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SS2 功能可实现电机的快速安全停机，并在达到静止状态后激活 SOS 功能。 作用 SS2 功能可按照 EN 60204-1 停机类别 2 的相关要求，实现驱动 器的安全停机。选择 SS2 功能后，驱动器将自发沿快速停机斜坡 完成制动。与 SS1 不同，驱动器制动后，自动转速控制系统保持 工作，也就是说，电机可以提供保持零速所需的满转矩。停止期 间仍保持安全监控（SOS – 安全操作停止功能）。
应用 和 SS1 相似，SS2 可实现快速的驱动制动。但此时电机电源并 未切断，而是通过闭环控制防止其脱离静止状态（即使是在受到 外力影响的情形下），例如 SS2 可应用在加工机械或机床上。
客户受益 SS2 功能可实现轴的快速停止。由于闭环控制持续生效，取消安 全功能后*回参考点即可恢复生产。这样一来可缩短停机时间 和准备时间，并提升生产能力。
Safe Operating Stop (SOS) = 安全运行停止 使用 SOS 功能时，停止的电机由驱动控制系统控制保持在原位， 并由驱动器控制系统对其进行监控。 作用 SOS 功能的作用是安全停止监控。此时驱动器控制系统保持运 转。因此，电机可提供满转矩，以保持在当前位置。将对实际位 置进行可靠监控。与安全功能 SS1 和 SS2 不同，速度设定值不 会自动受驱动器影响。激活 SOS 后，上级控制系统必须在设定 的时间内使驱动停机，之后保持位置设定值。
应用 SOS 功能适用于特定工序中需要将机械或机械零件保持在静止状 态，但同时又需要驱动提供保持转矩的各种情形。其可确保驱动 在反向转矩下仍能保持在当前位置。与 SS1 和 SS2 不同，此时驱 动不会自动减速制动，而是由上级控制系统在可设定的等待时间 内将相关轴组减速。这样可防止机械或产品受损。SOS 可应用在 （例如）卷取机、（纸品、胶片、薄膜等材料的）加工印刷设 备、包装设备或机床上。
客户受益 即使存在任何反向作用力，*任何机械组件也可使轴保持在原 位。由于切换时间短，且驱动器控制器始终保持运转，从而使准 备时间和停机时间减少。退出 SOS 功能后，轴不需要重新校准。 取消 SOS 功能后立即可以重新运行轴。

依托强大的创新能力，行业内的专有技术以及客户借助这些解决 方案获得显著收益，Siemens 成为**范围内的运动控制 系统供应商之一。因此，我们能够提供不同领域的成功案例供您 参考。
创新的产品、系统、解决方案和服务，适用于各行各业 Siemens 运动控制系统能够达到非常高的要求：所有产品通过使 用的技术，具有强大的功能和较高的质量。此外，各个系统 和产品以方式相互搭配，因此始终可以轻松自如地组合到经 济型机器解决方案中。 下文将以运动控制系统 SIMOTION 和驱动系统 SINAMICS 为例。 这些产品构成了一个创新型系统平台，利用该平台对控制系统进 行的调整，以满足您的要求。因此，对于各种不同的行业， 例如包装、塑料和玻璃、木材和金属、纺织和印刷等，均可找到 的可满足未来需要的经济型运动控制解决方案，并且这些解 决方案可根据不断出现的新要求而轻松进行扩展。
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应用咨询：通向解决方案的安全之路 设在德国、意大利、美国和中国的多个应用中心都有现场*和 应用顾问，他们会为客户的项目提供全程指导，从规划到启动， 从初的构想到机器真正运转。 应用咨询的服务范围包括： • 项目的策划和实施 • 通过测试配置和仿真进行技术验证 • 开发需求和功能规范 • 应用研讨会和客户定制的培训课程 共赢的合作伙伴关系 合作期间，西门子不但为客户提供支持，而且将其作为系统和组 件开发过程中的技术合作伙伴，终获得实用的并能满足未来需 要的自动化解决方案。 西门子通过这种方式帮助客户提高生产率，竞争力和长期盈利 能力。

控制单元适配器 CUA32 可以将 PM-IF 接口转换为 DRIVE-CLiQ接口。此外，控制单元适配器 CUA32 上集成了一个编码器接，可用于配置 HTL、TTL、SSI 编码器。使用 CUA32，模块型功率模块也可以在控制单元上运行，如作为除多轴驱动外的单独轴运行。此时，从控制单元的角度看，控制单元适配器 CUA32是DRIVE-CLiQ 连接上的后一个节点。
控制单元适配器CUA32 标配了以下接口：
认证 cULus
• 1 个温度传感器输入（KTY84-130/PT1000 或PTC）
• 3 个DRIVE-CLiQ 接口 1) 信号电缆是对绞屏蔽电缆。
• 1 个电子电源接口，通过24 V DC 电源连接器连接
• 1 路安全停机输入（使能脉冲）
• 1 个编码器接口，用于- 增量编码器TTL/HTL- SSI 编码器，不带增量信号 ■选型及订货数据（纸质）
说明 产品编号控制单元适配器 CUA32无DRIVE-CLiQ 电缆控制单元适配器CUA32 的状态通过多色LED 来显示。
需另行订购的附件
■集成
控制单元适配器CUA32 可以卡在模块型功率模块上，通过DRIVECLiQ 和控制单元 CU320 2 或 SINUMERIK NCU 7.x 通讯。功率模块通过 PM-IF 接口为控制单元适配器 CUA32 供电。如果希望关闭功率模块后也要保持控制单元适配器 CUA32 的通讯能力，则必须使用一个外部24 V DC 电源。
其他DRIVE CLiQ 节点，例如编码器模块或端子模块，可以连接到控制单元适配器CUA32 上。 SINAMICS/SINUMERIK/
SIMOTION 防尘哑插头用于DRIVE-CLiQ 端口
• 6 个 6SL3066-4CA01-0AA0
• 50 个 6SL3066-4CA00-0AA0
端子模块TM31
使用端子模块 TM31 不仅可以增加驱动系统的数字量输入输出，还可以增加模拟量输入输出。
此外，端子模块TM31 上还有带转换触点的继电器输出和一个温度传感器输入。

SIMOTICS 代表着 • 电机制造领域 150 年的经验 • 全世界种类丰富的电机系列 • 所有行业、地区和功率等级中的解决方案 • 具备较高质量和可靠性的创新电机工艺 • 采用优化的紧凑型单元的同时，还能达到较高的动态、精度和 能效 • 电机作为系统的一部分集成到整个驱动链中 • **范围内的全天候技术支持和服务网络 架构清晰的产品系列 整个 SIMOTICS 产品系列根据应用标准进行了清晰的分类，方便 客户进行的电机选型。 产品系列涵盖了用于泵、风机和压缩机的标准电机、搬运装卸应 用中以及生产型机械和机床上用于定位和移动控制的高动态且高 精度的运动控制电机、以及直流电机和功率强大的高压电机。只 要是您需要的 – 我们都能为您提供。
随时随地表现 所有的 SIMOTICS 电机都以其质量著称。耐用、可靠、高动态和 高精度的特性确保了其在任何过程中都能达到所需性能并精准实 现。紧凑的结构可使其方便地集成在设备中并能节省空间。另 外：凭借其较具说服力的能效，有效降低了运行成本并为环保事 业作出了贡献。
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整条驱动链**无缺 SIMOTICS 可与其他西门子产品系列**协同工作。配合开放式 SINAMICS 系列变频器以及 SIRIUS 工业开关技术的整套控制程 序，作为整条驱动链组成部分的 SIMOTICS 可无缝集成到基于 SIMATIC、SIMOTION 和 SINUMERIK 控制系统的自动化解决方 案中。