍可激活抱闸。通过 测试脉冲可尽早识别出此类故障。 提示： 安全制动控制并不检测制动器本身的机械故障（如刹车片磨 损）。书本型电机模块采用集成的电机抱闸端子。模块型电机模 块需要使用额外的安全制动继电器，装置型电机模块则需要使用 额外的安全制动适配器。 应用 SBC 功能与 STO 或 SS1 组合使用，可防止无扭矩状态下因重力 等因素引起的轴运动。
客户受益 使用此功能可减少外部硬件应用，并节省相关的布线成本。
Safe Brake Test (SBT) = 安全制动测试 SBT 诊断功能会定期或者在进入危险区域前执行一次制动功能的 测试。 作用 通过生成在抱闸制动力相反的方向上输出转矩来测试易磨损抱闸 的功能是否正常。该功能可对每个驱动上的两个抱闸，例如电机 抱闸和外部抱闸，以不同的测试转矩进行检测。
应用 SBT 诊断功能适合与 SBC 功能一起实现安全抱闸。
客户受益 该功能可识别抱闸机械机构的故障或磨损。自动测试制动功能， 可降低维护费用并提高机械和设备的安全性和可用性。
SLS 功能用于监控驱动器是否**出了预设的转速或者速度限值。
作用 SLS 功能可根据设定的速度限值对驱动器进行监控。有四个不同 的限值可供选择。与 SOS 相同 , 不会自动影响速度设定值。选择 SLS 后，上位控制器必须在设定的时间内将驱动器速度降至所选 速度限值以下。如果**出该速度限值，将触发一个可配置的驱动 器集成故障响应。 SLS 限制阶段可以乘以一个系数，该系数可通过 PROFIsafe 以 16 位的分辨率传输。这样就能预先给定几乎任意多个极限值。
应用 SLS 功能适用于工作人员处于机器的危险区域且仅能通过减速来 **人员安全的情况。其典型应用示例包括：操作人员必须进入 机器危险区域进行维护或安装，例如需由操作人员手动填料的绕 线机。为防止对操作人员造成人身伤害，滚筒只能降低到安全速 度旋转。SLS 通常也用作两级安全方案的一部分。操作人员处于 危险较低的区域时，SLS 功能激活，而只有在具有更高潜在风险 的更小范围内，驱动器才会停止。此外，SLS 不仅可用于人员防 护，还可用于保护设备，例如其可监控转速，防止设备由于 **速受损。 客户受益 SLS 功能可显著减少停机时间，大大简化安装工作，加快安装进 度。终从整体上有效提升机器的可用性。此外，还可省去速度 监控器等外部组件。
Safe Speed Monitor (SSM) = 安全速度监控 当驱动器运行速度低于可调的速度限值时，SSM 功能将发出警 告。只要低于阈值，该功能就会发出安全信号。 作用 如果速度值降至设定的限值以下，将生成安全信号。系统将对 该信号进行处理，例如在安全控制器中通过编程来响应该事 件，视具体情况而定。
应用 在简单的应用案例中，如果速度降至非关键水平以下，可通过 SSM 功能释放安全门。再比如离心机，只有在低于设定速度时才 允许进行填料。
客户受益 与 SLS 不同，该功能在**过速度限值时不会触发驱动的故障响 应。安全反馈信号可在安全控制系统中