PWM 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用,STEP 7- Micro/WIN SMART提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、 PTO的组态。该向导可以生成位控指令,您可以用这些指令在您 的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
PWM向导设置根据用户选择的PWM脉冲个数,生成相应的PWMx_ RUN子程序框架用于编辑。
运动控制向导较多提供3轴脉冲输出的设置,脉冲输出速度从20 Hz到100 KHz可调。
以太互联,经济便捷
CPU 标配的以太网接口,支持 PROFINET、TCP、UDP、Modbus TCP等多种工业 以太网通信协议。通过此接口还可与其它 PLC、触摸屏、变频器、伺服驱动器、 上位机等连网通信。利用一根普通的网线即可将程序下载到 PLC 中,省去了** 编程电缆,经济快捷。
? 宽屏7寸,10寸两种尺寸,支持水平和垂直安装 ? 800x400(7寸),1024x600(10寸)高分辨率,64K色,LED背光 ? 集成以太网口可与S7-200系列PLC以及Logo!进行通讯(较多可连接4台) ? 隔离串口(RS422/485自适应切换),可连接西门子、三菱、施耐德、欧姆龙以及 台达部分系列PLC,支持Modbus RTU 协议 ? 支持硬件实时时钟功能 ? 集成USB2.0 host接口,可连接鼠标、键盘、Hub以及USB存储器 ? 支持USB接口的微型打印机 ? 支持数据和报警记录归档功能 ? 强大配方管理,趋势显示,报警功能 ? 通过Pack&Go功能,轻松实现项目更新与维护
西门子公司一直致力于工业自动化较新技术的研发、推广及应用,在过去的 160 多年
里,为广大的工业客户带来了可靠高效的自动化产品,完善的自动化解决方案,提高了
客户的生产效率,增强了客户的市场竞争力。
西门子 SIMATIC 控制器系列是一个完整的产品组合,包括从较基本的智能逻辑控制器
LOGO!以及 S7 系列高性能可编程控制器,再到基于 PC 的自动化控制系统。无论多么
严苛的要求,它都能根据具体应用需求及预算,灵活组合、定制,并一一满足。
SIMATIC S7-200 SMART 是西门子公司经过大量市场调研,为中国客户量身定制的一款
高性价比小型 PLC 产品。结合西门子 SINAMICS 驱动产品及 SIMATIC 人机界面产品,
以 S7-200 SMART 为核心的小型自动化解决方案将为中国客户创造更多的价值。
6ES7288-1SR20-0AA0 S7-200 SMART,CPU SR20,标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,12 输入/8 输出
6ES7288-1ST20-0AA0 S7-200 SMART,CPU ST20,标准型 CPU 模块,晶体管输出,24 V DC 供电,12 输入/8 输出
6ES7288-1SR30-0AA0 S7-200 SMART,CPU SR30,标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,18 输入/12 输出
6ES7288-1ST30-0AA0 S7-200 SMART,CPU ST30,标准型 CPU 模块,晶体管输出,24 V DC 供电,18 输入/12 输出
6ES7288-1SR40-0AA0 S7-200 SMART,CPU SR40,标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,24 输入/16 输出
6ES7288-1ST40-0AA0 S7-200 SMART,CPU ST40,标准型 CPU 模块,晶体管输出,24 V DC 供电,24 输入/16 输出
6ES7288-1SR60-0AA0 S7-200 SMART,CPU SR60,标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,36 输入/24 输出
6ES7288-1ST60-0AA0 S7-200 SMART,CPU ST60,标准型 CPU 模块,晶体管输出,24 V DC 供电,36 输入/24 输出
6ES7288-1CR40-0AA0 S7-200 SMART,CPU CR40,经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,24 输入/16 输出
6ES7288-1CR60-0AA0 S7-200 SMART,CPU CR60,经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,36 输入/24 输出
6ES7288-2DE08-0AA0 S7-200 SMART,EM DI08,数字量输入模块,8 x 24 V DC 输入
6ES7288-2DR08-0AA0 S7-200 SMART,EM DR08,数字量输出模块,8 x 继电器输出
6ES7288-2DT08-0AA0 S7-200 SMART,EM DT08,数字量输出模块,8 x 24 V DC 输出
6ES7288-2DR16-0AA0 S7-200 SMART,EM DR16,数字量输入/输出模块,8 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出
6ES7288-2DT16-0AA0 S7-200 SMART,EM DT16,数字量输入/输出模块,8 x 24 V DC 输入/8 x 24 V DC 输出
6ES7288-2DR32-0AA0 S7-200 SMART,EM DR32,数字量输入/输出模块,16×24 V DC 输入/16 x 继电器输出
6ES7288-2DT32-0AA0 S7-200 SMART,EM DT32,数字量输入/输出模块,16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC 输出
6ES7288-3AE04-0AA0 S7-200 SMART,EM AE04,模拟量输入模块,4 输入
6ES7288-3AE08-0AA0 S7-200 SMART,EM AE08,模拟量输入模块,8 输入
6ES7288-3AQ02-0AA0 S7-200 SMART,EM AQ02,模拟量输出模块,2 输出
6ES7288-3AQ04-0AA0 S7-200 SMART,EM AQ04,模拟量输出模块,4 输出
6ES7288-3AM03-0AA0 S7-200 SMART,EM AM03,模拟量输入/输出模块,2 输入/ 1 输出
6ES7288-3AM06-0AA0 S7-200 SMART,EM AM06,模拟量输入/输出模块,4 输入/ 2 输出
6ES7288-3AR02-0AA0 S7-200 SMART,EM AR02,热电阻输入模块,2 通道
6ES7288-3AR04-0AA0 S7-200 SMART,EM AR04,热电阻输入模块,4 通道
6ES7288-3AT04-0AA0 S7-200 SMART,EM AT04,热电偶输入模块,4 通道
6ES7288-7DP01-0AA0 S7-200 SMART,EM DP01,Profibus-DP从站扩展模块
6ES7288-0CD10-0AA0 PM207电源,输入: 120/230 V AC (88-370 V DC),输出: 24 V DC/3 A
6ES7288-0ED10-0AA0 PM207电源,输入: 120/230 V AC (88-370 V DC),输出: 24 V DC/5 A
6ES7288-5CM01-0AA0 S7-200 SMART,SB CM01,通信信号板,RS485/RS232
6ES7288-5DT04-0AA0 S7-200 SMART,SB DT04,数字量扩展信号板,2 x 24 V DC 输入/2 x 24 V DC 输出
6ES7288-5AE01-0AA0 S7-200 SMART,SB AE01,模拟量扩展信号板, 1 路模拟量输入
6ES7288-5AQ01-0AA0 S7-200 SMART,SB AQ01,模拟量扩展信号板,1 路模拟量输出
6ES7288-5BA01-0AA0 S7-200 SMART,SB BA01,电池信号板,支持普通纽扣电池
6AV6648-0BC11-3AX0 "SMART LINE,SMART 700 IE,7 英寸宽屏,
64 K 色真彩显示,集成RS422/485串口、工业以太网接口"
6AV6648-0BE11-3AX0 "SMART LINE,SMART 1000 IE,10.2 英寸宽屏,
64 K 色真彩显示,集成RS422/485串口、工业以太网接口"
6AV6648-0CC11-3AX0 "SMART LINE V3,SMART 700 IE V3,7 英寸宽屏,
64 K 色真彩显示,集成RS422/485串口、工业以太网接口、USB 2.0 host接口"
6AV6648-0CE11-3AX0 "SMART LINE V3,SMART 1000 IE V3,10.1 英寸宽屏,
64 K 色真彩显示,集成RS422/485串口、工业以太网接口、USB 2.0 host接口"
通过PROFINT控制SINAMICS伺服驱动器
为了简化运控程序和编程步骤,STEP 7-Micro/WIN SMART 集成了 两组 SINAMICS 库指令,轻松实现PROFINET控制伺服定位:
? SINAMICS_Control: – SINA_POS :通过 8 种不同的操作模式控制驱动器位置 – SINA_SPEED :控制驱动器速度
? SINAMICS_Parameter: – SINA_PARA_S :读取驱动参数或修改驱动参数
注:STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4及其以上版本支持
串口通信 S7-200 SMART CPU模块均集成1个RS485接口,可以与变频器、触摸屏等第三方 设备通信。如果需要额外的串口,可通过扩展CM01信号板来实现,信号板支持 RS232/RS485自由转换。
串口支持下列协议: ? Modbus RTU ? USS ? 自由口通信
PROFINET向导和SINAMICS库使编程更便捷
S7-200 SMART CPU连接SINAMICS V90 PN 伺服驱动器步骤: ? SINAMICS V90 PN 驱动器和伺服电机已准备就绪 ? 驱动器和 S7-200 SMART CPU 已连接 PROFINET 网络 ? V-assistant 软件已与 SINAMICS V90 PN 连接,并已为V90PN设 置相关参数( V-assistant 软件是V90PN调试软件) ? STEP 7-Micro/WIN SMART软件中添加相应设备的GSDML文件, 利用PROFINET向导设置驱动器相关参数及配置 ? 调用SINAMICS库程序,并根据控制要求编写相关程序
通过脉冲方式控制伺服/步进驱动器
S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制方法: ? 脉冲串输出 (PTO):内置在 CPU 的速度和位置控制。此功能仅 提供脉冲串输出,方向和限值控制必须通过应用程序使用PLC 中集成的或由扩展模块提供的 I/O 来提供。请参见脉冲输出PLS 指令
? 脉宽调制 (PWM):内置在 CPU 的速度、位置或负载循环控制。 若组态 PWM 输出,CPU 将固定输出的周期时间,通过程序控制 脉冲的持续时间或负载周期。可通过脉冲持续时间的变化来控 制应用的转速或位置。请参见脉冲输出PLS指令
? 运动轴:内置于CPU中,用于速度和位置控制。此功能提供了 带有集成方向控制和禁用输出的单脉冲串输出,还包括可编程 输入,并提供包括自动参考点搜索等多种操作模式